1.一種圓盤式機械手刀庫卡刀掉刀故障預警裝置，其特征在于：是由兩個預警單元(4)組成；
所述的預警單元(4)由色標傳感器(5)、橫梁(6)、報警器(7)、支架(8)組成；支架(8)的底座為長方體平板，支架(8)的底座上有四個圓形通孔和四個螺紋孔，支架(8)的底座的右側的邊的兩端各有一個長方體立柱，兩個長方體立柱與支架(8)的底座垂直，兩個長方體立柱上各有一個長條通孔；橫梁(6)是一個長方體結構件，橫梁(6)中間有一個長條通孔，橫梁(6)的兩端各有一個圓形通孔，報警器(7)的箱體(14)的四個小方板上的四個圓形通孔與支架(8)的四個螺紋孔分別用四個螺釘聯接，橫梁(6)上的兩個圓形通孔與支架(8)的兩個長方體立柱上的兩個長條通孔分別用兩組螺栓螺母聯接，色標傳感器(5)的安裝面與橫梁(6)的長方形面接觸，色標傳感器(5)的安裝面上的兩個螺紋孔與橫梁(6)的長條通孔分別用兩個螺釘聯接；
所述的兩個預警單元(4)都固定在圓盤式機械手刀庫的圓盤式刀庫(1)上，兩個預警單元(4)固定之后，其中一個預警單元(4)的色標傳感器(5)的光發射端的軸線同時與圓盤式刀庫(1)的軸線和緊鄰換刀位置且處在換刀位置的右側的刀套的軸線垂直相交，另一個預警單元(4)的色標傳感器(5)的光發射端的軸線同時與圓盤式刀庫(1)的軸線和緊鄰換刀位置且處在換刀位置的左側的刀套的軸線垂直相交；
所述的預警單元(4)的報警器(7)由發訊器(10)、24V直流電源(11)、報警器開關(12)、繼電器(13)、箱體(14)、接線端子排(15)組成，箱體(14)為長方體形的殼體結構件，箱體(14)的四個角焊接有四個小方板，每個方板上均有一個圓形通孔，箱體(14)的頂面裝有發訊器(10)，箱體(14)側面裝有接線端子排(15)，接線端子排(15)具有七個接線端子，箱體(14)的頂面的一角裝有報警器開關(12)，24V直流電源(11)和繼電器(13)固定在箱體(14)的內部；
所述的24V直流電源(11)的兩根電源線通過接線端子排(15)的兩個接線端子連入具有220V交流電壓的電路，色標傳感器(5)的電源線負極通過所述的接線端子排(15)的一個接線端子接在所述的24V直流電源(11)的com端，色標傳感器(5)的正極通過接線端子排(15)的一個接線端子接在24V直流電源(11)的+24V直流電壓端，色標傳感器(5)的信號輸出線通過接線端子排(15)的一個接線端子接在發訊器(10)的一極，發訊器(10)的另一極接24V直流電源(11)的com端，報警器開關(12)串聯在24V直流電源(11)的一根電源線連入具有220V交流電壓的電路的線路中，報警器開關(12)并聯有繼電器(13)的常開觸點，繼電器(13)的線圈的兩極分別通過接線端子排(15)的兩個接線端子接入圓盤式機械手刀庫所在的數控機床的數控系統(18)。