本發(fā)明涉及一種卷取機EPC系統(tǒng)糾偏控制方法。
背景技術：
卷取機是將熱軋或冷軋鋼材卷取成卷筒狀的軋鋼車間設備， EPC系統(tǒng)用于產(chǎn)品對邊，如申請?zhí)枮?01420340415.9的中國專利?，F(xiàn)有設備存在的問題主要是EPC本身沒有自檢功能，有時候處在非正常狀態(tài)下運行，檢測帶鋼數(shù)據(jù)異常時，EPC系統(tǒng)不但不能達到糾偏目的，反而出現(xiàn)嚴重的卷偏，同時出現(xiàn)異常時，EPC系統(tǒng)不知道如何處理，不能自動復位，導致帶鋼卷偏，嚴重時帶鋼邊部與推板摩擦產(chǎn)生火花，產(chǎn)品質(zhì)量、產(chǎn)品的外觀都受到嚴重的影響。
技術實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術中存在的上述不足，而提供一種設計合理的卷取機EPC系統(tǒng)糾偏控制方法，能處理糾偏、邊部對齊、帶鋼糾偏異常的問題。
本發(fā)明解決上述問題所采用的技術方案是：一種卷取機EPC系統(tǒng)糾偏控制方法，其特征在于：控制過程如下：
一、卷取過程中，設定如下三個條件：
條件11：帶鋼的偏移量小于50mm；
條件12：卷取機的位移量小于50mm；
條件13：帶鋼偏移量和卷取機位移量之間的差值小于5mm；
依次檢測條件11、條件12、條件13，當這三個條件均滿足時，認為設備正常；當以上三個條件任一條件不滿足時，認為設備異常，在出口段報卷偏報警和不工作處理；
二、在出口卸張、EPC處于手動狀態(tài)的情況下，設定如下四個狀態(tài)和兩個動作：
狀態(tài)21：EPC在遠程模式；
狀態(tài)22：EPC糾偏伺服電機處在停止位；
狀態(tài)23：EPC糾偏伺服電機極限位報故障；
狀態(tài)24：EPC糾偏伺服電機動作；
動作21：主線PLC不作處理或者主線PLC讀取伺服系統(tǒng)故障，向操作人員報警；
動作22：通過主線PLC讀取異常情況，重新下達命令使EPC糾偏伺服電機回到停止位，并向操作人員報警；
狀態(tài)21滿足時，進行狀態(tài)22，狀態(tài)21不滿足時，出口段啟停不受EPC影響；
狀態(tài)22滿足時，進行動作21，狀態(tài)22不滿足時，進行狀態(tài)23；
狀態(tài)23滿足時，進行動作21，狀態(tài)23不滿足時，進行狀態(tài)24；
狀態(tài)24滿足時，進行動作21，狀態(tài)23不滿足時，進行動作22。
本發(fā)明當條件11、條件12、條件13均滿足時，條件13滿足后，從條件11開始重復進行檢測。
本發(fā)明動作22完成后，重復進行狀態(tài)21。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比，具有以下優(yōu)點和效果：通過記錄控制系統(tǒng)帶鋼的偏移量、卷取機的位移量、以及EPC糾偏伺服電機的狀態(tài)來分析糾偏系統(tǒng)是否異常，然后跟據(jù)異常的情況，外部系統(tǒng)給EPC指令，使控制器做出相應的處理，使EPC恢復到正常狀態(tài)，同時在操作人員的電腦上給報警提示，消除了鋼卷收尾時帶鋼跑偏的現(xiàn)象，杜絕了因EPC非正常工作造成的錯層等質(zhì)量問題， 很大的提高了產(chǎn)品質(zhì)量。
附圖說明
圖1為本發(fā)明的控制流程圖。
具體實施方式
下面并通過實施例對本發(fā)明作進一步的詳細說明，以下實施例是對本發(fā)明的解釋而本發(fā)明并不局限于以下實施例。
參見圖1，一種卷取機EPC系統(tǒng)糾偏控制方法，控制過程如下：
一、卷取過程中，根據(jù)系統(tǒng)運行的數(shù)據(jù)分析，帶鋼的偏移量和卷取機的位移量是時時跟蹤一致的特點，以及帶鋼偏移的數(shù)據(jù)多數(shù)時間都是處在50mm以內(nèi)，因此設定如下三個條件：
條件11：帶鋼的偏移量小于50mm；
條件12：卷取機的位移量小于50mm；
條件13：帶鋼偏移量和卷取機位移量之間的差值小于5mm；
依次檢測條件11、條件12、條件13，當這三個條件均滿足時，認為設備正常，且條件13滿足后，從條件11開始重復進行檢測；當以上三個條件任一條件不滿足時，認為設備異常，監(jiān)控這些數(shù)據(jù)通過程序的手段實現(xiàn)在出口段報卷偏報警和不工作處理。
二、EPC糾偏伺服電機在生產(chǎn)時，由于生產(chǎn)人員的錯誤操作，會使EPC糾偏伺服電機未能處在正確的位置上，導致設備未能按程序預先設定步驟工作，失去糾偏的功能。因此在出口卸張、EPC處于手動狀態(tài)的情況下，設定如下四個狀態(tài)和兩個動作：
狀態(tài)21：EPC在遠程模式；
狀態(tài)22：EPC糾偏伺服電機處在停止位；
狀態(tài)23：EPC糾偏伺服電機極限位報故障；
狀態(tài)24：EPC糾偏伺服電機動作；
動作21：主線PLC不作處理或者主線PLC讀取伺服系統(tǒng)故障，向操作人員報警；
動作22：通過主線PLC讀取異常情況，重新下達命令使EPC糾偏伺服電機回到停止位，并向操作人員報警；
狀態(tài)21滿足時，進行狀態(tài)22，狀態(tài)21不滿足時，出口段啟停不受EPC影響；
狀態(tài)22滿足時，進行動作21，狀態(tài)22不滿足時，進行狀態(tài)23；
狀態(tài)23滿足時，進行動作21，狀態(tài)23不滿足時，進行狀態(tài)24；
狀態(tài)24滿足時，進行動作21，狀態(tài)23不滿足時，進行動作22。
動作22完成后，重復進行狀態(tài)21。
本說明書中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對本發(fā)明結(jié)構所作的舉例說明；而且，本發(fā)明各部分所取的名稱也可以不同，凡依本發(fā)明專利構思所述的構造、特征及原理所做的等效或簡單變化，均包括于本發(fā)明專利的保護范圍內(nèi)。