1.一種對球閥體進行車銑和磨削的四工位數控機床，包括床身（1），其特征在于：所述床身（1）的X軸向上滑動式安裝X軸滑動式尾座箱（2）和X軸滑動式床頭箱（6），所述床身（1）中部兩側分別沿垂直于X軸向的方向滑動式安裝兩臺旋轉主軸進給裝置，各旋轉主軸進給裝置上分別安裝銑刀、端面精磨砂輪、球面半精磨砂輪、球面精磨砂輪。
2.根據權利要求1所述的一種對球閥體進行車銑和磨削的四工位數控機床，其特征在于：每臺旋轉主軸進給裝置包括進給滑臺、主軸箱和刀具安裝架，所述進給滑臺沿垂直于X軸向的方向滑動式安裝，所述主軸箱安裝在進給滑臺上，所述刀具安裝架安裝在主軸箱的輸出軸端頭。
3.根據權利要求2所述的一種對球閥體進行車銑和磨削的四工位數控機床，其特征在于：安裝銑刀、球面半精磨砂輪、球面精磨砂輪的刀具安裝架的安裝面均為圓弧形，銑刀、球面半精磨砂輪、球面精磨砂輪均沿著圓弧形安裝面的徑向安裝且隨著主軸箱的輸出軸進行旋轉的半徑等于球閥體兩端面距離的一半。
4.利用權利要求1、2、或3所述的數控機床對球閥體進行加工的方法，其特征在于包括以下步驟：
1）、將待加工球閥體的兩端面裝夾定位在X軸滑動式尾座箱（2）和X軸滑動式床頭箱（6）之間；
2）、將待加工球閥體移動到安裝銑刀的一號刀具安裝架（31）處并將球面對準一號刀具安裝架（31）的圓弧；啟動一號進給滑臺（33），帶動一號主軸箱（32）和一號刀具安裝架（31）抵近待加工球閥體，同時啟動一號主軸箱（32），一號刀具安裝架（31）旋轉；銑刀對待加工球閥體的球面進行銑削加工，銑刀銑至設定尺寸后一號進給滑臺（33）停止進給；在銑刀對加工球閥體進行銑削加工的同時，X軸滑動式尾座箱（2）的驅動主軸驅動待加工球閥體沿著X軸旋轉，銑削加工完成后，待加工球閥體和一號刀具安裝架（31）停止旋轉，一號進給滑臺（33）退回原位；
3）、將待加工球閥體的一個端面移動到安裝到端面精磨砂輪的二號刀具安裝架（41）處，啟動二號進給滑臺（43），帶動二號主軸箱（42）和二號刀具安裝架（41）抵近待加工球閥體，同時啟動二號主軸箱（42），二號刀具安裝架（41）帶動端面精磨砂輪旋轉；端面精磨砂輪對待加工球閥體的端面進行磨削加工，磨削至設定柄頸處之后，二號進給滑臺（43）停止進給；在端面精磨砂輪對加工球閥體進行磨削加工的同時，X軸滑動式尾座箱（2）的驅動主軸驅動待加工球閥體沿著X軸旋轉，直到端面磨削加工完成；X軸滑動式尾座箱（2）和X軸滑動式床頭箱（6）帶動待加工球閥體沿X軸向移動，端面精磨砂輪繼續對柄的表面進行磨削；柄表面磨削完畢后，二號刀具安裝架（41）停止旋轉，二號進給滑臺（43）退回原位；
4）、將待加工球閥體的另一個端面移動到安裝到端面精磨砂輪的二號刀具安裝架（41）處，重復第3步；
5）、將待加工球閥體移動到安裝球面半精磨砂輪的三號刀具安裝架（51）處，待加工球閥體的球面對準三號刀具安裝架（51）的圓弧；啟動三號進給滑臺（53），帶動三號主軸箱（52）和三號刀具安裝架（51）抵近待加工球閥體，同時啟動三號主軸箱（52），三號刀具安裝架（51）旋轉；球面半精磨砂輪對待加工球閥體的球面進行磨削加工，球面半精磨砂輪磨至設定尺寸后三號進給滑臺（53）停止進給；在球面半精磨砂輪對待加工球閥體進行磨削加工的同時，X軸滑動式尾座箱（2）的驅動主軸驅動待加工球閥體沿著X軸旋轉，當待加工球閥體旋轉一周后，銑削加工完成，待加工球閥體和三號刀具安裝架（51）停止旋轉，三號進給滑臺（53）退回原位；
6）、啟動四號進給滑臺（73），帶動四號主軸箱（72）和四號刀具安裝架（71）抵近待加工球閥體，同時啟動四號主軸箱（72），四號刀具安裝架（71）旋轉；球面精磨砂輪對待加工球閥體的球面進行磨削加工，球面精磨砂輪磨至設定尺寸后四號進給滑臺（73）停止進給；在球面精磨砂輪對待加工球閥體進行磨削加工的同時，X軸滑動式尾座箱（2）的驅動主軸驅動待加工球閥體沿著X軸旋轉，當待加工球閥體旋轉一周后，銑削加工完成，待加工球閥體和四號刀具安裝架（71）停止旋轉，四號進給滑臺（73）退回原位。
5.根據權利要求4所述的利用權利要求1、2、或3所述的數控機床對球閥體進行加工的方法，其特征在于：步驟2的操作在步驟3、4的操作完成后再進行。