精密校平系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種精密校平系統，包括上機架和位于所述上機架下方的下機架，其中所述上機架上設有上校平輥組，所述下機架設有下校平輥組，所述系統還包括用于檢測所述上機架與所述下機架相對位置的位置傳感器，所述位置傳感器通過控制器與液壓驅動機構相連，所述液壓驅動機構用于驅動所述上機架或者所述下機架運動。本實用新型通過所述液壓驅動機構帶動所述上機架運動，有利于檢測所述上機架與所述下機架的相對位置，從而精密控制所述上校平輥組和所述下校平輥組之間的相對距離實現對板材進行精密校平的目的。
【專利說明】
精密校平系統
技術領域
[0001]本實用新型涉及校平機的技術領域，尤其是指一種精密校平系統。
【背景技術】
[0002]校平機是板材加工中常用的設備，校平機的定型主要取決于被校帶材的厚度、材質和要求。校平機主要應用于矯正各種規格板材及剪切成塊的板材，不但能適用于各種冷、熱乳板材的矯平，而且其操作方便、簡單，應用范圍遍布機械、冶金、建材、化工、電子、電力、輕工等多個行業，特別在造船、機車車輛、鍋爐橋梁、金屬結構工廠等行業，成為生產中不可缺少的必需產品。
[0003]利用所述校平機對板材進行校正的方法有很多，包括壓力校正、拉力校正及輥式校正，其中所述輥式校平機具有較高的生產效率，幾乎完全擺脫了手工勞動，因此應用最為廣泛。板料在多輥校平機的兩列交差排列的棍子之間通過，使板材的每一部分在超過材料屈服點的應力下，得到反復及反方向的多次彎曲，消除了板材上的波狀變形，因此從校平主機輸送出來的板料較為平整。
[0004]常見的校平機包括可移動的上機架和下機架，所述上機架上安裝有上校平輥，所述下機架上安裝有下校平輥，板材被置放在上校平輥和下校平輥中間，利用上校平輥和下校平輥同時作相對運動完成對板材的校平。為了滿足校平不同厚度的板材，所述上機架通常通過機械結構帶動所述上機架的運動，如公開號為CN101618411A的中國發明專利就公開了一種薄板校平機，其上機架的運動通過手輪帶動與手輪連接的蝸桿轉動，所述蝸桿與渦輪嚙合，通過所述蝸桿帶動渦輪的專利，所述渦輪與調整絲杠固定連接，通過所述渦輪的轉動使所述調整絲杠沿豎直方向移動，實現利用調整絲杠帶動所述上機架的運動。上述校平機由于利用機械結構調整上校平輥與下校平輥的間距，不能精密的控制所述上機架的運動距離，因此不利于對板材進行精密的校平。
【實用新型內容】
[0005]為此，本實用新型所要解決的技術問題在于克服現有技術中不能精密的控制上機架運動距離的問題從而提供一種能精密控制上機架的運動距離從而對板材進行精密校平的精密校平系統。
[0006]為解決上述技術問題，本實用新型所述的精密校平系統，包括上機架和位于所述上機架下方的下機架，其中所述上機架上設有上校平輥組，所述下機架設有下校平輥組，所述系統還包括用于檢測所述上機架與所述下機架相對位置的位置傳感器，所述位置傳感器通過控制器與液壓驅動機構相連，所述液壓驅動機構用于驅動所述上機架或者所述下機架運動。
[0007]在本實用新型的一個實施例中，所述液壓驅動機構包括油箱、換向閥、電液伺服閥以及油缸，其中所述油箱與所述換向閥相連，所述換向閥通過所述電液伺服閥與所述油缸相連，所述油缸用于驅動所述上機架或者所述下機架運動。
[0008]在本實用新型的一個實施例中，所述油缸與所述上機架相連，所述下機架上安裝有導柱，所述油缸設置在所述導柱上且可沿所述導柱的軸向運動。
[0009]在本實用新型的一個實施例中，所述油箱通過油栗與所述換向閥相連，且所述油栗由電機驅動。
[0010]在本實用新型的一個實施例中，所述位置傳感器是光柵尺，其中所述光柵尺的讀數頭設于所述上機架上或者下機架上，所述光柵尺的主尺對應設于所述下機架或者上機架上，且所述光柵尺的讀數頭隨所述上機架或者下機架的運動沿所述光柵尺的主尺滑動。
[0011]在本實用新型的一個實施例中，所述上校平輥組的上方設有上托輥組，其中所述上校平輥組包括多個并排設置的上校平輥，所述上托輥組包括多個并排設置的上托輥，且所述上校平輥設置在相鄰兩個上托輥中間位置下方。
[0012]在本實用新型的一個實施例中，所述上托輥組位于上托輥架上，所述上托輥架與所述上機架固定連接。
[0013]在本實用新型的一個實施例中，所述下校平輥組的下方設有下托輥組，其中所述下校平輥組包括多個并排設置的下校平輥，所述下托輥組包括多個并排設置的下托輥，且所述下校平輥設置在相鄰兩個下托輥中間位置上方。
[0014]在本實用新型的一個實施例中，所述下托輥組位于下托輥架上，所述下托輥架固定連接在所述下機架上。
[0015]在本實用新型的一個實施例中，所述上機架與上齒輪箱相連，所述下機架與下齒輪箱相連，所述上齒輪箱與第一減速機相連，所述下齒輪箱與第二減速機相連。
[0016]本實用新型的上述技術方案相比現有技術具有以下優點:
[0017]在本實用新型所述精密校平系統，所述位置傳感器用于獲取所述上機架的位置信息，所述位置傳感器通過控制器與液壓驅動機構相連，所述位置傳感器將獲取的信號發送給所述控制器，所述控制器通過液壓驅動機構控制所述油缸的上下運動，有利于對所述上機架的坐標位置進行檢測，從而精密控制所述上機架的運動距離實現對板材進行精密校平的目的。
【附圖說明】

[0018]為了使本實用新型的內容更容易被清楚的理解，下面根據本實用新型的具體實施例并結合附圖，對本實用新型作進一步詳細的說明，其中:
[0019]圖1是本實用新型所述精密校平系統的主視圖；
[0020]圖2是本實用新型所述精密校平系統的側視圖；
[0021 ]圖3是本實用新型所述液壓驅動機構的連接示意圖；
[0022]圖4是所述液壓驅動機構的動作順序表。
【具體實施方式】
[0023]如圖1和圖3所示，本實施例所述的一種精密校平系統，包括上機架10和位于所述上機架10下方的下機架20，其中所述上機架10上設有上校平輥組11，所述下機架20設有下校平輥組21，所述系統還包括用于檢測所述上機架10與所述下機架20相對位置的位置傳感器，所述位置傳感器通過控制器與液壓驅動機構60相連，所述液壓驅動機構60用于驅動所述上機架10或者所述下機架20運動。
[0024]上述是本實用新型的核心技術方案，本實用新型所述精密校平系統，包括上機架10和位于所述上機架10下方的下機架20，其中所述上機架10上設有上校平輥組11，所述下機架20設有下校平輥組21，待加工板材被置放在所述上校平輥組11和所述下校平輥組21之間，所述系統還包括用于檢測所述上機架10與所述下機架20相對位置的位置傳感器，所述位置傳感器通過控制器與液壓驅動機構60相連，所述位置傳感器將獲取的信號發送給所述控制器，所述控制器控制所述液壓驅動機構60的運動，所述液壓驅動機構60用于驅動所述上機架10或者所述下機架20運動，通過所述液壓驅動機構60帶動所述上機架10或者所述下機架20的運動，有利于檢測所述上機架10與所述下機架20的相對位置，從而精密控制所述上機架10或者所述下機架20的運動距離實現通過控制所述上校平輥組11和所述下校平輥組21之間的相對距離對板材進行精密校平的目的。
[0025]如圖3和圖4所示，所述液壓驅動機構60包括油箱61、換向閥62、電液伺服閥63以及所述油缸64，其中所述油箱61與所述換向閥62相連，使所述油箱61的液壓油流向所述換向閥62，所述換向閥62通過所述電液伺服閥63與所述油缸64相連，液壓油通過換向閥62以及所述電液伺服閥63后流向所述油缸64，通過所述油缸64不同的入口進入經過所述油缸64的出口，最終使液壓油返回至所述油箱61內。下面詳細說明所述液壓驅動機構60的液壓原理圖。
[0026]本實施例中，如圖1所示，所述油缸64與所述上機架10相連，所述下機架20上安裝有導柱30，所述油缸64設置在所述導柱30上且可沿所述導柱30的軸向方向運動，所述油缸64帶動所述上機架10沿豎直方向移動，所述上機架10上設有上校平輥組11，所述下機架20固定在機座上，因此通過調節所述上校平輥組11的位置可以校平不同厚度的板材。
[0027]所述下機架20上安裝有四個導柱30，每個導柱30上都設有對應的油缸64，分別為:第一油缸64A、第二油缸64B、第三油缸64C以及第四油缸64D，為了方便控制，將相鄰兩個油缸64作為一組同時控制所述上機架10的運動，如第一油缸64A和第二油缸64B相連，作為第一組油缸，第三油缸64C和第四油缸64D相連，作為第二組油缸。所述換向閥62具有9個，其中第一換向閥包括通道Y02和Y03，第二換向閥包括通道Y04和Y05，第三換向閥包括通道Y06和Y07，第四換向閥包括通道Y08和Y09，第五換向閥包括通道YOl。其中第一換向閥和所述第一油缸64A以及所述第二油缸64B和第二換向閥構成回路;第三換向閥和所述第三油缸64C以及所述第四油缸64D和第四換向閥構成回路。初始狀態時，所述五個換向閥的所有通道均不帶電，即電磁鐵均斷電，此時所述上校平輥組11保持在停止狀態。當第五換向閥的通道Y01、第一換向閥通道Y03以及第三換向閥通道Y07均通電時，所述油箱61內的液壓油經過所述通道Y03流向所述第一油缸64A的上方進口，導致活塞向下運動，液壓油從所述第一油缸64A的下方出口流出，由于所述第一油缸31A和第二油缸31B通過管道相連，所以第二油缸31B內的活塞同時也向下運動，液壓油從所述第二油缸31B的下方出口流出，液壓油經過所述電液伺服閥63和所述第二換向閥后，返回至所述油箱61內。同時，所述油箱61內的液壓油經過所述通道Y07流向所述第三油缸64C的上方進口，導致活塞向下運動，液壓油從所述第三油缸64C的下方出口流出，由于所述第三油缸64C和第四油缸64D通過管道相連，所以第四油缸64D內的活塞同時也向下運動，液壓油從所述第四油缸64D的下方出口流出，液壓油經過所述電液伺服閥63和所述第四換向閥后，返回至所述油箱61內。上述油缸31中的活塞桿均向下運動，若所述活塞桿和所述上校平輥組11相連，則所述上校平輥組11中的校平輥此時均向下運動。
[0028]同理，當第五換向閥的通道YO1、第二換向閥通道Y05以及第四換向閥通道Y09均通電時，所述油箱61內的液壓油經過所述通道Y05流向所述第二油缸64B的下方進口，導致活塞向上運動，液壓油從所述第二油缸64B的上方出口流出，由于所述第二油64B和第一油缸31A通過管道相連，所以第一油缸64A內的活塞同時也向上運動，液壓油從所述第一油缸64A的上方出口流出，液壓油經過所述電液伺服閥63和所述第一換向閥后，返回至所述油箱61內。同時，所述油箱61內的液壓油經過所述通道Y09流向所述第四油缸64D的下方進口，導致活塞向上運動，液壓油從所述第四油缸64D的上方出口流出，由于所述第四油缸64D和第三油缸31C通過管道相連，所以第三油缸64C內的活塞同時也向上運動，液壓油從所述第三油缸64C的上方出口流出，液壓油經過所述電液伺服閥63和所述第三換向閥后，返回至所述油箱61內。上述油缸64中的活塞桿均向上運動，若所述活塞桿和所述上校平輥組11相連，則所述上校平輥組11中的校平輥此時均向上運動。
[0029]上述以相鄰兩個油缸為一組詳細論述了液壓驅動機構60的液壓原理，不限于上述實施方式，單獨油缸或者任意油缸之間的組合也可以通過所述液壓驅動機構60實現對所述上機架10的調整。
[°03°] 所述油箱61通過油栗65與所述換向閥62相連，通過所述油栗65將所述油箱61內的液壓油輸送至所述換向閥62對應的通道內，所述油栗65由所述電機驅動，通過所述電機為所述油栗65提供動力。為了保證整個液壓驅動機構60中壓力的穩定，所述油栗65通過溢流閥66連接至所述油箱61中，通過所述溢流閥66的泄壓可以保證整個機構壓力的穩定。
[0031]如圖2所示，所述位置傳感器是光柵尺40，其中所述光柵尺的讀數頭41設于所述上機架10上，所述光柵尺的主尺42對應設于所述下機架20上，且所述光柵尺的讀數頭41隨所述上機架10的運動沿所述光柵尺的主尺42滑動，從而可以對所述上機架10的坐標位置進行檢測，通過精密控制所述上機架10的運動距離實現對板材進行精密校平的目的。為了實現對運動機架的坐標位置的檢測，作為一種變形，所述光柵尺的主尺42設于所述上機架10上，所述光柵尺的讀數頭41對應設于所述下機架20上，且所述光柵尺的讀數頭41隨所述下機架20的運動沿所述光柵尺的主尺42滑動。
[0032]所述上校平輥組11的上方設有上托輥組12，其中所述上校平輥組11包括多個并排設置的上校平輥，所述上托輥組12包括多個并排設置的上托輥，且所述上校平輥設置在相鄰兩個上托輥中間位置下方。若動力傳輸至所述上校平輥組11的上校平輥時，通過所述上校平輥與相鄰上托輥的嚙合，有利于動力的傳輸，從而帶動所述上校平輥組11的轉動。其中所述上托輥組12位于上托輥架上，所述上托輥架與所述上機架10固定連接。
[0033]所述下校平輥組21的下方設有下托輥組22，其中所述下校平輥組21包括多個并排設置的下校平輥，所述下托輥組22包括多個并排設置的下托輥，且所述下校平輥設置在相鄰兩個下托輥中間位置上方。若動力傳輸至所述下校平輥組21的下校平輥時，通過所述下校平輥與相鄰下托輥的嚙合，有利于動力的傳輸，從而帶動整個所述下校平輥組21的轉動。其中所述下托輥組22位于下托輥架上，所述下托輥架固定連接在所述下機架20上。
[0034]所述上機架10與上齒輪箱51相連，所述上齒輪51與第一減速機相連，所述第一減速機將動力傳輸至所述上齒輪箱51，通過所述上齒輪箱51再將動力傳輸至所述上校平輥組11，使所述上校平輥組11發生轉動。所述下機架20與下齒輪箱52相連，所述上齒輪箱52與第二減速機相連，所述第二減速機將動力傳輸至所述下齒輪箱52，通過所述下齒輪箱52再將動力傳輸至所述下校平輥組21，使所述下校平輥組21發生轉動。由于所述上校平輥組11和所述下校平輥組21均可以轉動，若所述下校平輥組21順時針轉動，則所述上校平輥組11逆時針轉動，當所述板料被置放在所述上校平輥組11和所述下校平輥組21之間時，所述板材的上面和下面同時受力，因此可以克服對板材進行校正時的打滑以及變形的問題。
[0035]所述下機架20的上表面設有引導架22，所述板材置放在所述引導架22上，通過所述引導架22將板材輸送至所述上校平輥組11與所述下校平輥組21之間，從而有利于對板材進行校平。
[0036]本實施例中，為了使整個設備更加美觀，所述上機架10置放在裝飾外殼內；為了使整個設備更加穩固，所述下機架20的底部設有機座，即所述下機架20位于所述機座上。所述位置傳感器不限于所述光柵尺40，也可以是用于偵測位置的其它設備。
[0037]綜上，本實用新型所述技術方案具有以下優點:
[0038]1.本實用新型所述精密校平系統，包括上機架和位于所述上機架下方的下機架，其中所述上機架上設有上校平輥組，所述下機架設有下校平輥組，待加工板材被置放在所述上校平輥組和所述下校平輥組之間，因此通過調節所述上校平輥組的位置可以校平不同厚度的板材;所述系統還包括用于檢測所述上機架與所述下機架相對位置的位置傳感器，所述位置傳感器通過控制器與液壓驅動機構相連，所述位置傳感器將獲取的信號發送給所述控制器，所述控制器控制所述液壓驅動機構的運動，所述液壓驅動機構用于驅動所述上機架或者所述下機架運動，通過所述液壓驅動機構帶動所述上機架或者所述下機架的運動，有利于檢測所述上機架與所述下機架的相對位置，從而精密控制所述上機架或者所述下機架的運動距離實現通過控制所述上校平輥組和所述下校平輥組之間的相對距離對板材進行精密校平的目的。
[0039]2.本實用新型所述精密校平系統，所述油缸與所述上機架相連，所述下機架上安裝有導柱，所述油缸設置在所述導柱上且可沿所述導柱的軸向方向運動，所述油缸帶動所述上機架沿豎直方向移動，所述上機架上設有上校平輥組，所述下機架固定在機座上，因此通過調節所述上校平輥組的位置可以校平不同厚度的板材。
[0040]顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，并非對實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型創造的保護范圍之中。
【主權項】
1.一種精密校平系統，包括上機架和位于所述上機架下方的下機架，其中所述上機架上設有上校平輥組，所述下機架設有下校平輥組，其特征在于:所述系統還包括用于檢測所述上機架與所述下機架相對位置的位置傳感器，所述位置傳感器通過控制器與液壓驅動機構相連，所述液壓驅動機構用于驅動所述上機架或者所述下機架運動。2.根據權利要求1所述的精密校平系統，其特征在于:所述液壓驅動機構包括油箱、換向閥、電液伺服閥以及油缸，其中所述油箱與所述換向閥相連，所述換向閥通過所述電液伺服閥與所述油缸相連，所述油缸用于驅動所述上機架或者所述下機架運動。3.根據權利要求2所述的精密校平系統，其特征在于:所述油缸與所述上機架相連，所述下機架上安裝有導柱，所述油缸設置在所述導柱上且可沿所述導柱的軸向運動。4.根據權利要求2所述的精密校平系統，其特征在于:所述油箱通過油栗與所述換向閥相連，且所述油栗由電機驅動。5.根據權利要求1所述的精密校平系統，其特征在于:所述位置傳感器是光柵尺，其中所述光柵尺的讀數頭設于所述上機架上或者下機架上，所述光柵尺的主尺對應設于所述下機架或者上機架上，且所述光柵尺的讀數頭隨所述上機架或者下機架的運動沿所述光柵尺的主尺滑動。6.根據權利要求1所述的精密校平系統，其特征在于:所述上校平輥組的上方設有上托輥組，其中所述上校平輥組包括多個并排設置的上校平輥，所述上托輥組包括多個并排設置的上托輥，且所述上校平輥設置在相鄰兩個上托輥中間位置下方。7.根據權利要求6所述的精密校平系統，其特征在于:所述上托輥組位于上托輥架上，所述上托輥架與所述上機架固定連接。8.根據權利要求1所述的精密校平系統，其特征在于:所述下校平輥組的下方設有下托輥組，其中所述下校平輥組包括多個并排設置的下校平輥，所述下托輥組包括多個并排設置的下托輥，且所述下校平輥設置在相鄰兩個下托輥中間位置上方。9.根據權利要求8所述的精密校平系統，其特征在于:所述下托輥組位于下托輥架上，所述下托輥架固定連接在所述下機架上。10.根據權利要求1所述的精密校平系統，其特征在于:所述上機架與上齒輪箱相連，所述下機架與下齒輪箱相連，所述上齒輪箱與第一減速機相連，所述下齒輪箱與第二減速機相連。
【文檔編號】B21D1/02GK205701916SQ201620419233
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年5月10日
【發明人】薛東華
【申請人】常州市雪龍機械制造有限公司