本發明涉及一種焊接設備，尤其是自動焊接變位機。

背景技術：

目前對零件的多個面進行焊機，通常采用手工焊接，還沒有合適的自動焊接設備，而人工焊接成本高、焊接時間長、焊接質量不穩定、導致生產成本高。

技術實現要素：

為解決上述問題，本發明提供一種焊接效率高、焊縫均勻、加工成本低的自動焊接變位機，具體技術方案為：

自動焊接變位機，包括立柱、橫臂、連接箱、萬向調節桿、焊槍和焊接工作臺；所述立柱通過底座固定在地面上，所述連接架活動安裝在立柱上，所述橫臂活動安裝在連接架上，所述橫臂與立柱垂直；所述連接箱固定在橫臂的一端；所述萬向連接桿安裝在連接箱的底部，萬向連接桿的末端裝有焊槍座，所述焊槍安裝在焊槍座上，所述焊槍位于焊接工作臺上方；所述立柱裝有升降裝置，所述升降裝置帶動連接架沿立柱上下升降，所述橫臂裝有橫向移動裝置，所述橫向移動裝置帶動橫臂沿連接架左右移動，所述焊接工作臺裝有縱向移動裝置，所述縱向移動裝置連接帶動工作臺面縱向移動。

所述升降裝置包括立柱導軌、立柱絲桿和頂部動力裝置，所述立柱導軌安裝在立柱的兩側，所述立柱絲桿安裝在立柱的中間，所述頂部動力裝置安裝在立柱的頂部，所述頂部動力裝置與立柱絲桿連接；所述連接架上設有導軌槽，所述導軌槽活動插在在立柱導軌上，所述連接架通過絲桿螺母與立柱絲桿連接。

所述驅動裝置包括立柱電機和立柱減速機，所述立柱減速機分別與立柱電機和立柱絲桿連接。

所述橫向移動裝置包括橫向動力裝置、橫臂導軌和橫向滾珠絲桿；橫臂活動插在連接架內部；所述橫臂的上方設有橫臂導軌，中間設有橫向滾珠絲桿，所述橫向滾珠絲桿的兩端裝有橫向絲桿軸承座，所述橫向絲桿軸承座安裝在橫臂的中間；所述連接架內部上方裝有滑塊，所述滑塊活動安裝在橫臂導軌上，所述連接架的中間裝有橫向絲桿螺母，所述橫向絲桿螺母安裝在橫向滾珠絲桿上，所述橫向動力裝置固定在橫臂的另一端。

所述橫向動力裝置包括橫向伺服電機和橫向聯軸器，所述橫向伺服電機安裝在橫臂的另一端，所述橫向聯軸器的兩端分別與橫向伺服電機的電機軸和橫向滾珠絲桿的一端連接。

所述焊接工作臺包括工作臺架、工作臺面、工作臺架箱、縱向絲桿螺母和縱向滑塊；所述工作臺架箱安裝在工作臺架的頂部，所述工作臺架箱內裝有縱向直線導軌、縱向滾珠絲桿和步進電機；所述工作臺面下方裝有縱向絲桿螺母和縱向滑塊，所述縱向絲桿螺母與縱向滾珠絲桿連接，所述縱向滑塊安裝在縱向直線導軌上，所述步進電機通過縱向聯軸器與縱向滾珠絲桿的一端連接。

與現有技術相比本發明具有以下有益效果：

本發明提供的自動焊接變位機使用方便、自動化程度高、焊接效率高、焊縫質量好、用途廣、焊接成本低。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

具體實施方式

現結合附圖說明本發明的具體實施方式。

如圖1所示，自動焊接變位機，包括立柱2、橫臂1、連接箱、萬向調節桿、焊槍63和焊接工作臺；所述立柱2通過底座24固定在地面上，所述連接架3活動安裝在立柱2上，所述橫臂1活動安裝在連接架3上，所述橫臂1與立柱2垂直；所述連接箱固定在橫臂1的一端；所述萬向連接桿安裝在連接箱的底部，萬向連接桿的末端裝有焊槍座61，所述焊槍63安裝在焊槍座61上，所述焊槍63位于焊接工作臺上方；所述立柱2裝有升降裝置，所述升降裝置帶動連接架3沿立柱2上下升降，所述橫臂1裝有橫向移動裝置，所述橫向移動裝置帶動橫臂1沿連接架3左右移動，所述焊接工作臺裝有縱向移動裝置，所述縱向移動裝置連接帶動工作臺面93縱向移動。

所述升降裝置包括立柱導軌23、立柱絲桿21和頂部動力裝置22，所述立柱導軌23安裝在立柱2的兩側，所述立柱絲桿21安裝在立柱2的中間，所述頂部動力裝置22安裝在立柱2的頂部，所述頂部動力裝置22與立柱絲桿21連接；所述連接架3上設有導軌槽，所述導軌槽活動插在在立柱導軌23上，所述連接架3通過絲桿螺母與立柱絲桿21連接。

所述驅動裝置22包括立柱電機和立柱減速機，所述立柱減速機分別與立柱電機和立柱絲桿21連接。

所述橫向移動裝置包括橫向動力裝置、橫臂導軌11和橫向滾珠絲桿12；橫臂1活動插在連接架3內部；所述橫臂1的上方設有橫臂導軌11，中間設有橫向滾珠絲桿12，所述橫向滾珠絲桿12的兩端裝有橫向絲桿軸承座32，所述橫向絲桿軸承座32安裝在橫臂1的中間；所述連接架3內部上方裝有滑塊，所述滑塊活動安裝在橫臂導軌11上，所述連接架3的中間裝有橫向絲桿螺母，所述橫向絲桿螺母安裝在橫向滾珠絲桿12上，所述橫向動力裝置固定在橫臂1的另一端。

所述橫向動力裝置包括橫向伺服電機33和橫向聯軸器31，所述橫向伺服電機33安裝在橫臂1的另一端，所述橫向聯軸器31的兩端分別與橫向伺服電機33的電機軸和橫向滾珠絲桿12的一端連接。

所述焊接工作臺包括工作臺架91、工作臺面93、工作臺架箱92、縱向絲桿螺母94和縱向滑塊95；所述工作臺架箱92安裝在工作臺架91的頂部，所述工作臺架箱92內裝有縱向直線導軌、縱向滾珠絲桿和步進電機；所述工作臺面93下方裝有縱向絲桿螺母94和縱向滑塊95，所述縱向絲桿螺母94與縱向滾珠絲桿連接，所述縱向滑塊95安裝在縱向直線導軌上，所述步進電機通過縱向聯軸器與縱向滾珠絲桿的一端連接。