技術(shù)特征：

1.一種改善珩齒加工的方法，其特征在于：該方法利用間齒珩齒加工方法中的兩段頂刃嚙合過程，來進(jìn)行預(yù)加工和二次加工，以提高齒面質(zhì)量，完成齒頂修緣或倒棱；

間齒珩齒加工時(shí)，珩磨輪與齒輪接觸點(diǎn)在齒面上分布共分為AB段、BC段、CD段；AB段為齒輪頂刃嚙合過程，是被加工齒輪齒頂在珩磨輪表面刮行的過程；BC段為漸開螺旋面嚙合過程，由兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)漸開螺旋面嚙合而形成；CD段為珩磨輪頂刃嚙合過程，是珩磨輪齒頂在被加工齒輪表面刮行；在間齒珩齒加工方法中，主要應(yīng)用BC段過程完成珩齒加工，AB段和CD段沒有得到很好的利用；假設(shè)珩磨輪沿著v的方向即齒輪齒寬方向進(jìn)刀加工，BC段是珩磨輪在當(dāng)前軸向位置的接觸線，BC段以上的部分還未被加工，BC段以下的部分已經(jīng)完成加工；間齒珩齒加工方法的AB段接觸點(diǎn)跡線是未加工部分的齒頂，利用這一段對(duì)齒輪的齒頂進(jìn)行預(yù)加工，減少BC段加工齒頂?shù)募庸び嗔?，也利用AB段實(shí)現(xiàn)齒頂修緣或倒棱功能，使間齒珩齒加工方法的功能增加；間齒加工方法的CD段接觸點(diǎn)跡線是已加工部分的靠近齒根的齒面，可以利用這一段完成這部分齒面的二次加工，提高加工質(zhì)量；

AB段用來加工的具體步驟如下：

步驟1.1建立空間交錯(cuò)軸嚙合坐標(biāo)系，其中S_s(O_s-x_s,y_s,z_s)和S_g(O_g-x_g,y_g,z_g)分別是珩磨輪和齒輪所在的靜止坐標(biāo)系，z_s軸和z_g軸分別與珩磨輪和齒輪的軸線重合，表示靜態(tài)下珩磨輪與齒輪軸線，S₁(O₁-x₁,y₁,z₁)和S₂(O₂-x₂,y₂,z₂)分別是與珩磨輪和齒輪固連的運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系，z₁軸和z₂軸分別與珩磨輪和齒輪的軸線重合，表示動(dòng)態(tài)下珩磨輪與齒輪軸線，和為珩磨輪與齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，r_p1和r_p2分別為珩磨輪與齒輪的工作節(jié)圓半徑，λ是珩磨輪與齒輪的軸交角,P是珩磨輪與齒輪的節(jié)點(diǎn)；AB段的主要功能有兩種，一是完成預(yù)加工，二是完成齒頂修緣或倒棱；對(duì)于這兩種功能，珩磨輪的表面均為理想漸開螺旋面，螺旋面上任一點(diǎn)矢量坐標(biāo)表示為μ₁和θ₁是任意可表示珩磨輪螺旋面的兩個(gè)參數(shù)；對(duì)于第一種功能，齒輪的齒面也是理想漸開螺旋面，對(duì)于第二種功能，齒輪的齒面中間部分為理想漸開螺旋面，齒頂部分的形狀與設(shè)計(jì)要求相關(guān)，包括倒棱、圓弧和二次曲線等，無論是哪一種齒面，加工過程都是相同的，將齒面上任一點(diǎn)矢量坐標(biāo)表示為μ₂和θ₂是任意表示齒輪齒面的兩個(gè)參數(shù)；

步驟1.2通過步驟1.1中給出的珩磨輪表面和齒輪表面的表達(dá)式，根據(jù)空間嚙合原理，兩個(gè)表面在接觸時(shí)滿足

$\left\{\begin{array}{c}{\stackrel{\→}{r}}_{g1}={\stackrel{\→}{r}}_{g2}\\ {\stackrel{\→}{r}}_{ng1}={\stackrel{\→}{r}}_{ng2}\end{array}\right.$

其中與為在S_g坐標(biāo)系中珩磨輪螺旋面上任一點(diǎn)矢量坐標(biāo)與齒輪齒面上任一點(diǎn)矢量坐標(biāo)的表達(dá)式，可由與經(jīng)坐標(biāo)變換得出；經(jīng)坐標(biāo)變換引入變量珩磨輪轉(zhuǎn)角故同嚙合接觸時(shí)，兩點(diǎn)重合，故有等式該等式包含3個(gè)方程6個(gè)變量；與為在S_g坐標(biāo)系中珩磨輪螺旋面上任一點(diǎn)的單位法向量與齒輪齒面上任一點(diǎn)的單位法向量；其中嚙合接觸時(shí)，兩點(diǎn)法向量重合，故有等式該等式也含3個(gè)方程6個(gè)變量；聯(lián)立方程組可得到與的關(guān)系，將μ₁,θ₁,μ₂,θ₂,全部用表示；

步驟1.3通過步驟1.2珩磨輪的轉(zhuǎn)角，算出滿足要求的齒輪的轉(zhuǎn)角，AB段的加工過程對(duì)應(yīng)著一個(gè)與的數(shù)組：

其中分別表示接觸嚙合時(shí)第i組轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)中珩磨輪與齒輪的轉(zhuǎn)角；將這個(gè)數(shù)組輸入到控制系統(tǒng)中，使珩齒機(jī)按照數(shù)組中的規(guī)律控制珩磨輪和齒輪運(yùn)動(dòng)，完成AB段要完成的預(yù)加工和齒頂修緣或倒棱；

CD段用來加工的具體步驟如下：

步驟2.1按照AB段加工步驟1.1中的方式建立坐標(biāo)系；CD段為珩磨輪齒頂在齒輪表面刮行，標(biāo)準(zhǔn)珩磨輪齒頂是一條棱線，棱線在齒面上刮行易磨損，本方法將珩磨輪齒頂設(shè)計(jì)成圓弧狀或二次曲線等鼓形曲線，增加其使用壽命；在S₁坐標(biāo)系中，齒頂圓弧方程為ξ₁為圓弧的參數(shù)；CD段是珩磨輪對(duì)已加工的齒面進(jìn)行二次加工，這個(gè)過程是一個(gè)光整加工的過程，提高齒輪表面質(zhì)量；齒輪齒面為理想漸開螺旋面，其上任一點(diǎn)矢量坐標(biāo)為

步驟2.2步驟1.1中給出了珩磨輪表面任一點(diǎn)矢量坐標(biāo)和齒輪表面任一點(diǎn)矢量坐標(biāo)的表達(dá)式，根據(jù)空間嚙合原理，兩個(gè)表面在接觸時(shí)滿足

$\left\{\begin{array}{c}{\stackrel{\→}{r}}_{g1}={\stackrel{\→}{r}}_{g2}\\ {\stackrel{\→}{r}}_{ng1}={\stackrel{\→}{r}}_{ng2}\end{array}\right.$

其中為在S_g坐標(biāo)系中珩磨輪齒面任一點(diǎn)的單位法向量，為在S_g坐標(biāo)系中齒輪齒面任一點(diǎn)的單位法向量，求解方程組后，得到與的關(guān)系，ξ₁,μ₂,θ₂,全部用表示；

步驟2.3通過步驟2.2根據(jù)珩磨輪的轉(zhuǎn)角，算出滿足要求的齒輪的轉(zhuǎn)角，CD段的加工過程對(duì)應(yīng)著一個(gè)與的數(shù)組：

將這個(gè)數(shù)組輸入到控制系統(tǒng)中，使珩齒機(jī)按照數(shù)組中的規(guī)律控制珩磨輪和齒輪運(yùn)動(dòng)，完成CD段要完成的齒面光整。