彎絲機(jī)及彎制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，特別是涉及一種彎絲機(jī)及彎制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著醫(yī)療技術(shù)的不斷發(fā)展，越來(lái)越多的醫(yī)療器械隨之出現(xiàn)，其中，一些醫(yī)療器械，如正畸弓絲，或者一些醫(yī)療器械的部件，如唇弓、卡環(huán)等是特定形狀的弓絲。在對(duì)醫(yī)療器械進(jìn)行制作的過(guò)程中，通常需要根據(jù)用戶的需求對(duì)弓絲進(jìn)行彎制。
[0003]目前，主要通過(guò)人工方式對(duì)弓絲進(jìn)行彎制，即主要通過(guò)醫(yī)療器械的制作人員手工彎制弓絲。然而，通過(guò)人工方式費(fèi)時(shí)費(fèi)力，導(dǎo)致弓絲的彎制效率較低，此外，通過(guò)人工方式容易出現(xiàn)錯(cuò)誤，造成彎制誤差，導(dǎo)致弓絲的彎制精確度較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明提供一種彎絲機(jī)及彎制系統(tǒng)，主要目的在于能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)弓絲進(jìn)行自動(dòng)彎制，從而保證提高弓絲彎制的效率和精確度。
[0005]依據(jù)本發(fā)明一方面，提供了一種彎絲機(jī):包括:
[0006]彎絲機(jī)本體；
[0007]固定夾具，所述固定夾具設(shè)置在所述彎絲機(jī)本體上，用于夾持固定所述弓絲；
[0008]固定夾具控制器，所述固定夾具控制器，所述固定夾具控制器與所述固定夾具電連接，用于控制所述固定夾具夾持固定所述弓絲；
[0009]加工部件，所述加工部件包括驅(qū)動(dòng)臂和彎制部，所述彎制部設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)臂的一端，所述驅(qū)動(dòng)臂用于驅(qū)動(dòng)所述彎制部對(duì)所述弓絲進(jìn)行彎制加工；
[0010]加工部件控制器，所述加工部件控制器與所述加工部件電連接，用于控制所述驅(qū)動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)所述彎制部對(duì)所述弓絲進(jìn)行彎制加工。
[0011]優(yōu)選地，所述彎制部為移動(dòng)夾具，所述移動(dòng)夾具用于夾持所述弓絲的一端;所述驅(qū)動(dòng)臂用于驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)夾具沿所述弓絲的軸線方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述弓絲繞其軸線方向彎制。
[0012]優(yōu)選地，所述彎制部為移動(dòng)刀具，所述移動(dòng)刀具的一端用于固定在所述弓絲上;所述驅(qū)動(dòng)臂用于驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)刀具對(duì)所述弓絲進(jìn)行擠壓，使所述弓絲向徑向方向彎制。
[0013]進(jìn)一步地，所述彎絲機(jī)還包括:
[0014]送料部件，所述送料部件設(shè)置在所述彎絲機(jī)本體上，用于輸送所述弓絲。
[0015]依據(jù)本發(fā)明另一方面，提供一種彎制系統(tǒng)，包括:彎絲機(jī)、終端設(shè)備；
[0016]所述彎絲機(jī)包括:彎絲機(jī)本體；固定夾具，所述固定夾具設(shè)置在所述彎絲機(jī)本體上，用于夾持固定所述弓絲；固定夾具控制器，所述固定夾具控制器，所述固定夾具控制器與所述固定夾具電連接，用于控制所述固定夾具夾持固定所述弓絲;加工部件，所述加工部件包括驅(qū)動(dòng)臂和彎制部，所述彎制部設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)臂的一端，所述驅(qū)動(dòng)臂用于驅(qū)動(dòng)所述彎制部對(duì)所述弓絲進(jìn)行彎制加工;加工部件控制器，所述加工部件控制器與所述加工部件電連接，用于控制所述驅(qū)動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)所述彎制部對(duì)所述弓絲進(jìn)行彎制加工。
[0017]所述終端設(shè)備，用于獲取所述弓絲對(duì)應(yīng)的彎制形狀信息，所述彎制形狀信息包括所述弓絲對(duì)應(yīng)的固定信息與彎制信息；
[0018]所述終端設(shè)備與所述固定夾具控制器通信連接，還用于向所述固定夾具控制器發(fā)送所述固定信息；
[0019]所述固定夾具控制器，具體用于根據(jù)所述固定信息，控制所述固定夾具夾持固定所述弓絲；
[0020]所述終端設(shè)備與所述加工部件控制器通信連接，還用于向所述加工部件控制器發(fā)送所述彎制信息；
[0021]所述加工部件控制器，具體用于根據(jù)所述彎制信息，控制所述驅(qū)動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)所述彎制部對(duì)所述弓絲進(jìn)行彎制加工。
[0022]進(jìn)一步地，所述彎制系統(tǒng)還包括:
[0023]傳感器，所述傳感器設(shè)置在所述加工部件本體上，用于獲取彎制后的弓絲的彎制形狀信息；
[0024]所述終端設(shè)備，還用于檢測(cè)所述彎制形狀信息是否符合預(yù)設(shè)彎制形狀信息，若所述彎制形狀信息不符合預(yù)設(shè)彎制形狀信息，則計(jì)算所述彎制后的弓絲對(duì)應(yīng)的過(guò)度彎制信息。
[0025]進(jìn)一步地，所述終端設(shè)備，還用于向所述加工部件控制器發(fā)送所述過(guò)度彎制信息；
[0026]所述加工部件控制器，還用于根據(jù)所述過(guò)度彎制信息，控制所述驅(qū)動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)所述彎制部對(duì)所述弓絲進(jìn)行過(guò)度彎制加工。
[0027]進(jìn)一步地，所述彎制系統(tǒng)還包括:
[0028]加熱器，所述加熱器設(shè)置在所述彎制部上；
[0029]所述加熱器，用于對(duì)所述過(guò)度彎制后的弓絲進(jìn)行加熱，使得所述過(guò)度彎制后的弓絲維持彎制形狀。
[0030]優(yōu)選地，所述傳感器為光學(xué)傳感器，
[0031]所述光學(xué)傳感器，用于獲取彎制后的弓絲的彎制形狀；
[0032]所述終端設(shè)備，具體用于檢測(cè)所述彎制形狀是否符合預(yù)設(shè)彎制形狀。
[0033]優(yōu)選地，所述傳感器為力學(xué)傳感器，
[0034]所述力學(xué)傳感器，用于獲取彎制后的弓絲對(duì)應(yīng)的回復(fù)力；
[0035]所述終端設(shè)備，具體還用于根據(jù)所述回復(fù)力，檢測(cè)所述彎制后的弓絲是否達(dá)到預(yù)設(shè)彎制形狀。
[0036]借由上述技術(shù)方案，本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案至少具有下列優(yōu)點(diǎn):
[0037]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種彎絲機(jī)及彎制系統(tǒng)。首先所述彎絲機(jī)包括:彎絲機(jī)本體；固定夾具和加工部件，所述固定夾具設(shè)置在所述彎絲機(jī)本體上，用于夾持固定所述弓絲；固定夾具控制器，所述固定夾具控制器，所述固定夾具控制器與所述固定夾具電連接，用于控制所述固定夾具夾持固定所述弓絲;所述加工部件，所述加工部件包括驅(qū)動(dòng)臂和彎制部，所述彎制部設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)臂的一端，用于所述驅(qū)動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)所述彎制部對(duì)所述弓絲進(jìn)行彎制加工;加工部件控制器，所述加工部件控制器與所述加工部件電連接，用于控制所述驅(qū)動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)所述彎制部對(duì)所述弓絲進(jìn)行彎制加工。與現(xiàn)有技術(shù)通過(guò)人工方式進(jìn)行弓絲的彎制相比，本發(fā)明實(shí)施例能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)弓絲進(jìn)行自動(dòng)彎制，從而保證提高弓絲彎制的效率和精確度。
【附圖說(shuō)明】

[0038]圖1為本發(fā)明實(shí)施例一的彎絲機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖2為本發(fā)明實(shí)施例一的彎絲機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖3為本發(fā)明實(shí)施例一的成角彎折刀具對(duì)弓絲進(jìn)行彎制的過(guò)程；
[0041]圖4為本發(fā)明實(shí)施例一的弧形彎折刀具對(duì)弓絲進(jìn)行彎制的過(guò)程。
【具體實(shí)施方式】
[0042]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0043]實(shí)施例一:
[0044]如圖1和圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例提供一種彎絲機(jī)，用于對(duì)弓絲進(jìn)行彎制加工，具體地，可以用于對(duì)正畸臨床上使用的各種形態(tài)、材質(zhì)、尺寸的弓絲進(jìn)行自動(dòng)彎制。包括不銹鋼及鎳鈦等記憶性金屬材料。彎制的形態(tài)包括各種正畸第一、二、三序列的彎曲以及各種曲，如Ω曲及T型曲等、各種矯治器部件，如唇弓、卡環(huán)等。同時(shí)可以用于其他如修復(fù)體、矯治器、種植體、醫(yī)療器械的制作。
[0045]需要說(shuō)明的是，在圖2中未標(biāo)記出固定夾具控制器2和加工部件控制器4。
[0046]所述彎絲機(jī)包括:彎絲機(jī)本體；固定夾具1、固定夾具控制器2、加工部件3、加工部件控制器4。所述固定夾具I設(shè)置在所述彎絲機(jī)本體上，用于夾持固定所述弓絲。在使用彎絲機(jī)的過(guò)程中，所述固定夾具I在夾持固定所述弓絲時(shí)，會(huì)使所述弓絲暴露一部分。
[0047]所述固定夾具控制器2，所述固定夾具控制器2與所述固定夾具I電連接，用于控制所述固定夾具I夾持固定所述弓絲。通過(guò)固定夾具控制器2控制所述固定夾具I夾持固定所述弓絲，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制所述固定夾具I夾持固定所述弓絲，從而能夠提高弓絲夾持固定的效率。
[0048]所述加工部件3包括驅(qū)動(dòng)臂31和彎制部32，所述彎制部32設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)臂31的一端，所述驅(qū)動(dòng)臂31用于驅(qū)動(dòng)所述彎制部對(duì)所述弓絲進(jìn)行彎制加工。加工部件3對(duì)所述弓絲暴露的部分進(jìn)行彎制。當(dāng)弓絲部分達(dá)到預(yù)設(shè)彎制形狀時(shí)，所述固定夾具I松開(kāi)弓絲，并繼續(xù)送出弓絲，在移動(dòng)完成后，固定夾具再次夾住弓絲，繼續(xù)將弓絲彎制成預(yù)設(shè)彎制形狀。
[0049]例如，所述彎制部32可以為移動(dòng)夾具，所述移動(dòng)夾具用于夾持所述弓絲的一端;所述驅(qū)動(dòng)臂31用于驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)夾具沿所述弓絲的軸線方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述弓絲繞其軸線方向彎制。當(dāng)所述彎制部32為移動(dòng)夾具時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)臂31可以的一端設(shè)置在一個(gè)固定基座上，另一端為設(shè)置有移動(dòng)夾具，處于游離狀態(tài)，所述驅(qū)動(dòng)臂31可以有六個(gè)自由度，從而相對(duì)于固定夾具進(jìn)行三個(gè)方向的平移和以及三個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)。
[0050]又例如，所述彎制部32為移動(dòng)刀具，所述移動(dòng)刀具的一端用于固定在所述弓絲上；所述驅(qū)動(dòng)臂31用于驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)刀具對(duì)所述弓絲進(jìn)行擠壓，使所述弓絲向徑向方向彎制。具體地，移動(dòng)刀具可以依據(jù)對(duì)被彎折對(duì)象的操作形式的不同被設(shè)計(jì)成不同的樣式。例如，移動(dòng)刀具可以為成角彎折刀具、弧線彎折刀具、切斷刀具等。
[0051]當(dāng)所述移動(dòng)刀具為成角彎折刀具時(shí)，成角彎折刀具卡住所述弓絲，然后由所述驅(qū)動(dòng)臂31驅(qū)動(dòng)成角彎折刀具進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，將弓絲彎折到預(yù)定彎折的角度;如圖3所示，圖3展示了成角彎折刀具對(duì)弓絲進(jìn)行彎制的過(guò)程，即將所述弓絲的Pl點(diǎn)彎折到Al角度、將所述弓絲P2點(diǎn)彎折到A2角度的過(guò)程:將弓絲送到彎絲機(jī)本體外；當(dāng)弓絲上的Pl點(diǎn)到達(dá)成角彎折刀具內(nèi)緣時(shí)，停止輸送弓絲，固定夾具I夾持固定弓絲，成角彎折刀具卡住所述弓絲;然后由所述驅(qū)動(dòng)臂31驅(qū)動(dòng)成角彎折刀具進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，將弓絲彎折到Al角度;成角彎折刀具退回到初始位置；固定夾具I松開(kāi)弓絲，繼續(xù)送出弓絲，當(dāng)當(dāng)弓絲上P2點(diǎn)到達(dá)成角彎折刀具內(nèi)緣時(shí)，停止輸送弓絲，固定夾具I夾持固定弓絲，成角彎折刀具卡住所述弓絲;然后由所述驅(qū)動(dòng)臂31驅(qū)動(dòng)成角彎折刀具進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，將弓絲彎折到A2角度。彎折Al角度和A2角度的成角彎折刀具可以不同的兩個(gè)刀具，可以沿兩個(gè)不同的軸設(shè)置。
[0052]當(dāng)所述移動(dòng)刀具為弧線彎折刀具時(shí)，弧線彎折刀具抵住所述弓絲，然后由所述驅(qū)動(dòng)臂31驅(qū)動(dòng)弧線彎折刀具向上運(yùn)動(dòng)或者向下運(yùn)動(dòng)，將弓絲彎折到預(yù)定彎曲弧度，如圖4所示，圖4展示了弧線彎折刀具對(duì)弓絲進(jìn)行彎制的過(guò)程，即弧線彎折刀具將弓絲彎折成預(yù)定彎曲弧度的過(guò)程:將弓絲送到彎絲機(jī)本體外，弧線彎折刀具移動(dòng)到弓絲下方，向上運(yùn)動(dòng)與弓絲接觸，繼續(xù)向上運(yùn)行，使弓絲變形，繼續(xù)送出弓絲，弓絲與弧線彎折刀具持續(xù)接觸并彎折成弧形。
[0053]當(dāng)所述移動(dòng)刀具為切斷刀具時(shí)，弓絲完成彎制過(guò)程，所述驅(qū)動(dòng)臂31驅(qū)動(dòng)切斷刀具向弓絲運(yùn)動(dòng)并與之接觸后繼續(xù)運(yùn)動(dòng)直至切斷弓絲。
[0054]所述加工部件控制器4與所述加工部件3電連接，用于控制所述驅(qū)動(dòng)臂31驅(qū)動(dòng)所述彎制部32對(duì)所述弓絲進(jìn)行彎制加工。通過(guò)加工部件控制器4控制所述驅(qū)動(dòng)臂31驅(qū)動(dòng)所述彎制部32對(duì)所述弓絲進(jìn)行彎制加工，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)所述弓絲進(jìn)行自動(dòng)彎制加工，從而能夠提高弓絲彎制的效率和精確度。
[0055]所述彎絲機(jī)還包括:送料部件5，所述送料部件設(shè)置在所述彎絲機(jī)本體上，用于輸送所述弓絲。其中，所述送料部件5可以包括卷盤(pán)器，使得弓絲呈盤(pán)狀儲(chǔ)存在送料部件5中，當(dāng)所述卷盤(pán)器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，將弓絲推入固定夾具中進(jìn)行彎折。
[0056]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種彎絲機(jī)。首先所述彎絲機(jī)包括:彎絲機(jī)本體;固定夾具和加工部件，所述固定夾具設(shè)置在所述彎絲機(jī)本體上，用于夾持固定所述弓絲；固定夾具控制器，所述固定夾具控制器，所述固定夾具控制器與所述固定夾具電連接，用于控制所述固定夾具夾持固定所述弓絲;所述加工部件，所述加工部件包括驅(qū)動(dòng)臂和彎制部，所述彎制部設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)臂的一端，用于所述驅(qū)動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)所述彎制部對(duì)所述弓絲進(jìn)行彎制加工;加工部件控制器，所述加工部件控制器與所述加工部件電連接，用于控制所述驅(qū)動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)所述彎制部對(duì)所述弓絲進(jìn)行彎制加工。與現(xiàn)有技術(shù)通過(guò)人工方式進(jìn)行弓絲的彎制相比，本發(fā)明實(shí)施例能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)弓絲進(jìn)行自動(dòng)彎制，從而保證提高弓絲彎制的效率和精確度。
[0057]實(shí)施例二
[0058]本發(fā)明實(shí)施例提供一種彎制系統(tǒng)，包括:彎絲機(jī)，終端設(shè)備、其中，彎絲機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理和上述的結(jié)構(gòu)和工作原理相同，在此不做贅述。所述終端設(shè)備可以為計(jì)算機(jī)、手機(jī)等，本發(fā)明實(shí)施例不做限定。
[0059]所述終端設(shè)備，用于獲取所述弓絲對(duì)應(yīng)的彎制形狀信息，所述彎制形狀信息包括所述弓絲對(duì)應(yīng)的固定信息與彎制信息；其中，所述弓絲對(duì)應(yīng)的固定信息可以為對(duì)所述弓絲進(jìn)行彎制加工，所述需要固定關(guān)鍵點(diǎn)的位置，具體可以為固定關(guān)鍵點(diǎn)的空間坐標(biāo)。所述彎制信息可以為所述弓絲彎制點(diǎn)的位置和需要彎折的動(dòng)作參數(shù)，所述弓絲彎制點(diǎn)的位置具體可以為彎制點(diǎn)的空間坐標(biāo)。
[0060]所述終端設(shè)備與所述固定夾具控制器2通信連接，用于向所述固定夾具控制器2發(fā)送所述固定信息。所述固定夾具控制器2，具體用于根據(jù)所述固定信息，控制所述固定夾具夾I持固定所述弓絲。
[0061]所述終端設(shè)備與所述加工部件控制器4通信連接，用于向所述加工部件控制器發(fā)送所述彎制信息。所述加工部件控制器4，具體用于根據(jù)所述彎制信息，控制所述驅(qū)動(dòng)臂31驅(qū)動(dòng)所述彎制部32對(duì)所述弓絲進(jìn)行彎制加工。
[0062]對(duì)于本發(fā)明實(shí)施例，通過(guò)終端設(shè)備，獲取所述弓絲對(duì)應(yīng)的彎制形狀信息，向所述固定夾具控制器2發(fā)送所述固定信息；向所述加工部件控制器4發(fā)送所述彎制信息，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制彎絲機(jī)對(duì)所述弓絲進(jìn)行自動(dòng)彎制，進(jìn)而保證提高弓絲彎制的效率和精確性。
[0063]所述彎制系統(tǒng)還包括:傳感器，所述傳感器設(shè)置在所述彎制部32上，用于獲取彎制后的弓絲的彎制形狀信息。在實(shí)際的應(yīng)用中，有些金屬材料如鎳鈦具有一定的彈性，因此當(dāng)相應(yīng)的力加到上時(shí)，會(huì)發(fā)生一定程度的回彈。當(dāng)弓絲的材料為這些具有彈性的金屬材料時(shí)，對(duì)弓絲進(jìn)行30度的彎曲加工，弓絲回彈后可能出現(xiàn)27度的永久形變。因此，為了彌補(bǔ)回彈，需要對(duì)弓絲進(jìn)行過(guò)度彎制，在對(duì)弓絲進(jìn)行過(guò)度彎制之前，需要獲取彎制后的弓絲的彎制形狀信息，檢測(cè)所述彎制形狀信息是否符合預(yù)設(shè)彎制形狀信息。
[0064]例如，所述傳感器為光學(xué)傳感器，所述光學(xué)傳感器，用于獲取彎制后的弓絲的彎制形狀。具體地，當(dāng)弓絲被彎制后，彎制部32釋放弓絲，然后通過(guò)彎制部32上的光學(xué)傳感器獲取彎制后的弓絲的彎制形狀。
[0065]又例如，所述傳感器為力學(xué)傳感器，所述力學(xué)傳感器，用于獲取彎制后的弓絲對(duì)應(yīng)的回復(fù)力。所述弓絲對(duì)應(yīng)的回復(fù)力為固定夾具I與所述彎制部32之間產(chǎn)生的回復(fù)力，當(dāng)弓絲為預(yù)設(shè)彎制形狀時(shí)，所述回復(fù)力為零，則確認(rèn)完成弓絲的彎制工作。
[0066]所述終端設(shè)備，還用于檢測(cè)所述彎制形狀信息是否符合預(yù)設(shè)彎制形狀信息，若所述彎制形狀信息不符合預(yù)設(shè)彎制形狀信息，則根據(jù)所述彎制形狀信息，計(jì)算所述彎制后的弓絲對(duì)應(yīng)的過(guò)度彎制信息。當(dāng)所述傳感器為光學(xué)傳感器時(shí)，所述終端設(shè)備，具體用于檢測(cè)所述彎制形狀是否符合預(yù)設(shè)彎制形狀。當(dāng)所述傳感器為力學(xué)傳感器時(shí)，所述終端設(shè)備，具體還用于根據(jù)所述回復(fù)力，檢測(cè)所述彎制后的弓絲是否達(dá)到預(yù)設(shè)彎制形狀。
[0067]需要說(shuō)明的是，所述計(jì)算所述彎制后的弓絲對(duì)應(yīng)的過(guò)度彎制信息包括:根據(jù)所述弓絲對(duì)應(yīng)的材料，從過(guò)度彎曲數(shù)據(jù)庫(kù)中獲取與所述彎制信息對(duì)應(yīng)的過(guò)度彎制信息，其中，所述過(guò)度彎曲數(shù)據(jù)庫(kù)保存有不同材料弓絲分別對(duì)應(yīng)的不同的彎曲信息、以及所述彎度信息對(duì)應(yīng)的過(guò)度彎制信息。
[0068]當(dāng)所述過(guò)度彎曲數(shù)據(jù)庫(kù)中不存在與所述彎制信息對(duì)應(yīng)的過(guò)度彎制信息時(shí)，可以通過(guò)持續(xù)的對(duì)弓絲進(jìn)行過(guò)度彎制，使得弓絲達(dá)到預(yù)設(shè)彎制形狀，并在所述過(guò)度彎曲數(shù)據(jù)庫(kù)中記錄下將所述弓絲彎制到預(yù)設(shè)彎制形狀，需要的過(guò)度彎制信息，以便于下次對(duì)弓絲進(jìn)行同樣彎制時(shí)，能夠直接調(diào)用所述過(guò)度彎制信息，實(shí)現(xiàn)一次彎制，從而能夠提高弓絲的彎制效率。
[0069]所述終端設(shè)備，還用于向所述加工部件控制器4發(fā)送所述過(guò)度彎制信息。
[0070]所述加工部件控制器4，還用于根據(jù)所述過(guò)度彎制信息，控制所述驅(qū)動(dòng)臂31驅(qū)動(dòng)所述彎制部32對(duì)所述弓絲進(jìn)行過(guò)度彎制加工。
[0071]所述彎制系統(tǒng)還包括:加熱器，所述加熱器設(shè)置在所述彎制部32上。
[0072]所述加熱器，用于對(duì)所述過(guò)度彎制后的弓絲進(jìn)行加熱，使得所述過(guò)度彎制后的弓絲維持彎制形狀。具體地，所述加熱器可以為電阻式加熱器，當(dāng)弓絲在彎曲到一定形狀后，電流通過(guò)弓絲可以起到加熱的作用，從而使得弓絲維持預(yù)制的彎曲形態(tài)。
[0073]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種彎制系統(tǒng)。首先所述彎絲機(jī)包括:彎絲機(jī)本體;固定夾具和加工部件，所述固定夾具設(shè)置在所述彎絲機(jī)本體上，用于夾持固定所述弓絲；固定夾具控制器，所述固定夾具控制器，所述固定夾具控制器與所述固定夾具電連接，用于控制所述固定夾具夾持固定所述弓絲;所述加工部件，所述加工部件包括驅(qū)動(dòng)臂和彎制部，所述彎制部設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)臂的一端，用于所述驅(qū)動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)所述彎制部對(duì)所述弓絲進(jìn)行彎制加工;加工部件控制器，所述加工部件控制器與所述加工部件電連接，用于控制所述驅(qū)動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)所述彎制部對(duì)所述弓絲進(jìn)行彎制加工。與現(xiàn)有技術(shù)通過(guò)人工方式進(jìn)行弓絲的彎制相比，本發(fā)明實(shí)施例能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)弓絲進(jìn)行自動(dòng)彎制，從而保證提高弓絲彎制的效率和精確度。
[0074]通過(guò)以上的實(shí)施方式的描述，所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到本發(fā)明可借助軟件加必需的通用硬件的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然也可以通過(guò)硬件，但很多情況下前者是更佳的實(shí)施方式?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在可讀取的存儲(chǔ)介質(zhì)中，如計(jì)算機(jī)的軟盤(pán)，硬盤(pán)或光盤(pán)等，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述的方法。
[0075]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種彎絲機(jī)，用于對(duì)弓絲進(jìn)行彎制加工，其特征在于，包括: 彎絲機(jī)本體； 固定夾具，所述固定夾具設(shè)置在所述彎絲機(jī)本體上，用于夾持固定所述弓絲； 固定夾具控制器，所述固定夾具控制器，所述固定夾具控制器與所述固定夾具電連接，用于控制所述固定夾具夾持固定所述弓絲； 加工部件，所述加工部件包括驅(qū)動(dòng)臂和彎制部，所述彎制部設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)臂的一端，所述驅(qū)動(dòng)臂用于驅(qū)動(dòng)所述彎制部對(duì)所述弓絲進(jìn)行彎制加工； 加工部件控制器，所述加工部件控制器與所述加工部件電連接，用于控制所述驅(qū)動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)所述彎制部對(duì)所述弓絲進(jìn)行彎制加工。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彎絲機(jī)，其特征在于， 所述彎制部為移動(dòng)夾具，所述移動(dòng)夾具用于夾持所述弓絲的一端； 所述驅(qū)動(dòng)臂用于驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)夾具沿所述弓絲的軸線方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述弓絲繞其軸線方向彎制。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彎絲機(jī)，其特征在于， 所述彎制部為移動(dòng)刀具，所述移動(dòng)刀具的一端用于固定在所述弓絲上； 所述驅(qū)動(dòng)臂用于驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)刀具對(duì)所述弓絲進(jìn)行擠壓，使所述弓絲向徑向方向彎制。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彎絲機(jī)，其特征在于，所述彎絲機(jī)還包括: 送料部件，所述送料部件設(shè)置在所述彎絲機(jī)本體上，用于輸送所述弓絲。5.—種彎制系統(tǒng)，其特征在于，包括:權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的彎絲機(jī)、終端設(shè)備； 所述終端設(shè)備，用于獲取所述弓絲對(duì)應(yīng)的彎制形狀信息，所述彎制形狀信息包括所述弓絲對(duì)應(yīng)的固定信息與彎制信息； 所述終端設(shè)備與所述固定夾具控制器通信連接，還用于向所述固定夾具控制器發(fā)送所述固定信息； 所述固定夾具控制器，具體用于根據(jù)所述固定信息，控制所述固定夾具夾持固定所述弓絲； 所述終端設(shè)備與所述加工部件控制器通信連接，還用于向所述加工部件控制器發(fā)送所述彎制信息； 所述加工部件控制器，具體用于根據(jù)所述彎制信息，控制所述驅(qū)動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)所述彎制部對(duì)所述弓絲進(jìn)行彎制加工。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的彎制系統(tǒng)，其特征在于，所述彎制系統(tǒng)還包括: 傳感器，所述傳感器設(shè)置在所述彎制部上，用于獲取彎制后的弓絲的彎制形狀信息；所述終端設(shè)備，還用于檢測(cè)所述彎制形狀信息是否符合預(yù)設(shè)彎制形狀信息，若所述彎制形狀信息不符合預(yù)設(shè)彎制形狀信息，則計(jì)算所述彎制后的弓絲對(duì)應(yīng)的過(guò)度彎制信息。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的彎制系統(tǒng)，其特征在于， 所述終端設(shè)備，還用于向所述加工部件控制器發(fā)送所述過(guò)度彎制信息； 所述加工部件控制器，還用于根據(jù)所述過(guò)度彎制信息，控制所述驅(qū)動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)所述彎制部對(duì)所述弓絲進(jìn)行過(guò)度彎制加工。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的彎制系統(tǒng)，其特征在于，所述彎制系統(tǒng)還包括: 加熱器，所述加熱器設(shè)置在所述彎制部上； 所述加熱器，用于對(duì)所述過(guò)度彎制后的弓絲進(jìn)行加熱，使得所述過(guò)度彎制后的弓絲維持彎制形狀。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的彎制系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器為光學(xué)傳感器， 所述光學(xué)傳感器，用于獲取彎制后的弓絲的彎制形狀； 所述終端設(shè)備，具體用于檢測(cè)所述彎制形狀是否符合預(yù)設(shè)彎制形狀。10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的彎制系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器為力學(xué)傳感器， 所述力學(xué)傳感器，用于獲取彎制后的弓絲對(duì)應(yīng)的回復(fù)力； 所述終端設(shè)備，具體還用于根據(jù)所述回復(fù)力，檢測(cè)所述彎制后的弓絲是否達(dá)到預(yù)設(shè)彎制形狀。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種彎絲機(jī)及彎制系統(tǒng)，涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，主要目的是提高弓絲彎制的效率和精確度。本實(shí)用新型的主要技術(shù)方案為：彎絲機(jī)包括：彎絲機(jī)本體；固定夾具，所述固定夾具設(shè)置在所述彎絲機(jī)本體上，用于夾持固定所述弓絲；固定夾具控制器，所述固定夾具控制器，所述固定夾具控制器與所述固定夾具電連接，用于控制所述固定夾具夾持固定所述弓絲；加工部件，所述加工部件包括驅(qū)動(dòng)臂和彎制部，所述彎制部設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)臂的一端，所述驅(qū)動(dòng)臂用于驅(qū)動(dòng)所述彎制部對(duì)所述弓絲進(jìn)行彎制加工；加工部件控制器，所述加工部件控制器與所述加工部件電連接，用于控制所述驅(qū)動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)所述彎制部對(duì)所述弓絲進(jìn)行彎制加工。本實(shí)用新型主要用于彎制弓絲。
【IPC分類(lèi)】B21F1/00, B21C51/00
【公開(kāi)號(hào)】CN205386612
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620101509
【發(fā)明人】周彥恒, 王碩
【申請(qǐng)人】北京正齊口腔醫(yī)療技術(shù)有限公司
【公開(kāi)日】2016年7月20日
【申請(qǐng)日】2016年2月1日