本實用新型屬于汽車水泵裝配技術(shù)領(lǐng)域，尤其與一種汽車水泵自動裝配專機葉輪自動輸送機構(gòu)有關(guān)。

背景技術(shù)：

在汽車發(fā)動機的缸體里，有多條供冷卻水循環(huán)的水道，與置于汽車前部的水箱通過水管相連接，構(gòu)成一個大的水循環(huán)系統(tǒng)，該水循環(huán)系統(tǒng)通過汽車水泵把發(fā)動機缸體水道內(nèi)的熱水泵出，把冷水泵入，從而實現(xiàn)對發(fā)動機進行散熱。現(xiàn)有汽車水泵裝配線需要7名操作工才能完成水泵產(chǎn)品零部件的裝配及檢測（分別為水泵殼加熱和軸承壓裝，水封壓裝，水泵半總成件氣密性試漏，輪轂壓裝，輪轂高度及平面度跳動檢測，葉輪壓裝，葉輪跳動檢測），因此需要的人工勞動強度大，裝配汽車水泵效率低下。因此，本專利申請人研究開發(fā)了一種適用于汽車水泵自動裝配專機的葉輪自動輸送機構(gòu)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的旨在克服現(xiàn)有人工裝配汽車水泵存在的勞動強度大、裝配效率不高的缺點，提供一種勞動力小、生產(chǎn)效率高且能自動裝配的適用于汽車水泵自動裝配專機的葉輪自動輸送機構(gòu)。

為此，本實用新型采用以下技術(shù)方案：汽車水泵自動裝配專機葉輪自動輸送機構(gòu)，其特征是，包括葉輪旋轉(zhuǎn)盤、旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)盤頂升機構(gòu)和葉輪平移升降機械手，所述的葉輪旋轉(zhuǎn)盤的底部與旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)連接，旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)固定安裝于底座，葉輪旋轉(zhuǎn)盤的頂面設有多個用于放置葉輪豎向料筒，旋轉(zhuǎn)盤頂升機構(gòu)設置于葉輪旋轉(zhuǎn)盤的底部，所有豎向料筒的旋轉(zhuǎn)軌跡均經(jīng)過所述的旋轉(zhuǎn)盤頂升機構(gòu)的正上方，所述的葉輪平移升降機械手配合設置于葉輪旋轉(zhuǎn)盤的上方并與旋轉(zhuǎn)盤頂升機構(gòu)的位置對應。

作為對上述技術(shù)方案的補充和完善，本實用新型還包括以下技術(shù)特征。

所述的豎向料筒由三根豎向桿組成工件放置料腔，三根豎向桿的中心連線呈正三角形。

所述的葉輪平移升降機械手包括Y軸位移機構(gòu)、Z軸位移機構(gòu)、L型滑板和抓取機械手，Y軸位移機構(gòu)通過L型滑板滑動連接在Z軸位移機構(gòu)上，L型滑板的一端連接所述的Y軸位移機構(gòu)的滑塊上，L型滑板的另一端連接在所述的Z軸位移機構(gòu)的滑板上，所述的抓取機械手與L型滑板連接并與所述的旋轉(zhuǎn)盤頂升機構(gòu)對應。

所述的Y軸位移機構(gòu)和Z軸位移機構(gòu)都通過氣缸驅(qū)動。

所述的旋轉(zhuǎn)盤頂升機構(gòu)包括頂升氣缸和頂桿，頂升氣缸與頂桿連接，所述葉輪旋轉(zhuǎn)盤上設置的每個料筒底部設有供所述頂桿穿設的通孔，頂桿頂撐葉輪位移至所述的抓取機械手上。

所述的葉輪旋轉(zhuǎn)盤以葉輪中心向外懸伸多個供料筒放置的懸伸部，懸伸部之間等間距均勻排列，葉輪旋轉(zhuǎn)盤中心與所述的旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)連接。

所述的懸伸部設有6個。

使用本實用新型可以達到以下有益效果：本實用新型只需將葉輪依次排放在輪轂旋轉(zhuǎn)盤上，葉輪的上料和裝配全部由設備自動進行。本實用新型能節(jié)省人工，降低勞動強度，可實現(xiàn)汽車水泵自動化生產(chǎn)，且能提高汽車水泵的出廠合格率。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式進行詳細描述。

如圖1所示，本實用新型包括葉輪旋轉(zhuǎn)盤1、旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)3、旋轉(zhuǎn)盤頂升機構(gòu)5和葉輪平移升降機械手，葉輪旋轉(zhuǎn)盤1的頂面設有6個用于放置葉輪的豎向料筒4，葉輪旋轉(zhuǎn)盤1以葉輪中心向外懸伸6個供料筒放置的懸伸部，懸伸部之間等間距均勻排列，葉輪旋轉(zhuǎn)盤1中心與旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)3連接,旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)3固定安裝于底座2，豎向料筒4由三根豎向桿組成工件放置料腔，三根豎向桿的中心連線呈正三角形,旋轉(zhuǎn)盤頂升機構(gòu)5設置于葉輪旋轉(zhuǎn)盤1的底部，所有豎向料筒4的旋轉(zhuǎn)軌跡均經(jīng)過旋轉(zhuǎn)盤頂升機構(gòu)5的正上方，葉輪平移升降機械手配合設置于葉輪旋轉(zhuǎn)盤1的上方并與旋轉(zhuǎn)盤頂升機構(gòu)5的位置對應。葉輪平移升降機械手包括Y軸位移機構(gòu)7、Z軸位移機構(gòu)6、L型滑板8和抓取機械手9，Y軸位移機構(gòu)7通過L型滑板8滑動連接在Z軸位移機構(gòu)6上，L型滑板8的一端連接Y軸位移機構(gòu)7的滑塊上，L型滑板8的另一端連接在Z軸位移機構(gòu)6的滑板上，抓取機械手9與L型滑板8連接并與旋轉(zhuǎn)盤頂升機構(gòu)5對應，優(yōu)選地，Y軸位移機構(gòu)7和Z軸位移機構(gòu)6都通過氣缸驅(qū)動。旋轉(zhuǎn)盤頂升機構(gòu)5包括頂升氣缸和頂桿，頂升氣缸與頂桿連接，所述葉輪旋轉(zhuǎn)盤1上設置的每個料筒底部設有供所述頂桿穿設的通孔，頂桿頂撐葉輪位移至抓取機械手9上。