本發明屬于焊接設備技術領域,具體涉及一種鋼筋焊接定位裝置。
背景技術:
鋼筋網片在建筑上的使用極為普遍,且隨著建筑標準化的提高,對鋼筋規格、尺寸和焊接質量的要求也越來越高,過去鋼筋網片主要采用人工焊接的方式,焊接效率低,人為操作誤差大,焊接的鋼筋網片網眼不均勻,質量差。現有的自動焊接機雖然提高了焊接效率,但標準化程度低,不能對鋼筋進行精確定位和固定,焊接質量差,不能滿足建筑用鋼筋網片的標準。
技術實現要素:
為彌補現有技術的不足,本發明提供設計合理,使用方便,自動化程度高的鋼筋焊接定位裝置。
本發明是通過如下技術方案實現的:
一種鋼筋焊接定位裝置,其特殊之處在于:包括導向機構和壓緊機構,豎向鋼筋置于導向機構上,一端被壓緊機構壓緊,所述壓緊機構包括壓緊橫梁,壓緊橫梁一側固定有固定鉗口,壓緊橫梁上方固定有固定鉸座,固定鉸座上鉸接有翹板,翹板一端連接活動鉗口,另一端下方設有主氣囊,活動鉗口位于固定鉗口正上方。
進一步的,本發明的鋼筋焊接定位裝置,設有主氣囊一端的翹板上方設有輔助氣囊。
作為優選方案,本發明的鋼筋焊接定位裝置,活動鉗口和固定鉗口上與豎向鋼筋接觸位置包有彈性壓緊材料,達到彈性壓緊效果。
本發明的鋼筋焊接定位裝置,所述導向機構下方設有橫梁,橫梁上設有上直線導軌,導向機構包括導向座,導向座固定在移動座上,移動座與上直線導軌滑動連接,導向座上方設有兩個可自由轉動的滾輪,該滾輪上放置有豎向鋼筋;移動座下方設有鎖緊氣缸,鎖緊氣缸的伸縮軸與壓墊連接。
本發明的鋼筋焊接定位裝置,所述導向座上固定有限位座,橫向鋼筋抵在限位座一側。
本發明的鋼筋焊接定位裝置,橫梁一側設有側直線導軌,底板與側直線導軌滑動連接,底板上設有可上下伸縮的伸出座,伸出座上端設有接頭Ⅰ,下端連接插入氣缸,移動座前端設有接頭Ⅱ,接頭Ⅰ與接頭Ⅱ活動卡接。
本發明的鋼筋焊接定位裝置,底板底面上安裝有齒輪,橫梁側面上鋪設有齒條,齒輪與電機連接,電機固定在底板上,電機帶動齒輪在齒條上嚙合移動。
本發明的有益效果是:本發明可通過導向機構將鋼筋移動至預定位置,并通過壓緊機構進行固定,可同時實現不同位置鋼筋的同時壓緊,占用空間少,成本低,使用方便。
附圖說明
附圖1是本發明的結構示意圖。
附圖2是本發明的壓緊機構的結構示意圖。
附圖3是本發明的導向機構的結構示意圖。
圖中,19焊槍,22橫向鋼筋,23豎向鋼筋,24移動座,25鎖緊氣缸,26壓墊,27接頭Ⅱ,28接頭Ⅰ,30上直線導軌,31電機,32齒條,33齒輪,34插入氣缸, 36側直線導軌,37橫梁,40翹板,41活動鉗口,42固定鉸座,43主氣囊,44固定鉗口,45壓緊橫梁,47輔助氣囊,51底板,54伸出座,211導向座,212滾輪,213限位座。
具體實施方式
下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明。
附圖是本發明的一種具體實施方式。該實施例包括導向機構和壓緊機構,豎向鋼筋23置于導向機構上,一端被壓緊機構壓緊,所述壓緊機構包括壓緊橫梁45,壓緊橫梁45一側固定有固定鉗口44,壓緊橫梁45上方固定有固定鉸座42,固定鉸座42上鉸接有翹板40,翹板40一端連接活動鉗口41,另一端下方設有主氣囊43,該端翹板40上方設有輔助氣囊47,活動鉗口41位于固定鉗口44正上方,活動鉗口41和固定鉗口44上與豎向鋼筋23接觸位置包有彈性壓緊材料。
導向機構下方設有橫梁37,橫梁37上設有上直線導軌30,導向機構包括導向座211,導向座211固定在移動座24上,移動座24與上直線導軌30滑動連接,導向座211上方設有兩個可自由轉動的滾輪212,該滾輪212上放置有豎向鋼筋23,導向座211上固定有限位座213,橫向鋼筋22抵在限位座213一側;移動座24下方設有鎖緊氣缸25,鎖緊氣缸25的伸縮軸與壓墊26連接;橫梁37一側設有側直線導軌36,底板51與側直線導軌36滑動連接,底板51上設有可上下伸縮的伸出座54,伸出座54上端設有接頭Ⅰ28,下端連接插入氣缸34,移動座24前端設有接頭Ⅱ27,接頭Ⅰ28與接頭Ⅱ27活動卡接;底板51底面上安裝有齒輪33,橫梁37側面上鋪設有齒條32,齒輪33與電機31連接,電機31固定在底板51上,電機31帶動齒輪33在齒條32上嚙合移動。
本實施例通過PLC自動控制系統進行控制,通過設定程序將導向機構移動至預定位置,鋼筋被定位好,然后壓緊機構下壓固定鋼筋,壓緊機構一次排布,可同時滿足整排鋼筋的壓緊需求;本實施例的具體操作過程如下:
橫向鋼筋22位于限位座213一側,豎向鋼筋23放置在滾輪212上,電機31驅動齒輪33在齒條32上嚙合移動,實現底板51在側直線導軌36上的整體移動,插入氣缸34帶動伸出座54伸出,接頭Ⅰ28與接頭Ⅱ27嚙合,鎖緊氣缸25縮回,鎖緊氣缸25上的壓墊26脫離橫梁37,使移動座24整體處于沿上直線導軌30滑動的自由狀態,電機31繼續驅動底板51在側直線導軌36上移動,此時,導向座211同時移動,至程序設定位置停止,鎖緊氣缸25伸出,壓墊26壓緊橫梁37,達到移動座24固定的效果,插入氣缸34帶動伸出座54縮回,接頭Ⅰ28縮回并與接頭Ⅱ27分離,以此循環,底板51繼續行走將其他導向機構移動至程序設定位置并固定,導向機構在此過程中將橫向鋼筋22和豎向鋼筋23自動調整到需要位置,壓緊機構開始壓緊動作,主氣囊43進氣并膨脹,輔助氣囊47排氣,將翹板40抬起,以固定鉸座42為支點,帶動活動鉗口41將多條豎向鋼筋23同時壓緊在固定鉗口44上;當需要松開時,將主氣囊43排氣并收縮、輔助氣囊47進氣并膨脹,將翹板40壓低,鋼筋被松開,壓緊機構一次排布,滿足各個位置的鋼筋壓緊需求,占用空間少,成本低,壓力均勻。