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用于將非鐵導(dǎo)電坯板分離的磁動(dòng)力設(shè)備和方法與流程

文檔序號(hào):12622585閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種用于分離布置成堆的導(dǎo)電非鐵坯板的磁動(dòng)力設(shè)備,所述磁動(dòng)力設(shè)備包括:

磁體,定位在所述堆附近且配置為相對(duì)于所述堆中最上方坯板的主表面沿第一方向產(chǎn)生恒定磁場(chǎng);

控制器,被編程為命令電流沿最上方坯板的主表面在第二方向上流動(dòng),其中第二方向與第一方向正交;和

促動(dòng)器裝置,連接到磁體,且可操作為在命令電流流動(dòng)的同時(shí)讓磁體相對(duì)于所述堆定位,使得沿與第一方向和第二方向正交的第三方向產(chǎn)生磁性分離力,且所述力處于足以將最上方坯板的一部分從所述堆分離的水平。

2.如權(quán)利要求1所述的磁動(dòng)力設(shè)備,進(jìn)一步包括轉(zhuǎn)子,其中磁體包括連接到轉(zhuǎn)子的周邊表面且北磁極和南磁極交替布置的多個(gè)永磁體,且其中促動(dòng)器裝置配置為讓轉(zhuǎn)子繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn),以由此沿第一方向產(chǎn)生磁場(chǎng)且感應(yīng)出電流。

3.如權(quán)利要求1所述的磁動(dòng)力設(shè)備,其中控制器配置為經(jīng)由位置控制信號(hào)向促動(dòng)器裝置的傳遞而命令磁體相對(duì)于所述堆的相對(duì)位置改變。

4.如權(quán)利要求3所述的磁動(dòng)力設(shè)備,進(jìn)一步包括殼體,所述殼體容納轉(zhuǎn)子,其中促動(dòng)器裝置配置為響應(yīng)于位置控制信號(hào)自動(dòng)地調(diào)整殼體相對(duì)于所述堆的邊緣的位置。

5.如權(quán)利要求1所述的磁動(dòng)力設(shè)備,進(jìn)一步包括位置傳感器,其與控制器、材料處理機(jī)器人、和促動(dòng)器裝置通信,其中控制器被編程為從位置傳感器接收材料處理機(jī)器人的位置且將控制信號(hào)傳遞到促動(dòng)器裝置,以由此僅在材料處理機(jī)器人的位置距最上方坯板在經(jīng)校準(zhǔn)距離內(nèi)時(shí)產(chǎn)生電流。

6.如權(quán)利要求1所述的磁動(dòng)力設(shè)備,進(jìn)一步包括直流(DC)電壓源、一對(duì)電導(dǎo)體和一對(duì)電接觸部,該一對(duì)電接觸部經(jīng)由該一對(duì)電導(dǎo)體電連接到DC電壓源,其中在電引線直接接觸最上方坯板的主表面時(shí)通過(guò)直接將電流注入到最上方坯板中而沿第二方向產(chǎn)生電流。

7.如權(quán)利要求6所述的磁動(dòng)力設(shè)備,進(jìn)一步包括開關(guān),其中在電引線直接接觸最上方坯板的表面之后、在開關(guān)閉合時(shí),電流注入到最上方坯板中。

8.如權(quán)利要求7所述的磁動(dòng)力設(shè)備,其中開關(guān)是彈簧加載的開關(guān)。

9.如權(quán)利要求6所述的磁動(dòng)力設(shè)備,其中DC電壓源具有約12VDC的電壓和約100A的電流。

10.如權(quán)利要求1所述的磁動(dòng)力設(shè)備,其中磁體是分段的條狀磁體組件,其具有非磁性間隔件,磁體北磁極和南磁極,和背鐵材料。

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