本發(fā)明涉及冷卻用銅背板制造領(lǐng)域，特別涉及工業(yè)用冷卻銅背板制造方法和摩擦攪拌結(jié)合機。

背景技術(shù)：

冷卻用銅背板被廣泛應(yīng)用于工業(yè)，具有很高效率的冷卻功能。比如在制造液晶的真空室里進行作業(yè)時，濺鍍靶材會產(chǎn)生大量的熱量，如不進行冷卻會影響成膜質(zhì)量和性能，因此在制造液晶時需要使用冷卻背板對其進行冷卻。又如在新能源汽車領(lǐng)域，使用冷卻背板對新能源汽車的電池進行冷卻。所述冷卻背板主要結(jié)構(gòu)為：使用非鐵金屬(銅或者銅合金或者鋁或者鋁合金等)制成的板材，內(nèi)部含有水槽，板材上有通向進水水槽的進水口和出水口，接著蓋上蓋板，與本體通過焊接密封，最后制成的背板可作為冷卻用背板使用。目前，背板的本體與蓋板的焊接方法有電子束焊接法，擴散焊接法，焊劑焊接法等等。除背板以外，各種水冷罩，水冷土等均可作為散熱板使用，兩者都是和前面背板一樣使用了內(nèi)部的水槽構(gòu)造，但是這些焊接方法在焊接后會導(dǎo)致變形度大，焊接面無法達(dá)到完全融合，焊接不牢固，焊接后的修正操作需要通過機械加工達(dá)到表面光滑，對品質(zhì)，精度，包括生產(chǎn)性，成本等等都有影響。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明解決的技術(shù)問題是提供一種能制作出變形度小，高強度、高密度的工業(yè)用冷卻銅背板制造方法。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：工業(yè)用冷卻銅背板制造方法，包括：

A、在工業(yè)用冷卻銅背板本體上加工出多個階梯槽，所述階梯槽的上部為蓋板放置槽，所述階梯槽的下部為水槽；

B、將蓋板放置在蓋板放置槽里，將下壓塊壓在蓋板上實現(xiàn)蓋板的固定，

C、對每個蓋板依次進行融合，具體為：旋轉(zhuǎn)頭的焊針逐漸旋轉(zhuǎn)入蓋板與工業(yè)用冷卻銅背板本體的拼接處，旋轉(zhuǎn)頭的軸肩與蓋板表面和工業(yè)用冷卻銅背板本體的表面接觸，旋轉(zhuǎn)頭的焊針沿蓋板和工業(yè)用冷卻銅背板本體融合的拼接處進行移動且焊針在旋轉(zhuǎn)頭帶動下進行旋轉(zhuǎn)使用摩擦產(chǎn)生的能量進而使蓋板和工業(yè)用冷卻銅背板本體熔合；

D、將工業(yè)用冷卻銅背板表面進行清理、去毛刺操作。

進一步的是：融合時，旋轉(zhuǎn)頭的焊針朝旋轉(zhuǎn)頭的前進方向的反向傾斜，旋轉(zhuǎn)頭轉(zhuǎn)速為1300rpm—2000rpm。

進一步的是：B步驟完成后先進行虛焊再進行C步驟，所述虛焊包括：先在蓋板與工業(yè)用冷卻銅背板本體拼接處周向選取多個虛焊點，然后將旋轉(zhuǎn)頭的焊針從每個虛焊點定點旋轉(zhuǎn)使得蓋板和工業(yè)用冷卻銅背板本體熔合固定。

進一步的是：虛焊完成后，在蓋板與工業(yè)用冷卻銅背板本體拼接處周向選取多個位置進行條焊，所述每段條焊長度為3-4cm。

進一步的是：在步驟C中，對同一個水槽的兩邊使用兩個旋轉(zhuǎn)頭進行同時融合。

進一步的是：在步驟C中，將工業(yè)用冷卻銅背板本體固定在散熱板上，旋轉(zhuǎn)頭附近安裝有冷氣噴射頭，在旋轉(zhuǎn)頭高速運轉(zhuǎn)過程中，向旋轉(zhuǎn)頭上部噴射冷氣。

進一步的是：步驟C中，在對一個蓋板融合完成后，更換新的旋轉(zhuǎn)頭進行下一個蓋板的融合。

本發(fā)明還公開了用于上述工業(yè)用冷卻銅背板制造方法的摩擦攪拌接合機，包括從上至下依次設(shè)置的主軸驅(qū)動部，主架體、支撐旋轉(zhuǎn)部和融合頭，所述主軸驅(qū)動部包括主軸電機和與主軸電機輸出軸連接的減速機，所述減速機的輸出軸連接有穿過主架體延伸至支撐旋轉(zhuǎn)部的主軸，所述主軸遠(yuǎn)離減速機一端設(shè)置有萬向聯(lián)軸器，所述主架體與支撐旋轉(zhuǎn)部轉(zhuǎn)動連接，所述主架體上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機，所述旋轉(zhuǎn)電機通過設(shè)置在主架體和支撐旋轉(zhuǎn)部內(nèi)的傳動機構(gòu)驅(qū)動支撐旋轉(zhuǎn)部轉(zhuǎn)動，所述融合頭包括與支撐旋轉(zhuǎn)部連接的連接殼體，所述連接殼體內(nèi)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)頭，所述旋轉(zhuǎn)頭通過軸承與連接殼體連接，所述旋轉(zhuǎn)頭包括伸出連接殼體的融合部和與萬向聯(lián)軸器連接的連接部，所述融合部包括軸肩伸出軸肩的焊針。

進一步的是：所述支撐旋轉(zhuǎn)部包括旋轉(zhuǎn)部殼體，所述旋轉(zhuǎn)部殼體外設(shè)置有伸入旋轉(zhuǎn)部殼體內(nèi)部用于固定融合頭的角度調(diào)整板，所述角度調(diào)整板上設(shè)置有多個腰形槽，所述旋轉(zhuǎn)部殼體上設(shè)置有與多個腰形槽一一對應(yīng)的多個螺栓孔，所述角度調(diào)整板通過螺栓與殼體固定連接。

進一步的是：所述角度調(diào)整板上設(shè)置有指示箭頭，旋轉(zhuǎn)部殼體上設(shè)置有角度尺，所述角度尺位于箭頭指向處。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明使用的方法在融合時使用摩擦攪拌技術(shù)，通過旋轉(zhuǎn)頭的高速旋轉(zhuǎn)對融合部位進行摩擦，使得摩擦部產(chǎn)生大量熱量，導(dǎo)致摩擦部的金屬融化合在一起，冷卻后使得的融合處融合在一起，實現(xiàn)融合目的，且本融合方法無需使用外部融合材料，利用產(chǎn)品本身材料進行融合，節(jié)省材料，且由于需要融合的兩個結(jié)構(gòu)完全融合在一起，使得融合牢固且沒有縫隙以及氣泡產(chǎn)生，與傳統(tǒng)融合方法相比，強度高、密度高，且在熔合時，旋轉(zhuǎn)頭與融合方向反向傾斜，使得在融合時，軸肩后沿能夠?qū)缚p施加一定的融合頂鍛力，從而提高融合質(zhì)量。

附圖說明

圖1為背板平面圖。

圖2為圖1所示背板的部分橫截面圖。

圖3為圖1旋轉(zhuǎn)頭移動平面圖。

圖4為需進行重疊焊的背板平面圖。

圖5為圖4所示背板的部分橫截面圖。

圖6為焊針運動軌跡示意圖。

圖7為焊針傾斜角度示意圖。

圖8為制造工業(yè)用冷卻銅背板的摩擦攪拌接合機示意圖。

圖中標(biāo)記為：工業(yè)用冷卻銅背板本體1、蓋板2、轉(zhuǎn)彎部3、水槽4、旋轉(zhuǎn)頭6、軸肩7、焊針8、假終端9、散熱板14、冷氣噴射頭15、冷氣16、減速機21、主軸電機22、主架體23、支撐旋轉(zhuǎn)部24、主軸頭部25、旋轉(zhuǎn)電機26。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明進一步說明。

本發(fā)明公開了一種工業(yè)用冷卻銅背板制造方法，包括：

A、在工業(yè)用冷卻銅背板本體上加工出多個階梯槽，所述階梯槽的上部為蓋板放置槽，所述階梯槽的下部為水槽；

B、將蓋板放置在蓋板放置槽里，將下壓塊壓在蓋板2上實現(xiàn)蓋板的固定，

C、對每個蓋板依次進行融合，具體為：旋轉(zhuǎn)頭6的焊針8逐漸旋轉(zhuǎn)入蓋板與工業(yè)用冷卻銅背板本體的拼接處，旋轉(zhuǎn)頭6的軸肩7與蓋板表面和工業(yè)用冷卻銅背板本體的表面接觸，旋轉(zhuǎn)頭的焊針沿蓋板2和工業(yè)用冷卻銅背板本體1融合的拼接處進行移動且焊針在旋轉(zhuǎn)頭帶動下進行旋轉(zhuǎn)使用摩擦產(chǎn)生的能量進而使蓋板和工業(yè)用冷卻銅背板本體熔合。

D、將工業(yè)用冷卻銅背板表面進行清理、去毛刺操作。

本方法采用摩擦生熱的原理，使用旋轉(zhuǎn)頭6旋轉(zhuǎn)與工業(yè)用冷卻銅背板和蓋板2接觸，所述旋轉(zhuǎn)頭6的硬度大于工業(yè)用冷卻銅背板和蓋板2的硬度，當(dāng)旋轉(zhuǎn)頭6與工業(yè)用冷卻銅背板和蓋板2接觸時，由于旋轉(zhuǎn)頭6處于高速旋轉(zhuǎn)中，旋轉(zhuǎn)頭6與工業(yè)用冷卻銅背板和蓋板2高速摩擦產(chǎn)生大量熱量，產(chǎn)生的熱量使得摩擦部的工業(yè)用冷卻銅背板和蓋板2融化混合在一起，當(dāng)融化部冷卻后，使得融合面達(dá)到完全融合，其熔合部硬度大于其他部位的硬度，此種融合方法改變了以往使用焊槍、焊錫絲等傳統(tǒng)手法，減少了外部材料的使用，同時使得融合更牢固，變形度小。

上述實現(xiàn)方式可將高速旋轉(zhuǎn)裝置安裝在三軸液壓驅(qū)動機構(gòu)上實現(xiàn)，所述高速旋轉(zhuǎn)裝置和三軸液壓驅(qū)動機構(gòu)均為現(xiàn)有產(chǎn)品，本領(lǐng)域技術(shù)人員可自行選擇組裝來實現(xiàn)上述方法。

在上述基礎(chǔ)上，融合時，旋轉(zhuǎn)頭的焊針朝旋轉(zhuǎn)頭的前進方向的反向傾斜，所述焊針與豎直方向的夾角可以為4度、7度、10度等，如圖7所示，所示角度α即為反向傾斜的角度，箭頭所指方向為運動方向，旋轉(zhuǎn)頭6轉(zhuǎn)速為1300rpm—2000rpm，由于在融合時旋轉(zhuǎn)頭6的焊針8與融合方向存在一定角度，這使得焊針8在旋轉(zhuǎn)前推過程中，軸肩7會對焊縫施加一定的融合頂鍛力，使得熔化部緊密的融合在一起，防止融合部出現(xiàn)空洞，造成融合不牢固。

在上述基礎(chǔ)上，B步驟完成后先進行虛焊再進行C步驟，所述虛焊包括：先在蓋板表面邊緣沿周向選取多個虛焊點，然后將旋轉(zhuǎn)頭的焊針從蓋板表面的每個虛焊點向下旋轉(zhuǎn)至工業(yè)用冷卻銅背板本體使得蓋板和工業(yè)用冷卻銅背板本體虛焊，使得蓋板2與工業(yè)用冷卻銅背板連接在一起，蓋板2不會相對工業(yè)用冷卻銅背板進行移動，雖然在融合前使用壓板對工業(yè)用冷卻銅背板實現(xiàn)了固定，但由于在融合時，融合頭邊旋轉(zhuǎn)摩擦邊移動，無法保證工業(yè)用冷卻銅背板和蓋板2不會發(fā)生微小的移動，因此在正式融合前，先在工業(yè)用冷卻銅背板和蓋板2上選取幾個點進行點焊操作，使得工業(yè)用冷卻銅背板和蓋板2固定在一起，在進行融合時，工業(yè)用冷卻銅背板和蓋板2不會發(fā)生相對移動，增加了融合的精確度。

此外，虛焊完成后，在蓋板與工業(yè)用冷卻銅背板本體拼接處周向選取多個位置進行條焊，所述每段條焊長度為3-4cm，由于在融合時，蓋板與工業(yè)用冷卻銅背板傳熱迅速，使得融合時，熱量會迅速傳遞至旋轉(zhuǎn)頭后部，使得融化的材料逐漸后推，此時會使得融合操作時金屬會發(fā)生變形，而經(jīng)過條焊后，蓋板與工業(yè)用冷卻銅背板本體牢牢的固定在一起，由于條焊部位的硬度大于其他部位，冷卻板前端進行融合操作時，后端的蓋板與工業(yè)用冷卻銅背板也不會發(fā)生變形，從而提高融合質(zhì)量。

此外，在對同一個水槽4的兩邊使用兩個旋轉(zhuǎn)頭6進行同時融合，提高了融合速度。

此外，融合時，將工業(yè)用冷卻銅背板本體1固定在散熱板14上，旋轉(zhuǎn)頭6附近安裝有冷氣噴射頭15，在旋轉(zhuǎn)頭6高速運轉(zhuǎn)過程中，向旋轉(zhuǎn)頭6上部噴射冷氣16，在融合中，旋轉(zhuǎn)頭6的表面溫度會達(dá)到400℃，旋轉(zhuǎn)頭6的軸承等如果一直處于高溫下會產(chǎn)生不良，旋轉(zhuǎn)頭6傳來的熱量會使軸承溫度迅速上升，使得設(shè)備在運行過程中發(fā)生故障，而散熱板14和冷氣噴射頭15的設(shè)置可以很好的降溫作用，使得旋轉(zhuǎn)頭6表面溫度下降到150℃左右，可以防止旋轉(zhuǎn)頭6受到損傷，加強旋轉(zhuǎn)頭6的使用壽命。

在上述基礎(chǔ)上，在對一個蓋板2融合完成后，更換新的旋轉(zhuǎn)頭6進行下一個蓋板2的融合，用過的旋轉(zhuǎn)頭6可以在工具箱內(nèi)冷卻下來，減輕旋轉(zhuǎn)頭6的負(fù)擔(dān)，防止旋轉(zhuǎn)頭6在高溫下連續(xù)運作，對旋轉(zhuǎn)頭6的使用壽命造成影響。

本申請的所述的工業(yè)用冷卻銅背板制造方法，有多種實施例，以下列舉其中的幾種實施例：

實施例1：

圖1所示的工業(yè)用冷卻銅背板主體和蓋板2，工業(yè)用冷卻銅背板主體內(nèi)設(shè)置有U型水槽4，蓋板2放置在水槽4上，蓋板2與工業(yè)用冷卻銅背板本體1具有段差構(gòu)造，側(cè)視圖如圖2所示，進行融合時，有軸夾和焊針8組成的旋轉(zhuǎn)頭6一邊融合一邊移動，如圖3所示，冷，旋轉(zhuǎn)頭6沿融合線方向，在水槽4左側(cè)融合，融合完成后，將工業(yè)用冷卻銅背板表面進行清理、去毛刺操作。

實施例2：

圖3所示的工業(yè)用冷卻銅背板，在融合時，旋轉(zhuǎn)頭6處于蓋板與工業(yè)用冷卻銅背板本體的拼接處慢慢向下旋轉(zhuǎn)使蓋板與工業(yè)用冷卻銅背板本體融化，旋轉(zhuǎn)頭6朝旋轉(zhuǎn)頭的前進方向的反向傾斜，所述焊針與豎直方向的夾角為6°，進行摩擦攪拌融合，在運行到轉(zhuǎn)彎部3時，旋轉(zhuǎn)頭6仍保持相同的傾斜角度，即當(dāng)旋轉(zhuǎn)頭6方向是右轉(zhuǎn)時，旋轉(zhuǎn)頭6向左傾斜，防止在轉(zhuǎn)彎口融合時出現(xiàn)細(xì)小的缺口，旋轉(zhuǎn)頭6繞細(xì)縫一直融合至假終端9處，融合完成后，將工業(yè)用冷卻銅背板表面進行清理、去毛刺操作并將假終端9切下。

實施例3：

將蓋板2放置在水槽4上，在正式融合前先對工業(yè)用冷卻銅背板和蓋板2進行虛焊，虛焊時使用直徑13mm軸肩7的旋轉(zhuǎn)頭6，轉(zhuǎn)速1500rpm在工業(yè)用冷卻銅背板和蓋板2的拼接部位進行多出點焊，使得工業(yè)用冷卻銅背板主體和蓋板2位置準(zhǔn)確，在進行正式融合時不會發(fā)生相對移動，點焊完成后，將旋轉(zhuǎn)頭6的焊針8從拼接處向下旋轉(zhuǎn)融合，旋轉(zhuǎn)頭6的軸肩7壓在拼接處，并沿蓋板2和工業(yè)用冷卻銅背板本體1的拼接處進行旋轉(zhuǎn)移動，在高速旋轉(zhuǎn)過程中，旋轉(zhuǎn)頭6與工業(yè)用冷卻銅背板本體1和蓋板2摩擦生熱，使得旋轉(zhuǎn)頭6與工業(yè)用冷卻銅背板本體1和蓋板2的接觸部分融化，待冷卻后蓋板2與工業(yè)用冷卻銅背板本體1融合在一起完成融合，融合完成后，將工業(yè)用冷卻銅背板表面進行清理、去毛刺操作并將假終端9切下。

實施例4：

在融合如圖4所示的水槽4時，先將蓋板2蓋在水槽4上，然后對工業(yè)用冷卻銅背板和蓋板2進行虛焊操作，接下來沿著焊線a-a'和b-b'，使用2個旋轉(zhuǎn)頭6同時進行融合，兩個旋轉(zhuǎn)頭6保持一定的間隔并且互不干涉，接下來是c-c'和d-d'、e-e'和f-f'的順序，融合完成后，將工業(yè)用冷卻銅背板表面進行清理、去毛刺操作。

實施例5：

融合前，將工業(yè)用冷卻銅背板本體1固定在有制冷劑循環(huán)水槽4的散熱板14上，工業(yè)用冷卻銅背板本體1上設(shè)置有假終端9，在旋轉(zhuǎn)頭6附近安裝冷氣16噴射口，將蓋板2放置在工業(yè)用冷卻銅背板本體1的水槽4上，融合時，有軸夾和焊針8組成的旋轉(zhuǎn)頭6在工業(yè)用冷卻銅背板本體和蓋板拼接處一邊融合一邊移動，在融合過程中，冷氣16噴射口不斷向旋轉(zhuǎn)頭6噴射冷氣16，直至融合至假終端9，融合完成后，將工業(yè)用冷卻銅背板表面進行清理、去毛刺操作并將假終端9切下。

由于在融合頭摩擦旋轉(zhuǎn)過程中，旋轉(zhuǎn)頭6表面的溫度會達(dá)到400℃，旋轉(zhuǎn)頭6的熱量傳遞會使軸承和主軸電機22的溫度上升，主軸電機22和軸承若一直處在高溫下會發(fā)生不良，偶爾會發(fā)生主軸電機22停止轉(zhuǎn)動的情況，因此在冷氣16的作用下，旋轉(zhuǎn)頭6溫度得到降低，進而不會將高溫傳至主軸電機22和軸承，使得主軸電機22和軸承能安全穩(wěn)定的運行。

實施例6：

在工業(yè)用冷卻銅背板主體上蓋上蓋板2，使用旋轉(zhuǎn)頭6對工業(yè)用冷卻銅背板本體1和蓋板2的融合方法同實施例1所述，當(dāng)一塊蓋板2融合完成后，重新更換工具盒里準(zhǔn)備好的已經(jīng)冷卻好的旋轉(zhuǎn)頭6進行下一個蓋板2的融合，使得發(fā)熱的旋轉(zhuǎn)頭6能在工具盒里冷卻下來，減輕旋轉(zhuǎn)頭6的負(fù)擔(dān)，以此提升旋轉(zhuǎn)頭6的使用壽命，當(dāng)工業(yè)用冷卻銅背板整體融合完成后，將工業(yè)用冷卻銅背板表面進行清理、去毛刺操作并將假終端9切下。

實施例7：

圖5為蓋板2和工業(yè)用冷卻銅背板主體平面形狀相同的橫截面圖，蓋板2覆蓋在多條水槽4上方，融合時，旋轉(zhuǎn)頭6的焊針8插入蓋板2和工業(yè)用冷卻銅背板的重合部位，焊針8穿過背板插入工業(yè)用冷卻銅背板主體內(nèi)進行旋轉(zhuǎn)摩擦融合，實現(xiàn)重合融合，融合方法同實施例一所述的摩擦攪拌融合。

本發(fā)明還公開了一種制造工業(yè)用冷卻銅背板的摩擦攪拌接合機，包括從上至下依次設(shè)置的主軸驅(qū)動部，主架體23、支撐旋轉(zhuǎn)部24和融合頭25，所述主軸驅(qū)動部包括主軸電機22和與主軸電機22輸出軸連接的減速機21，所述減速機21的輸出軸連接有穿過主架體23延伸至支撐旋轉(zhuǎn)部24的主軸，所述主軸遠(yuǎn)離減速機21一端設(shè)置有萬向聯(lián)軸器，所述主架體23與支撐旋轉(zhuǎn)部24轉(zhuǎn)動連接，主架體與支撐旋轉(zhuǎn)部之間通過旋轉(zhuǎn)接頭連接，所述旋轉(zhuǎn)接頭為現(xiàn)有技術(shù)，可通過購買獲得，所述主架體23上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機26，所述旋轉(zhuǎn)電機26通過設(shè)置在主架體和支撐旋轉(zhuǎn)部內(nèi)的傳動機構(gòu)驅(qū)動支撐旋轉(zhuǎn)部轉(zhuǎn)動，所述融合頭25包括與支撐旋轉(zhuǎn)部24連接的連接殼體，所述連接殼體內(nèi)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)頭6，所述旋轉(zhuǎn)頭6通過軸承與連接殼體連接，所述旋轉(zhuǎn)頭6包括伸出連接殼體的融合部和與萬向聯(lián)軸器連接的連接部，所述融合部包括軸肩7和伸出軸肩7的焊針8；

上述的傳動機構(gòu)有多種實現(xiàn)形式，以下為其中一種實現(xiàn)形式：在支撐旋轉(zhuǎn)部上固定有齒輪盤，所述齒輪盤上嚙合有旋轉(zhuǎn)齒輪，所述旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)齒輪轉(zhuǎn)動，當(dāng)旋轉(zhuǎn)齒輪轉(zhuǎn)動時，與旋轉(zhuǎn)齒輪嚙合的齒輪盤隨之轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動支撐旋轉(zhuǎn)部發(fā)生轉(zhuǎn)動。

使用前，根據(jù)所需傾斜角度將主軸頭部25通過連接件安裝到支撐旋轉(zhuǎn)部24，將主軸頭部25內(nèi)的連接部與萬向聯(lián)軸器連接，工作時，主軸電機22驅(qū)動減速機21轉(zhuǎn)動，減速機21驅(qū)動主軸轉(zhuǎn)動，主軸通過萬向聯(lián)軸器驅(qū)動旋轉(zhuǎn)頭6轉(zhuǎn)動，使得旋轉(zhuǎn)頭6能與工業(yè)用冷卻銅背板主體和蓋板2進行摩擦攪拌融合，由于在融合時主軸頭部25與融合時的行進方向的相反方向有一定傾角，使得在融合時，軸肩7后沿能夠?qū)缚p施加一定的融合頂鍛力，從而提高融合質(zhì)量，因此在融合轉(zhuǎn)彎部3時，旋轉(zhuǎn)電機26驅(qū)動支撐旋轉(zhuǎn)部24旋轉(zhuǎn)，支撐旋轉(zhuǎn)部24帶動主軸頭部25轉(zhuǎn)動，使得主軸頭部25整體發(fā)生旋轉(zhuǎn)，從而促使在融合轉(zhuǎn)彎處時，使得旋轉(zhuǎn)頭6永遠(yuǎn)與旋轉(zhuǎn)頭6運動方向的反方向保持同樣的夾角，不會每當(dāng)運動到轉(zhuǎn)彎處時，夾角不能及時調(diào)整，使得轉(zhuǎn)彎處的融合出現(xiàn)細(xì)孔。

在上述基礎(chǔ)上，所述支撐旋轉(zhuǎn)部24包括旋轉(zhuǎn)部殼體，所述旋轉(zhuǎn)部殼體外設(shè)置有伸入旋轉(zhuǎn)部殼體內(nèi)部用于固定主軸頭部25的角度調(diào)整板，所述角度調(diào)整板上設(shè)置有多個腰形槽，所述旋轉(zhuǎn)部殼體上設(shè)置有與多個腰形槽一一對應(yīng)的多個螺栓孔，所述角度調(diào)整板通過螺栓與殼體固定連接，在安裝主軸頭部25時，將主軸頭部25與角度調(diào)整板固定連接，再松動螺栓，調(diào)整角度調(diào)整板與旋轉(zhuǎn)部殼體的角度，再將螺栓擰緊，使得角度調(diào)整板與旋轉(zhuǎn)部殼體固定連接，此種方法可方便調(diào)整旋轉(zhuǎn)頭6角度，方便快捷。

上述所述的支撐旋轉(zhuǎn)部24與主軸頭部25的固定方式有多種，如直接使用螺栓從下端兩側(cè)將支撐旋轉(zhuǎn)部24和主軸頭部25連接，通過改變兩側(cè)螺栓的擰入深度來調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)頭6的角度。

此外，所述角度調(diào)整板上設(shè)置有指示箭頭，旋轉(zhuǎn)部殼體上設(shè)置有角度尺，所述角度尺位于箭頭指向處，當(dāng)旋轉(zhuǎn)角度調(diào)整板時，可通過指示箭頭指向角度尺的角度來對旋轉(zhuǎn)頭6角度進行精確調(diào)整，使得融合時更精準(zhǔn)。

以上所述的具體實施例，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進行了進一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。