應用于曲面產品的自動鎖螺絲設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械設備領域，特別涉及到一種應用于曲面產品的自動鎖螺絲設備。
【背景技術】
[0002]在現有的曲面產品，例如手機外殼表面螺絲裝釘，在鎖螺絲工序中，由于其位置的特殊，為了減少廢品率大都采用手工鎖螺絲，但是手工鎖螺絲滿足不對產品裝配精度及裝配統一性的高要求，其存在著一些不可克服的缺點。具體地，手動鎖螺絲具有下列弊端:1、人工操作，其工作效率低;2、工作過程中無法精準控制鎖螺絲的扭矩;3、人工操作的失誤率高，導致不合格產品流向下一道工序，造成浪費;4、曲面產品的鎖螺絲，人工鎖螺絲本身在操作上就存在不方便。
[0003]對此，行業中并沒有能做到結合以上幾點而做出的實質性改進，其原因之一是，該結構并不能輕易地疊加設計出來。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型要解決的技術問題是提供一種應用于曲面產品的自動鎖螺絲設備，能夠有效提高生產效率和生產精度。
[0005]通過以下技術方案實現上述目的:
[0006]應用于曲面產品的自動鎖螺絲設備，設備平臺上設置喂料機構、自動鎖螺絲批和產品夾具座，還包括CCD檢測機構和導正機構，設備平臺的中部設置所述的喂料機構，所述的喂料機構的上方設置水平移動的所述的自動鎖螺絲批和CCD檢測機構，所述的喂料機構的兩側分別設置所述的產品夾具座和導正機構，所述的導正機構位于喂料機構與產品夾具座之間。
[0007]作為對上述應用于曲面產品的自動鎖螺絲設備的進一步描述，優選地，所述的自動鎖螺絲批的頭部設置真空吸嘴。
[0008]作為對上述應用于曲面產品的自動鎖螺絲設備的進一步描述，優選地，所述的自動鎖螺絲批和CCD檢測機構并排設置于一導向軌道上，所述的導向軌道固定于喂料機構的上方。
[0009]作為對上述應用于曲面產品的自動鎖螺絲設備的進一步描述，優選地，所述的產品夾具座包括轉軸和工位座，所述產品夾具座通過電機傳送帶帶動于一直線運動模線上滑動，所述的工位座通過所述的翻轉軸帶動旋轉。
[0010]作為對上述應用于曲面產品的自動鎖螺絲設備的進一步描述，優選地，所述的導正機構包括平行開閉氣缸和氣爪。
[0011 ]本實用新型的有益效果是:1.使用自動鎖螺絲批，無需人手吸取螺絲，人手裝釘螺絲，大大提供了裝配的速度。2.自動鎖螺絲批上設置扭矩的反饋裝置可控制鎖螺絲扭矩，保證鎖螺絲扭矩在規定范圍內，能夠自動判斷產品是否合格，確保不合格產品不會流入下一道工序;3.CCD檢測裝置能夠準確判斷鎖定的位置，保證了產品的裝配精度。4.翻轉軸的設計解決了曲面產品鎖螺絲過程中曲面不方便的問題，使產品翻轉至最佳鎖螺絲角度。5.喂料機構位置設備的中部，兩側設置產品夾具座，減少了來回傳送的路程，大大節約了工作的時間。
【附圖說明】

[0012]圖1為本新型的整體結構示意圖；
[0013]圖2為本新型的局部放大圖。
【具體實施方式】
[0014]以下結合附圖對本實用新型進行進一步說明:
[0015]以下實施例中所提到的方向用語，例如“上、下、左、右”僅是參考附圖的方向，因此，使用的方向用語是用來說明并非用來限制本實用新型。
[0016]如圖1-2所示，應用于曲面產品的自動鎖螺絲設備，設備平臺上設置喂料機構1、自動鎖螺絲批3和產品夾具座6，喂料機構I送出定向的螺絲，通過自動鎖螺絲批3的吸取鎖定螺絲到產品夾具座6中的產品上。同時本結構特點在于，還包括CCD檢測機構4和導正機構2，CCD檢測機構4和導正機構2通過固定裝置設備于平臺的中部，所述的喂料機構I和自動鎖螺絲批3，所述的喂料機構I的上方設置水平移動的所述的自動鎖螺絲批3和CCD檢測機構4，所述的喂料機構I的兩側分別設置所述的產品夾具座6和導正機構2，所述的導正機構2位于喂料機構I與產品夾具座6之間。
[0017]作為對上述應用于曲面產品的自動鎖螺絲設備的進一步描述，優選地，所述的自動鎖螺絲批3的頭部設置真空吸嘴。
[0018]作為對上述應用于曲面產品的自動鎖螺絲設備的進一步描述，優選地，所述的自動鎖螺絲批3和CCD檢測機構4并排設置于一導向軌道7上，所述的導向軌道7固定于喂料機構I的上方。
[0019]作為對上述應用于曲面產品的自動鎖螺絲設備的進一步描述，優選地，所述的產品夾具座6包括轉軸8和工位座5，所述產品夾具座6通過電機在直線運動模線10上滑動，所述的工位座5通過所述的翻轉軸8帶動旋轉。
[0020]作為對上述應用于曲面產品的自動鎖螺絲設備的進一步描述，優選地，所述的導正機構2包括平行開閉氣缸和氣爪。
[0021]其工作方式如下:喂料機構I通過震動的方式，定向推送出螺絲，螺絲的頭朝上，自動鎖螺絲批3與CCD檢測機構4于同時于導向軌道7上滑動，自動鎖螺絲批3正對螺絲并向下運動去到螺絲位置后，真空吸嘴工作，通過真空吸嘴吸取螺絲后運動到一側的導正機構2，導正機構2通過平行開閉氣缸11的張合使氣爪導正螺絲的偏差，接著CCD檢測機構4運動到產品夾具座6上方，此時工位座5通過所述的翻轉軸8帶動旋轉使產品旋轉到最佳的角度，CCD檢測機構4拍攝位置，并且生成判斷信號，自動鎖螺絲批3接著運動到產品夾具座6上方，根據判斷信號，精準鎖定位置鎖螺絲，中部設置喂料機構1，當鎖完一側的第一個工位后，自動鎖螺絲批3歸位吸取第二個螺絲到相對一側鎖另外一個工位，此時第一工位同時移動，等待自動鎖螺絲批3鎖定第二個工位。這樣就能大大節約了來回的路程和時間。
[0022]以上所述并非對本新型的技術范圍作任何限制，凡依據本實用新型技術實質對以上的實施例所作的任何修改、等同變化與修飾，均仍屬于本新型的技術方案的范圍內。
【主權項】
1.應用于曲面產品的自動鎖螺絲設備，設備平臺上設置喂料機構、自動鎖螺絲批和產品夾具座，其特征在于:還包括CCD檢測機構和導正機構，設備平臺的中部設置所述的喂料機構，所述的喂料機構的上方設置水平移動的所述的自動鎖螺絲批和CCD檢測機構，所述的喂料機構的兩側分別設置所述的產品夾具座和導正機構，所述的導正機構位于喂料機構與產品夾具座之間。2.根據權利要求1所述的應用于曲面產品的自動鎖螺絲設備，其特征在于:所述的自動鎖螺絲批的頭部設置真空吸嘴。3.根據權利要求1所述的應用于曲面產品的自動鎖螺絲設備，其特征在于:所述的自動鎖螺絲批和CCD檢測機構并排設置于一導向軌道上，所述的導向軌道固定于喂料機構的上方。4.根據權利要求1所述的應用于曲面產品的自動鎖螺絲設備，其特征在于:所述的產品夾具座包括轉軸和工位座，所述產品夾具座通過電機傳送帶帶動于一直線運動模線上滑動，所述的工位座通過翻轉軸帶動旋轉。5.根據權利要求1所述的應用于曲面產品的自動鎖螺絲設備，其特征在于:所述的導正機構包括平行開閉氣缸和氣爪。
【專利摘要】本實用新型提供了應用于曲面產品的自動鎖螺絲設備，涉及機械設備領域，特別涉及到一種應用于曲面產品的自動鎖螺絲設備。平臺上設置喂料機構、自動鎖螺絲批和產品夾具座，還包括CCD檢測機構和導正機構，設備平臺的中部設置喂料機構，喂料機構的上方設置即可以水平移動也可以垂直移動的自動鎖螺絲批和CCD檢測機構，喂料機構的兩側分別設置產品夾具座和導正機構，導正機構位于喂料機構與產品夾具座之間。本實用新型通過采用自動喂料，取料，并結合CCD檢測機構反饋位置的技術進行鎖螺絲方式提高產品精度，并且采用雙產品軸結構，提高了生產效率，通過產品翻轉軸的設計解決了曲面產品鎖螺絲不方便的問題。
【IPC分類】B23P19/06
【公開號】CN205386715
【申請號】CN201620022529
【發明人】李志勛, 卓志輝, 周昭澤
【申請人】東莞市愛康電子科技有限公司
【公開日】2016年7月20日
【申請日】2016年1月8日