本發明涉及風扇熱管組件(自動裝配技術領域，尤其是一種螺絲、塑料片與風扇熱管組件自動裝配生產線，具體是一種將螺絲和塑料片自動上料、自動傳送和自動裝配到風扇熱管組件上的生產線。

背景技術：

在計算機等需要風扇熱管組件對集成塊進行冷卻的制造行業，熱管與集成塊連接的蒸發端需要通過螺絲與電路板固定，以實現熱管蒸發端與集成塊之間固定可靠的接觸；熱管的另一端為散熱端，與風扇連接，將集成塊上的熱量及時帶走。為了加快計算機組裝速度，計算機廠家均要求風扇熱管組件上帶有固定自身用的螺絲，為防止螺絲掉落，在組裝風扇熱管組件的過程中，將螺絲穿過該組件上的各個螺孔后，使用O型塑料片將螺絲固定于風扇熱管組件上。

目前的將螺絲和O型塑料片安裝到風扇熱管組件上均采用人工方式完成，人力成本高，且工作效率低。

技術實現要素：

本發明針對以上提出的人工裝配方式工作效率低，人力成本高的問題而研究設計一種自動化程度高、工作效率高的螺絲塑料片與風扇熱管組件自動裝配生產線。

本發明采用的技術方案是：

一種螺絲、塑料片與風扇熱管組件自動裝配生產線，其特征在于，包括放置風扇熱管組件的治具、將O型塑料片放置到治具上的振動篩、治具固定組件、第一橫向傳動帶、與所述第一橫向傳動帶平行設置的第二橫向傳動帶、設置在第一橫向傳動帶和第二橫向傳動帶后端的縱向傳動帶、設置在第二橫向傳動帶上部的打螺絲組件以及裝配完成后將風扇熱管組件取下的取料組件；所述治具上具有安裝風扇的風扇安置槽和與風扇熱管組件蒸發端的螺孔對應設置的塑料片放置槽，所述生產線包括放O型塑料片工位、風扇熱管組件放置工位、多個打螺絲工位以及取料工位；治具在放O形塑料片工位時，振動篩將O型塑料片放置到治具上，治具隨第一橫向傳動帶向后移動，直到運動到縱向傳動帶上后，隨縱向傳動帶運動到第二橫向傳動帶的端部，將風扇熱管組件放在治具上，即為風扇熱管組件放置工位，然后通過一推動氣缸將治具推送到第二橫向傳動帶上，第二橫向傳動帶帶動治具向前依次移動到多個打螺絲工位，打螺絲工位的個數與風扇熱管組件蒸發端的螺孔個數對應，當風扇熱管組件的螺孔位置與打螺絲組件的打螺絲批頭上下對應時，打螺絲批頭將螺絲打入螺孔并穿過O型塑料片。

進一步地，所述治具與第一橫向傳動帶平行的邊緣具有方形、半圓形或梯形缺口，所述治具固定組件包括夾緊氣缸以及與夾緊氣缸的輸出軸連接且和所述缺口相適配的固定塊。

進一步地，所述治具上具有四個呈方形布置的塑料片放置槽，所述缺口為兩個，在放O型塑料片工位處具有兩個治具固定組件，所述振動篩為兩個，放O型塑料片工位處還具有第一光電位置檢測傳感器和設置在其后方的第二光電位置檢測傳感器，當第一光電位置檢測傳感器檢測到治具的前端時，控制第一橫向傳動帶停止，位于前方的治具固定組件的夾緊氣缸伸出，使固定塊伸入到治具上位于前方的缺口以固定治具，此時兩個振動篩振動將O型塑料片分別振動落入后方的兩個塑料片放置槽中，然后第一橫向傳動帶帶動治具向后運動，當第二光電位置檢測傳感器檢測到治具的前端時，第一橫向傳動帶停止運動，后方的治具固定組件的氣缸伸出，使固定塊伸入治具上位于后方的缺口以固定治具，此時兩個振動篩振動將O型塑料片分別振動落入前方的兩個塑料片放置槽中。

進一步地，所述風扇熱管組件放置工位處具有兩個第三光電位置檢測傳感器，治具在縱向傳動帶上時將風扇熱管組件放置在治具上，當治具與所述第二橫向傳動帶平行的邊同時接觸到兩個第三光電位置檢測傳感器后，推動氣缸的輸出軸伸長，將治具推送到第二橫向傳動帶上。

進一步地，所述打螺絲工位為四個，分別對應在風扇熱管組件的四個螺孔上方，每個打螺絲工位處均具有一個第四光電位置檢測傳感器和治具固定組件，當第四光電位置傳感器檢測到治具到達打螺絲位置后，治具固定組件的夾緊氣缸伸出將固定塊伸入到缺口中，將治具固定，然后打螺絲組件的打螺絲批頭將螺絲打入螺孔并穿過O型塑料片。

進一步地，所述取料工位處具有兩個第五光電位置檢測傳感器，所述當治具的前邊碰到兩個第五光電位置檢測傳感器后，取料組件將風扇熱管組件通過吸頭吸起取下。

進一步地，所述取料組件包括固定在生產線底座上的豎向支架、沿所述豎向支架上的豎向導軌上下移動的橫向支架、沿所述橫向支架的橫向導軌左右移動的取料滑塊、固定在所述取料滑塊上的取料氣缸以及輸出軸與取料滑塊連接的取料推送氣缸，所述取料氣缸的輸出端具有吸頭，將取料氣缸移動到風扇熱管組件的上方后，取料氣缸向下伸出通過吸頭將風扇熱管組件吸起后，通過取料推送氣缸將風扇熱管組件推送到下料位置。

進一步地，所述生產線還包括治具歸位氣缸，當風扇熱管組件被取料組件取走后，歸位氣缸伸出，將治具推送到放O型塑料片工位。

進一步地，所述生產線還包括治具固定組件微調機構，所述微調機構包括固定在生產線基座上的氣缸支架、平行設置在氣缸支架上的兩微調導軌、沿兩微調導軌移動的微調滑塊以及輸出端連接在微調滑塊上的微調氣缸，所述夾緊氣缸固定在所述微調滑塊上。

更進一步地，所述打螺絲組件包括裝螺絲的箱體，所述箱體的左壁面上具有豎向開孔，所述箱體的右壁面上具有十字孔，一電磁振動器通過一固定架固定在箱體上，電磁振動架的下端固定有一振動塊，所述振動塊穿過豎向開孔，所述箱體的內部具有兩片平行設置的送料片，所述振動塊夾設在兩送料片之間，且低于兩送料片的上邊緣，所述電磁振動器振動使箱體內的螺絲的螺桿伸入兩送料片之間的間隙，螺絲的螺帽被支撐在兩送料片上邊緣的上方，所述箱體的外部還具有送料延伸板，所述送料延伸板與送料片的端部均正對十字孔設置，所述送料延伸板的另一端為可容納螺絲的通孔，所述通孔的壁面為磁性材料，隨著電磁振動器的振動，螺絲依次從送料片移動到十字孔，穿過十字孔后通過送料延伸板將螺絲運送到通孔中，螺絲在磁性材料的吸附作用下而不會自行落下，然后通孔上方的打螺絲批頭向下運動將螺絲穿過風扇熱管組件上的螺孔后與O型塑料片固定。

相對于現有技術，本發明顯而易見地具有以下有益效果：

1、通過整個生產線實現自動裝配，大大減小了人力成本，提高了生產效率。

2、每個螺孔對應一個打螺絲組件，減小了機構的復雜程度，大大加快了打螺絲速度。

3、整個生產線為一個閉環的循環生產線，螺絲、O型塑料片和風扇熱管組件組裝完成后，治具被從取料工位推送到放O型塑料片工位，重新循環利用。

附圖說明

圖1是本發明實施例立體結構圖；

圖2是本發明實施例俯視圖；

圖3是本發明實施例治具立體結構圖；

圖4是本發明實施例放O型塑料片工位結構圖；

圖5是本發明實施例風扇熱管組件放置工位結構圖；

圖6是本發明實施例打螺絲工位示意圖；

圖7是本發明實施例打螺絲組件前視角立體結構圖；

圖8是本發明實施例打螺絲組件后視角立體結構圖；

圖9是本發明實施例打螺絲組件的箱體立體結構圖。

圖中，100、風扇熱管組件，101、熱管、102、風扇，103、螺孔，200、治具，201、風扇安置槽，202、塑料片放置槽，203、缺口，301、固定塊，302、夾緊氣缸，300、治具固定組件，301、固定塊，302、夾緊氣缸，400、打螺絲組件，401、箱體，402、豎向開孔，403、十字孔，404、電磁振動器，405、振動塊，406、送料片，407、送料延伸板，408、打螺絲批頭，409、通孔，500、取料組件，501、吸頭，502、豎向支架，503、橫向支架，504、取料滑塊，505、取料氣缸，506、取料推送氣缸，600、治具固定組件微調機構，601、氣缸支架，602、微調導軌，603、微調滑塊，604、微調氣缸，7、推動氣缸，8、第一橫向傳動帶，9、第二橫向傳動帶，10、縱向傳動帶，11、振動篩，12、第一光電位置檢測傳感器，13、第二光電位置檢測傳感器，14、第三光電位置檢測傳感器，15、第四光電位置檢測傳感器，16、第五光電位置檢測傳感器，17、歸位氣缸。

具體實施方式

為了使本發明所解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

在本發明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“設置”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。

需要聲明的是：本發明中振動篩11所在位置為前，縱向傳動帶10所在位置為后，第一橫向傳動帶8在右，第二橫向傳動帶9在左。在本發明的描述中，需要理解的是，術語“徑向”、“軸向”、“上”、“下”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。在本發明的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

如圖1和圖2所示的螺絲、塑料片與風扇熱管組件100自動裝配生產線，包括放O型塑料片工位、風扇熱管組件放置工位、多個打螺絲工位以及取料工位，通過傳動帶依次將治具200傳送到各工位，傳動帶包括相互平行設置的第一橫向傳動帶8和第二橫向傳動帶9、設置在第一橫向傳動帶8和第二橫向傳動帶9后端的縱向傳動帶10，生產線還包括：用來放置風扇熱管組件100的治具200、將O型塑料片放置到治具200上的振動篩11、治具固定組件300、設置在第二橫向傳動帶9上部的打螺絲組件400以及裝配完成后將風扇熱管組件100取下的取料組件500。

振動篩11將O型塑料片放置到治具200上，治具200隨第一橫向傳動帶8向后移動，直到運動到縱向傳動帶10上后，隨縱向傳動帶10運動到第二橫向傳動帶9的端部，將風扇熱管組件100放在治具200上，即為風扇熱管組件放置工位，然后通過一推動氣缸7將治具200推送到第二橫向傳動帶9上，第二橫向傳動帶9帶動治具200向前依次移動到多個打螺絲工位，打螺絲工位的個數與風扇熱管組件蒸發端的螺孔103個數對應，當風扇熱管組件100的螺孔103位置與打螺絲組件400的打螺絲批頭408上下對應時，打螺絲批頭408將螺絲打入螺孔103并穿過O型塑料片。

參見圖3治具200上具有放置風扇102的風扇安置槽201和與風扇熱管組件蒸發端的螺孔103對應設置的塑料片放置槽202，治具200與第一橫向傳動帶8平行的邊緣具有方形、半圓形或梯形缺口203，參見圖4和圖6，治具固定組件300包括夾緊氣缸302以及與夾緊氣缸302的輸出軸連接且和缺口203相適配的固定塊301。

如圖4所示，本實施例中治具200上具有四個呈方形布置的塑料片放置槽202，缺口203為兩個，在放O型塑料片工位處具有兩個治具固定組件300，振動篩11為兩個，放O型塑料片工位處還具有第一光電位置檢測傳感器12和設置在其后方的第二光電位置檢測傳感器13，當第一光電位置檢測傳感器12檢測到治具200的前端時，控制第一橫向傳動帶8停止，位于前方的治具固定組件300的夾緊氣缸302伸出，使固定塊301伸入到治具200上位于前方的缺口203以固定治具200，此時兩個振動篩11振動將O型塑料片分別振動落入后方的兩個塑料片放置槽202中，然后第一橫向傳動帶8帶動治具200向后運動，當第二光電位置檢測傳感器13檢測到治具200的前端時，第一橫向傳動帶8停止運動，位于后方的治具固定組件300的氣缸伸出，使固定塊301伸入治具200上位于后方的缺口203以固定治具200，此時兩個振動篩11振動將O型塑料片分別振動落入前方的兩個塑料片放置槽202中。

當每個塑料片安裝槽中均具有O型塑料片后，第一橫向傳動帶8帶動治具200向后運動，直到運動到縱向傳動帶10上，接觸到縱向傳動帶10后方的光電位置檢測傳感器后，縱向傳動帶10帶動治具200向第二橫向傳動帶9方向運動，治具200在縱向傳動帶10上運動或運動到縱向傳動帶10最左端過程中可將風扇熱管組件100放置到治具200上。

如圖5所示，風扇熱管組件放置工位處具有兩個第三光電位置檢測傳感器14，治具200在縱向傳動帶10上時將風扇熱管組件100放置在治具200上，當治具200與第二橫向傳動帶9平行的邊同時接觸到兩個第三光電位置檢測傳感器14后，推動氣缸7的輸出軸伸長，將治具200推送到第二橫向傳動帶9上。

如圖6所示，打螺絲工位為四個，分別對應在風扇熱管組件100的四個螺孔103上方，每個打螺絲工位處均具有一個第四光電位置檢測傳感器15和治具固定組件300，當第四光電位置傳感器檢測到治具200到達打螺絲位置后，治具固定組件300的夾緊氣缸302伸出將固定塊301伸入到缺口203中，將治具200固定，然后打螺絲組件400的打螺絲批頭408將螺絲打入螺孔103并穿過O型塑料片。具體地，打螺絲組件400參見圖7-圖9，打螺絲組件400包括裝螺絲的箱體401，箱體401的左壁面上具有豎向開孔402，箱體401的右壁面上具有十字孔403，一電磁振動器404通過一固定架固定在箱體401上，電磁振動架的下端固定有一振動塊405，振動塊405穿過豎向開孔402，箱體401的內部具有兩片平行設置的送料片406，振動塊405夾設在兩送料片406之間，且低于兩送料片406的上邊緣，電磁振動器404振動使箱體401內的螺絲的螺桿伸入兩送料片406之間的間隙，螺絲的螺帽被支撐在兩送料片406上邊緣的上方，箱體401的外部還具有送料延伸板407，送料延伸板407與送料片406的端部均正對十字孔403設置，送料延伸板407的另一端為可容納螺絲的通孔409，通孔409的壁面為磁性材料，隨著電磁振動器404的振動，螺絲依次從送料片406移動到十字孔403，穿過十字孔403后通過送料延伸板407將螺絲運送到通孔409中，螺絲在磁性材料的吸附作用下而不會自行落下，然后通孔409上方的打螺絲批頭408向下運動將螺絲穿過風扇熱管組件100上的螺孔103后與O型塑料片固定。

參見圖2，取料工位處具有兩個第五光電位置檢測傳感器16，當打螺絲工位將風扇熱管組件100的四個螺絲孔均打上螺絲后，隨著第二橫向傳動帶9運動到取料工位，當治具200的前邊碰到兩個第五光電位置檢測傳感器16后，取料組件500將風扇熱管組件100通過吸頭501吸起取下。具體地，取料組件500包括固定在生產線底座上的豎向支架502、沿豎向支架502上的豎向導軌上下移動的橫向支架503、沿橫向支架503的橫向導軌左右移動的取料滑塊504、固定在取料滑塊504上的取料氣缸505以及輸出軸與取料滑塊504連接的取料推送氣缸506，取料氣缸505的輸出端具有吸頭501，將取料氣缸505移動到風扇熱管組件100的上方后，取料氣缸505向下伸出通過吸頭501將風扇熱管組件100吸起后，通過取料推送氣缸506將風扇熱管組件100推送到下料位置。

參見圖1和圖2，生產線還包括治具200歸位氣缸17，當風扇熱管組件100被取料組件500取走后，歸位氣缸17伸出，將治具200推送到放O型塑料片工位。

參見圖6，生產線還包括治具固定組件微調機構600，微調機構包括固定在生產線基座上的氣缸支架601、平行設置在氣缸支架601上的兩微調導軌602、沿兩微調導軌602移動的微調滑塊603以及輸出端連接在微調滑塊603上的微調氣缸604，夾緊氣缸302固定在微調滑塊603上。固定治具組件微調機構600可滿足不同規格的治具200均能采用本生產線。

上述依據本發明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項發明技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項發明的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據權利要求范圍來確定其技術性范圍。