本發明涉及電子元件制造裝備領域，具體是指柔性顯示用激光切割設備。

背景技術：

電子產品品種越來越多，功能日益強大，可穿戴性好，體積越來越小。電子產品的顯示就要求較薄較軟可彎曲的柔性材料，體積小，可靠性高。目前，只有柔性顯示膜才能滿足上述要求。隨著可穿戴產品的發展，柔性顯示的制造、銷售和使用得到蓬勃的發展。

現有技術柔性顯示采用人工操作，很難整齊對位，切割精度下降，效率低。

現有技術柔性顯示切割機，為機械切割，切割效率較低，刀具壽命短，切割效果較差。

技術實現要素：

為了解決上述現有技術存在的問題，本發明提出了一種自動化、實用、效率高、切割精確的一種柔性顯示用激光切割設備。

本發明的目的：提高切割定位精度、切割厚度大、切割速度高、變形小的問題，可適應小規格尺寸產品。

本發明使用的技術方案如下：

一種柔性顯示用激光切割設備，包括機體結構、載臺、檢測定位機構、激光切割機構和控制系統，載臺內部設有真空通道，在所述載臺左右兩側，還分別設置包括真空吸盤、傳送電機和料倉的送料機構和收料機構，在料倉底部的機體結構中，設有可令 上下移動的電動頂桿；所述載臺下部連接工作臺，在載臺和工作臺連接處，設有可以讓載臺相對于工作臺轉動180度的伺服轉動機構，工作臺下面設置可以令工作臺前后直線移動的直驅機構，直驅機構采用磁懸浮結構的直線驅動伺服電機；所述檢測定位機構為左右設置的兩組CCD檢測儀，CCD檢測儀設有能帶動CCD移動、尋找標記點并且自動對焦的電機；所述激光切割機構采用由激光發生器、激光振鏡頭、對焦系統、透鏡系統、激光專業控制卡構成。

設置電動頂桿的目的，是縮短送料機構和收料機構的真空吸盤的行程，減少送料和收料的時間，提高效率。

本發明有如下特點：

１、具備自動送料傳送功能及切割后自動收料功能；

２、采用直驅伺服電機進行精密傳動定位，定位精度高、速度快；

３、采用鑄件框架減振機構，切割性能穩定；

４、采用CCD高速攝像定位機構進行檢測定位，自動采集定位標記及自動定位切割，定位精度高，自動化程度高。

５、采用直線伺服電機系統驅動切割載臺高速傳送的切割方式，響應速度快,定位精度高。本發明采用的直線伺服電機是由動子和定子組成，采用磁懸浮原理傳送，動子與定子間保持一定間隙，具有以下優點：傳送聲小、不磨損、傳送平穩、高速、定位準確、一致性高。

６、采用激光切割方式，切割縫隙窄、切割阻力小、切割厚度大、邊緣整齊，對切割產品擠壓力小。

本發明的有益效果是：

1、全自動切割功能，自動送料和自動收料功能，能減少人工操作，提高產品質量；

2、全自動精準對位檢測，通過電機帶動CCD移動自動調整焦距定位檢測標記點，實現自動對位檢測，檢測準確，智能識別;

3、激光切割方式，切割縫隙窄、切割阻力小、切割厚度大、邊緣整齊，對切割產品擠壓力小;

4、高精度定位結構：采用伺服系統閉環控制載臺切割過程的精確移動,載臺采用真空吸附方式對產品吸附固定，響應速度快,定位精度高。

附圖說明

圖1為柔性顯示用激光切割設備示意圖。

圖2為送料機構和收料機構示意圖。

圖3為CCD高速智能檢測定位機構示意圖。

圖4為圖1中B-B剖視示意圖。

圖中 1—機體結構，2—激光切割機構，3—工作臺，4—送料機構，5—收料機構，6—操作屏，7—左CCD檢測儀，8—右CCD檢測儀，9—載臺，10—工作臺直驅機構，11—傳送機構 ，12—已切割X軸 ，13—切割完成 ， 16— 標記點，21—刀座機構， 28— 盒,29—巴塊，30—電動頂桿,41—送料機構傳送電機，51—收料機構傳送電機。

具體實施方式

圖1為柔性顯示用激光切割設備示意圖。包括機體結構、載臺、檢測定位機構、切割機構和控制系統，以及操作屏，載臺內部設有真空通道，在載臺左右兩側上方，設置送料和收料機構，見圖2，送料和收料機構設有真空吸盤和送料收料傳送電機，在真空吸盤下方，設置用于存取產品的料倉，在料倉底部的機體結構中，設有上下位移的電動頂桿，見圖4，載臺下部連接工作臺，在載臺和工作臺連接處，設有可以讓載臺相對于工作臺轉動180度的伺服轉動機構，工作臺下面設置可以令工作臺前后直線移動的直驅機構，直驅機構采用磁懸浮結構的直線驅動伺服電機。

檢測定位機構為左右設置的兩組CCD檢測儀，見圖3，CCD檢測儀設有能帶動CCD移動、尋找標記點并且自動對焦的電機。

激光切割機構。

本發明的工作過程：

1、人工將待切割的 放進本發明左側料倉；

2、電動頂桿將往上頂，送料機構的真空吸盤下降吸住軟性顯示材料右移至載臺上，放下，載臺真空吸住產品；

3、進入激光切割機構下面；

4、CCD檢測儀移動、尋找 標記點并且自動對焦，載臺和 在控制系統指揮下前進到位，停止；

5、激光切割機構啟動切割；

6、載臺后退到位后停止，關閉載臺真空系統，收料機構的真空吸盤移動至載臺上方，下降吸住產品，電動頂桿往上頂迎接，將已經切割完成的產品放進右邊的料倉，人工將料倉中全部取出，本發明的全部工作完成。

本發明主要技術參數：

（1）自動上下料功能：效率比人工提高5-7倍，過去一人只可以操作2-3臺機器，提高至一人可以操作10-20臺機器；

（2）切割標記線自動檢測定位功能：解決了切錯切割線， 報廢問題，錯誤的切割線和正確的切割線；

（3）重復精度≤2um

（4）水平切割速度≥2000mm/s；

（5）垂直切割速度≥10mm/s；

（6）切割精度≤5um；

本發明的研制成功，有效提升國內柔性顯示用激光切割設備的制造技術，將促進設備國產化和軟性顯示的發展。