本發明涉及產品的自動化連續式裝配技術領域，具體為一種自動化連續式裝配及有序輸出設備。

背景技術：

機械零件、電子配件等等一些機械產品及電子產品通常需要套設膠圈，使電子產品及機械產品能夠具有防水的功能或者提高部件之間的結合度，但是膠圈一般都非常的細小，而且塑膠制作時都是統一制作的，現有的膠圈套設都需要人手操作，因為膠圈細軟，手工安裝容易導致不良率增加，如果能夠實現機械自動安裝，并且能夠保證其套設的方向固定，則能大大提高生產效率。

在專利號是CN102862041A的中國專利中，提到了一種O型膠圈自動安裝機構，雖然通過該機構可以自動的進行O型膠圈的裝配組合工作，但其無法實現多個O型圈的同時自動裝配組合，以及無法實現O型較圈完成裝配組合后產品的自動化有序的輸出。

技術實現要素：

針對以上問題，本發明提供了一種自動化連續式裝配及有序輸出設備，利用第一旋轉進料機構、第二旋轉進料機構、組裝導向機構與有序輸出機構進行配合，實現對產品部件進行自動化裝配組合的工作及裝配完成后的有序輸出工作；解決了背景技術中無法多個產品部件同時進行自動裝配組合以及產品裝配完成后產品有序輸出的技術問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種自動化連續式裝配及有序輸出設備，包括驅動機構、第一旋轉進料機構、第二旋轉進料機構、組裝導向機構與有序輸出機構，所述第一旋轉進料機構設置于所述驅動機構的前側，所述第二旋轉進料機構安裝于所述驅動機構上，且第一旋轉進料機構與第二旋轉進料機構均由驅動機構驅動同步動作，所述組裝導向機構套設于所述第一旋轉進料機構上，該組裝導向機構的后側設置有所述有序輸出機構；所述第一旋轉進料機構與第二旋轉進料機構分別將產品部件A與產品部件B同步旋轉輸送至組裝導向機構的上方與下方，所述第一旋轉進料機構控制該產品部件A垂直掉落，使其沿組裝導向機構與所述產品部件B配合組裝產品裝配體C，該產品裝配體C隨第二旋轉進料機構轉動，驅動其沿有序輸出機構輸出。

作為優選所述組裝導向機構沿其長度方向陣列有若干豎直導向管；所述有序輸出機構包括若干弧形螺旋上升的輸出軌道，該輸出軌道與所述豎直導向管一一對應。

作為改進，所述第一旋轉進料機構，包括吸附組件，所述吸附組件包括至少兩個對稱分布的吸附單元，吸附單元均采用電磁吸附方式完成對多個產品部件A的一次性吸附，該吸附單元上的多個產品部件A均位于所述豎直導向管的正上方且與其一一對應設置；任一吸附單元旋轉至所述豎直導向管處完成組裝動作時，其另一個吸附單元同步完成對產品部件A的吸附動作。

作為改進，所述第二旋轉進料機構，還包括承載組件，所述承載組件包括至少兩個對稱分布的的承載單元，承載單元上可對多個產品部件B一次進行定位，該承載單元上的多個產品部件B均位于所述豎直導向管的正下方且與其一一對應設置；任一承載單元旋轉至所述豎直導向管處完成組裝動作時，其另一個承載單元同步完成對產品部件B的承載動作。

作為改進，所述驅動機構包括：

驅動電機，該驅動電機可進行間歇性的運轉；

第一主動皮帶輪，所述第一主動皮帶輪安裝于所述驅動電機的電機軸上；以及

第二主動皮帶輪，所述第二主動皮帶輪安裝于所述驅動電機的電機軸上，且其位于所述第一主動皮帶輪的下方。

作為改進，所述第一旋轉進料機構還包括：

第一從動皮帶輪，所述第一從動皮帶輪與所述第一主動皮帶輪通過皮帶連接；

旋轉器，所述旋轉器設置于所述第一從動皮帶輪的上方，其與第一從動皮帶輪同步轉動，且該述旋轉器正對組裝導向機構處設置有絕緣片；以及

所述吸附組件設置于所述旋轉器的上端，所述吸附單元的下端面沿其長度方向線性陣列有若干電磁鐵，該電磁鐵與所述豎直導向管一一對應；并且所述吸附單元位于所述旋轉器正上方位置處均還設置有繼電裝置，該繼電裝置與所述絕緣片對應配合。

作為改進，所述承載組件套設于所述驅動電機的電機軸上，位于所述第一主動皮帶輪的上方，該承載組件沿所述承載單元的長度方向陣列的若干橡皮托，所述橡皮托與所述豎直導向管一一對應，且其內部中空，其上設置有承料凸臺，所述承料凸臺用于承載所述產品部件B；以及

對應設置于所述橡皮托一側的撥桿，所述撥桿固定設置于承載單元上。

豎直導向管一端對準產品部件A，一端對準產品部件B，產品部件A沿豎直導向管對準產品部件B掉落，利用產品部件A自身的重力將產品部件A插入產品部件B內。

作為改進，還包括用于將雜亂無序的產品部件A進行自動排序的第一排序機構，所述第一排序機構包括：

輸入組件，所述輸入組件位于所述第一旋轉進料機構的前端，其用于將雜亂無序的產品部件A進行輸入；以及

排序箱，所述排序箱位于所述輸入組件與第一旋轉進料機構之間，其用于將雜亂無序的產品部件A進行排序并使其處于豎直放置狀態。

作為改進，所述排序箱包括：

箱體，所述箱體其內部中空設置；以及

料斗，所述料斗滑動設置于所述箱體的上端，該料斗與所述產品部件A的接觸面為斜坡面，且該接觸面的四周設置有環形溝槽；

導向箱蓋，所述導向箱蓋設置于所述料斗的上方，該導向箱蓋正對所述輸入組件的方向開設有進料口，且該導向箱蓋上設置有若干平行導向槽，所述導向槽與所述電磁鐵一一對應；

彈簧，所述彈簧設置于所述箱體與所述料斗之間。

作為改進，還包括用于將產品部件B進行有序輸送的第二排序機構，所述第二排序機構包括：

第二從動皮帶輪，所述第二從動皮帶輪與所述第二主動皮帶輪通過皮帶連接；以及

篩選盤，所述篩選盤設置于所述第二從動皮帶輪的上方，其隨所述第二從動皮帶輪同步轉動，用于對所述產品部件B進行排序；

輸送盤，所述輸送盤與所述篩選盤過渡連接，且該輸送盤上設有若干與所述橡皮托一一對應設置的輸送軌道，該輸送軌道的對應所述橡皮托的端部設置有出料孔，所述出料孔的一端對應設置有十字旋轉封料器，所述十字旋轉封料器與所述撥桿一一對應配合。

本發明的有益效果在于：

(1)本發明采用第一旋轉進料機構、第二旋轉進料機構、組裝導向機構進行配合，實現產品部件A與產品部件B之間的自動化裝配組合工作，且本發明對一旋轉進料機構、第二旋轉進料機構進行設置使其可以一次性進行多個產品自動化裝配組合；同時，配合在組裝導向機構的前端設置的有序輸出機構，將該有序輸出機構的輸出軌道與組裝導向機構中的豎直導向管一一對應，使得當產品部件A與產品部件B組裝完成產品裝配體C后，產品裝配體C隨第二旋轉進料機構旋轉的過程中，產品裝配體C自動進入弧形螺旋上升的輸出軌道，沿著軌道逐漸拔高，脫離第二旋轉進料機構，實現自動連續式逐一的有序輸出；

(2)本發明在對產品部件A與產品部件B組裝形成產品裝配體C時，利用第一旋轉進料機構斷通電控制電磁鐵磁性吸附作用的原理，在將產品部件A輸送至組裝導向機構上方時，對產品部件A進行失磁控制，產品部件A受重力影響垂直下落與產品部件B進行自動配合，省去了第一旋轉進料機構與第二旋轉進料機構上下運動配合的過程，簡化設備數量；

(3)本發明利用第一旋轉進料機構、第二旋轉進料機構、組裝導向機構進行產品部件A與產品部件B之間配合時，在第二旋轉進料機構的承載組件上設置橡皮托，利用橡皮托對產品部件B進行定位，同時配合組裝導向機構的導向作用，避免產品部件B的竄動，降低產品裝配體C的裝配不良率；

(4)本發明設置通過在第一旋轉進料機構的前端設置第一排序機構，利用第一排序機構中的排序箱將產品部件A進行預先的排序，并使產品部件A處于裝配時所需的豎直狀態，利于提高第一旋轉進料機構在吸附產品部件A時的工作效率；

(5)本發明通過第二旋轉進料機構的后端設置第二排序機構，利用第二排序機構對產品部件B進行排序，并將產品部件B依次輸送至輸送軌道上進行排列，同時當第二旋轉進料機構運動至輸送軌道下方時，對第二旋轉進料機構進行自動上料；

(6)本發明設置驅動機構時，通過驅動機構同步帶動第一旋轉進料機構、第二旋轉進料機構及第二排序機構，實現第二旋轉進料機構停止時，第二排序機構對第二旋轉進料機構完成進料后也同步停止，避免了第二排序機構對第二旋轉進料機構重復進料的可能性；

綜上所述，本發明具有自動化程度高，工作效率高，能耗小且結構緊湊完善，穩定性佳的特點，尤其適用于膠圈裝配領域，實現多個膠圈的自動裝配與裝配完成后的有序輸出。

附圖說明

圖1為本發明實施例一運轉結構示意圖；

圖2為本發明局部爆炸結構示意圖；

圖3為本發明軸視結構示意圖；

圖4為圖3中A處放大示意圖；

圖5為橡皮托剖面結構示意圖；

圖6為本發明前視結構示意圖；

圖7為本發明實施例二結構示意圖；

圖8為本發明排序箱構結構示意圖；

圖9為本發明排序箱局部結構示意圖；

圖10為本發明導向箱蓋局部剖視圖；

圖11為本發明實施例三結構示意圖；

圖12為本發明第二排序機構部分結構示意圖；

圖13為圖12中B處放大示意圖；

圖14為本發明工作狀態結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

在本發明的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的設備或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。

此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發明的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。

實施例1：

如圖1所示，一種自動化連續式裝配及有序輸出設備，其特征在于，包括驅動機構1、第一旋轉進料機構2、第二旋轉進料機構3、組裝導向機構4與有序輸出機構5，所述第一旋轉進料機構2設置于所述驅動機構1的前側，所述第二旋轉進料機構3安裝于所述驅動機構1上，且第一旋轉進料機構2與第二旋轉進料機構3均由驅動機構1驅動同步動作，所述組裝導向機構4套設于所述第一旋轉進料機構2上，該組裝導向機構4的后側設置有所述有序輸出機構5；所述第一旋轉進料機構2與第二旋轉進料機構3分別將產品部件A61與產品部件B62同步旋轉輸送至組裝導向機構4的上方與下方，所述第一旋轉進料機構2控制該產品部件A61垂直掉落，使其沿組裝導向機構4與所述產品部件B62配合組裝產品裝配體C6，該產品裝配體C6隨第二旋轉進料機構3轉動，驅動其沿有序輸出機構5輸出。

需要具體說明的是，第一旋轉進料機構2通過斷電方式消除對產品部件A61的吸附力，使產品部件A61垂直掉落后依靠重力加速度與產品部件B62進行配合，配合組裝形成產品裝配體C6后，產品裝配體C6停留在第二旋轉進料機構3上，第二旋轉進料機構3旋轉帶動產品裝配體C6沿有序輸出機構5輸出。

如圖6所示，進一步的，所述組裝導向機構4沿其長度方向陣列有若干豎直導向管41；所述有序輸出機構5包括若干弧形螺旋上升的輸出軌道51，該輸出軌道51與所述豎直導向管41一一對應。

需要說明的是，產品裝配體C6隨第二旋轉進料機構3轉動，使產品裝配體C6沿弧形螺旋上升的輸出軌道51運動，在運動過程中，產品裝配體C6逐漸被拔高脫離第二旋轉進料機構3，第二旋轉進料機構3繼續轉動，利用第二旋轉進料機構3與輸出軌道51的協同配合，實現產品裝配體C6的自動連續式的逐一有序輸出。

如圖2所示，作為一種優選的實施方式，所述第一旋轉進料機構2包括：

吸附組件23，所述吸附組件23包括至少兩個對稱分布的吸附單元231，吸附單元231均采用電磁吸附方式完成對多個產品部件A61的一次性吸附，該吸附單元231上的多個產品部件A61均位于所述豎直導向管41的正上方且與其一一對應設置；任一吸附單元231旋轉至所述豎直導向管41處完成組裝動作時，其另一個吸附單元231同步完成對產品部件A61的吸附動作。

如圖3與圖4所示，所述第二旋轉進料機構3包括：

承載組件31，所述承載組件31包括至少兩個對稱分布的的承載單元311，承載單元311上可對多個產品部件B62一次進行定位，該承載單元311上的多個產品部件B62均位于所述豎直導向管41的正下方且與其一一對應設置；任一承載單元311旋轉至所述豎直導向管41處完成組裝動作時，其另一個承載單元311同步完成對產品部件B62的承載動作。

如圖2所示，作為一種優選的實施方式，所述驅動機構1包括：

驅動電機11；

第一主動皮帶輪12，所述第一主動皮帶輪12安裝于所述驅動電機11的電機軸上；以及

第二主動皮帶輪13，所述第二主動皮帶輪13安裝于所述驅動電機11的電機軸上，且其位于所述第一主動皮帶輪12的下方。

進一步的，所述第一旋轉進料機構2還包括：

第一從動皮帶輪21，所述第一從動皮帶輪21與所述第一主動皮帶輪12通過皮帶連接；

旋轉器22，所述旋轉器22設置于所述第一從動皮帶輪21的上方，其與第一從動皮帶輪21同步轉動，且該述旋轉器22正對組裝導向機構4處設置有絕緣片221；以及

所述吸附組件23設置于所述旋轉器22的上端，所述吸附單元231的下端面沿其長度方向線性陣列有若干電磁鐵2311，該電磁鐵2311與所述豎直導向管41一一對應；并且所述吸附單元231位于所述旋轉器22正上方位置處均還設置有繼電裝置2312，該繼電裝置2312與所述絕緣片221對應配合。

需要具體說明的是，繼電裝置內部為兩彈性導電金屬片，金屬片的一端各自連接有通電線路，當兩金屬片接觸時，電磁鐵2311通電具有磁性，而當絕緣片221插入繼電裝置2312內時，絕緣片221隔開兩金屬片，電路被切斷電磁鐵2311斷電失去磁性，產品部件A61從電磁鐵2311上掉落。

如圖4與圖5所示，作為一種優選的實施方式，所述承載組件31套設于所述驅動電機11的電機軸上，位于所述第一主動皮帶輪12的上方，該承載組件31沿所述承載單元311的長度方向陣列的若干橡皮托32，所述橡皮托32與所述豎直導向管41一一對應，且其內部中空，其上設置有承料凸臺321，所述承料凸臺321用于承載所述產品部件B62；

對應設置于所述橡皮托32一側的撥桿33，所述撥桿33固定設置于承載單元311上。

需要說明的是，設置橡皮托32，利用橡皮32托對產品部件B62進行定位，同時配合組裝導向機構4的導向作用，避免產品部件B62的竄動，降低產品裝配體C6的裝配不良率。

實施例2：

圖7、圖8、圖9與圖10為本發明一種自動化連續式裝配及有序輸出設備的實施例二的一種結構示意圖；如圖7所示，其中與實施例一種相同或相應的部件采用與實施例一相應的附圖標記，為簡便起見，下文僅描述與實施例一的區別點。該實施例二與實施例一的不同之處在于：

如圖7所示，一種自動化連續式裝配及有序輸出設備還包括用于將雜亂無序的產品部件A61進行自動排序的第一排序機構7，所述第一排序機構7包括：

輸入組件71，所述輸入組件71位于所述第一旋轉進料機構2的前端，其用于將雜亂無序的產品部件A61進行輸入；以及

排序箱72，所述排序箱72位于所述輸入組件71與第一旋轉進料機構2之間，其用于將雜亂無序的產品部件A61進行排序并使其處于豎直放置狀態。

需要說明的是，輸入組件71將產品部件A61輸入進入排序箱72內，排序箱72對產品部件A61進行排序。

如圖8、圖9及圖10所示，作為一種改進的技術方案，所述排序箱72包括：

箱體721，所述箱體721其內部中空設置；以及

料斗722，所述料斗722滑動設置于所述箱體721的上端，該料斗722與所述產品部件A61的接觸面為斜坡面，且該接觸面的四周設置有環形溝槽7221；

導向箱蓋723，所述導向箱蓋723設置于所述料斗722的上方，該導向箱蓋723正對所述輸入組件71的方向開設有進料口7231，且該導向箱蓋723上設置有若干平行導向槽7232，所述導向槽7232與所述電磁鐵2311一一對應；

彈簧724，所述彈簧724設置于所述箱體721與所述料斗722之間。

更為具體的，產品部件A61通過進料口7231進入到料斗722，由于產品部件A61與料斗722的接觸面為斜坡面，產品部件A61會發生滾動，落入環形溝槽7221內，由于產品部件A61一端粗，產品部件A61卡在環形溝槽內7221內，形成豎直狀態，并逐個進行排列；吸附單元231經過所述排序箱72上方時，電磁鐵2311對排序箱內的產品部件A61產生磁性吸力，隔導向箱蓋723產品部件A61被吸附在導向箱蓋723的下表面上，隨著吸附單元231的轉動，被吸附的產品部件A61隨之同步滑動，經過平行導向槽7232的篩選，進入平行導向槽7232的產品部件A61被電磁鐵2311吸附帶走。

實施例3：

圖11、圖12與圖13為本發明一種自動化連續式裝配及有序輸出設備的實施例三的一種結構示意圖；如圖11所示，其中與實施例一種相同或相應的部件采用與實施例一相應的附圖標記，為簡便起見，下文僅描述與實施例一的區別點。該實施例三與實施例一的不同之處在于：

如圖11與圖12及圖13所示，一種自動化連續式裝配及有序輸出設備還包括用于將產品部件B62進行有序輸送的第二排序機構8，所述第二排序機構8包括：

第二從動皮帶輪81，所述第二從動皮帶輪81與所述第二主動皮帶輪13通過皮帶連接；以及

篩選盤82，所述篩選盤82設置于所述第二從動皮帶輪81的上方，其隨所述第二從動皮帶輪81同步轉動，用于對所述產品部件B62進行排序；

輸送盤83，所的述輸送盤83與所述篩選盤82過渡連接，且該輸送盤83上設有若干與所述橡皮托32一一對應設置的輸送軌道831，該輸送軌道831的對應所述橡皮托32的端部設置有出料孔832，所述出料孔832的一端對應設置有十字旋轉封料器833，所述十字旋轉封料器833與所述撥桿33一一對應配合。

更為具體的是，產品部件B62進入篩選盤82，隨著篩選盤82的轉動，產品部件B62受到篩選盤82的離心力作用，逐一排序進入輸送盤83中的輸送軌道831內，產品部件B62輸送至輸送軌道831的端部時，該輸送軌道831端部的下方設置有出料孔832，而出料孔832上又設有十字旋轉封料器833對其進行封口，當承載單元311旋轉至該輸送軌道831端部正下方時，承載單元311上的橡皮托32與出料孔832一一對應，且撥桿33將十字旋轉封料器833撥開，產品部件B62通過出料孔832進入橡皮托32內，伴隨著承載單元311的繼續轉動，撥桿33又將十字旋轉封料器833撥動封住出料孔832。

工作過程如下：

如圖14所示，第一旋轉進料機構2從第一排序機構7的排序箱72內吸附已排序好的產品部件A61，同時第二旋轉進料機構3從第二排序機構8內獲取產品部件B62進入橡皮托32內；第一旋轉進料機構2吸附產品部件A61旋轉至組裝導向機構4的上方，第二旋轉進料機構3同步承載產品部件B62旋轉至組裝導向機構4的下方，絕緣片221與繼電裝置2312配合對第一旋轉進料機構2上的吸附單元231進行斷電處理，產品部件A61失去電磁鐵2311的磁性吸力掉入組裝導向機構4的豎直導向管41內，其沿著該豎直導向管41與產品部件B62進行配合組裝成產品裝配體C6，由于產品部件A61的重力加速度作用，其與產品部件B62進行配合時，插入到橡皮托32的內，裝配完成后產品裝配體C6仍停留在橡皮托32上，隨著第二旋轉進料機構3的繼續旋轉，產品裝配體C6進入輸出軌道51內，沿著弧形螺旋上升的輸出軌道51產品裝配體C6逐漸拔高脫離橡皮托32，隨后第二旋轉進料機構3繼續旋轉，產品裝配體C6沿輸出軌道51繼續輸出。

以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。