一種夾持機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種夾持機構，底板上安裝有能定位工件的定位塊，底板上裝有驅動裝置，驅動裝置的前端連有連桿機構；連桿機構是由第一、第二、第三和第四連桿依次通過角連桿連接在一起組成的方形結構，且第一連桿與底板之間通過鉸軸a連接在一起；角連桿有四組，每組角連桿分別與第一、第二、第三和第四連桿之間通過轉軸連接，每組角連桿上通過夾緊件連接軸連接有一組夾緊件，四組夾緊件呈周向布置在工件的外圍。工作時將圓形工件放入機構，利用定位塊初定位工件，然后驅動裝置驅動第一連桿運動，通過鉸軸a、鉸軸b、轉軸和夾緊件連接軸能使四組夾緊件夾緊或松開工件。本實用新型適用于流水作業中對圓件的夾緊，結構簡單靈巧，空間利用率高。
【專利說明】
一種夾持機構
技術領域
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[0001]本實用新型涉及夾持設備領域，更具體的說是涉及一種只需一個動力源便能完成對工件的夾持與松開的夾持機構。
【背景技術】
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[0002]圓形工件(圓柱狀工件或圓盤狀工件)在加工過程中有時需要將圓形工件夾持到車床上進行加工，需要根據圓形工件的尺寸對夾持范圍做即時的調整，現有的夾持機構一般都是徑向方向上固定圓形工件或四周設有夾持塊進行固定，如申請號為2013106168571的專利申請公開了一種便于夾持的圓盤夾持工具，公開了如下技術特征，包括圓形底座(I)和設置在圓形底座(I)上的夾持塊(2)，所述夾持塊(2)和圓形底座(I)通過螺栓(3)連接，夾持塊(2)設置在圓形底座(I)上，圓形底座(I)上設有供螺栓帶著夾持塊滑動的滑槽(5)。對比文件I通過夾持塊在滑槽內滑動，進而調整夾持范圍和高度。
【實用新型內容】:
[0003]本實用新型的目的是針對現有技術的不足之處，提供一種夾持機構，只需一個動力源便能完成對圓形工件的夾持與松開，適用于流水作業中對圓件的夾緊，其結構簡單靈巧，空間利用率高。
[0004]本實用新型的技術解決措施如下:
[0005]—種夾持機構，包括底板，底板上安裝有能夠定位工件的定位塊，所述底板上安裝有驅動裝置，所述驅動裝置的前端連接有連桿機構;所述連桿機構是由第一連桿、第二連桿、第三連桿和第四連桿依次通過角連桿連接在一起組成的方形結構，且第一連桿與底板之間通過鉸軸a連接在一起;所述角連桿有四組，每組角連桿分別與第一連桿、第二連桿、第三連桿和第四連桿之間通過轉軸連接在一起，每組角連桿上通過夾緊件連接軸連接有一組夾緊件，四組夾緊件呈周向布置在工件的外圍。
[0006]作為優選，所述工件為圓件，且圓件外圓周處帶有凹槽。
[0007]作為優選，所述驅動裝置包括固定安裝在底板上的驅動氣缸固定板、安裝在驅動氣缸固定板上的驅動氣缸和安裝在驅動氣缸的活塞桿前端的驅動連接頭，所述驅動連接頭與第一連桿連接在一起。
[0008]作為優選，所述第一連桿上設有與第一連桿一體成型的凸緣部，所述驅動連接頭通過鉸軸b鉸接在凸緣部上。
[0009]作為優選，所述第二連桿、第三連桿和第四連桿的結構相同，均為長條狀結構。
[0010]作為優選，所述角連桿分別為第一角連桿、第二角連桿、第三角連桿和第四角連桿，第一角連桿、第二角連桿、第三角連桿和第四角連桿的結構相同。
[0011]作為優選，所述角連桿為扇形結構，且扇形結構的一個側面設有與扇形結構一體成型的方形凸緣，方形凸緣位置處安裝有所述的轉軸。
[0012]作為優選，所述定位塊有四組，四組定位塊呈周向均布安裝在底板上，定位塊為L型結構，L型結構的一端螺接固定在底板上，L型結構的另一端上部設有便于放入圓形工件的折彎部。
[0013]作為優選，所述四組定位塊中的每一組定位塊分別位于相鄰的兩組角連桿之間。
[0014]作為優選，所述夾緊件上設有多組調節孔，通過調節孔并利用夾緊件連接軸可調節夾緊件相對角連桿的位置。
[0015]本實用新型的有益效果在于:
[0016]本實用新型適用于圓件，且圓件外圓周面上設有凹槽特征，夾緊件卡在凹槽里將圓件夾緊。該機構結構靈活，整體外觀協調。只需一個動力源便能完成對圓形工件的夾持與松開，此機構夾持穩定，成本低，節省了高度上的空間。
[0017]本實用新型結構簡單靈巧，空間利用率高，將圓形工件放入機構，利用定位塊初定位工件，然后驅動裝置驅動第一連桿運動，通過鉸軸a、鉸軸b、轉軸和夾緊件連接軸能夠使四組夾緊件夾緊或松開工件。本實用新型適用于流水作業中對圓件的夾緊，其結構簡單靈巧，空間利用率高，當機構處于連續不斷的工作狀態時，那就能間歇性的完成對工件夾緊與張開的動作過程。尤其適用于流水作業。
【附圖說明】

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[0018]下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明:
[0019]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0020]圖2為本實用新型的另一結構不意圖；
[0021 ]圖3為本實用新型的夾緊件的結構示意圖。
[0022]圖中符號說明:I一驅動裝置；I一底板；101—安裝孔;2—工件；201—凹槽;3—定位塊;301—折彎部;4 一驅動氣缸固定板;5—驅動氣缸;6—活塞桿;7—驅動連接頭;8—第一連桿;801—凸緣部;9一第二連桿；10—第三連桿；11一第四連桿；12—角連桿；1201—方形凸緣;121—第一角連桿;122—第二角連桿;123—第二角連桿;124一第四角連桿；13一鉸軸a; 14—轉軸；15—夾緊件連接軸；16—夾緊件；1601—調節孔；1602—水平面；1603—傾斜面;1604—圓弧面;17—鉸軸b。
【具體實施方式】
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[0023]實施例，見附圖1?3，一種夾持機構，包括底板I，底板為平板結構，底板上四個角位置處分別設有安裝孔101，通過安裝孔可將底板固定到設備或固定板上，底板上安裝有能夠定位工件2的定位塊3，所述工件為圓件，且圓件外圓周處帶有凹槽201。所述定位塊有四組，四組定位塊呈周向均布安裝在底板上，定位塊為L型結構，L型結構的一端螺接固定在底板上，L型結構的另一端上部設有便于放入圓形工件的折彎部301，折彎部301的折彎方向與固定在底板上的L型結構的那部分的方向一致，由于設有折彎部301，這樣四組定位塊就形成碗形結構，當放置圓形工件時，折彎部301具有導向定位作用。
[0024]所述底板上安裝有驅動裝置I，所述驅動裝置包括固定安裝在底板上的驅動氣缸固定板4、安裝在驅動氣缸固定板上的驅動氣缸5和安裝在驅動氣缸的活塞桿6前端的驅動連接頭7，所述驅動連接頭與第一連桿連接在一起。本實施例中驅動氣缸固定板為L型結構，驅動氣缸固定板的L型結構的而一側固定在底板上，驅動氣缸固定板的L型結構的另一側上部安裝有驅動氣缸。
[0025]所述驅動裝置的前端連接有連桿機構;所述連桿機構是由第一連桿8、第二連桿9、第三連桿10和第四連桿11依次通過角連桿12連接在一起組成的方形結構，且第一連桿與底板之間通過鉸軸al3連接在一起;所述角連桿有四組，每組角連桿分別與第一連桿、第二連桿、第三連桿和第四連桿之間通過轉軸14連接在一起，每組角連桿上通過夾緊件連接軸15連接有一組夾緊件16，四組夾緊件呈周向布置在工件的外圍。
[0026]所述第一連桿上設有與第一連桿一體成型的凸緣部801，所述驅動連接頭通過鉸軸b 17鉸接在凸緣部上。所述第二連桿、第三連桿和第四連桿的結構相同，均為長條狀結構。所述角連桿分別為第一角連桿121、第二角連桿122、第三角連桿123和第四角連桿124，第一角連桿、第二角連桿、第三角連桿和第四角連桿的結構相同。
[0027]所述角連桿為扇形結構，且扇形結構的一個側面設有與扇形結構一體成型的方形凸緣1201，方形凸緣位置處安裝有所述的轉軸，在扇形結構上還安裝有一組所述的轉軸，扇形結構的中部安裝有所述的夾緊塊連接軸，且夾緊塊連接軸與兩個轉軸之間形成三角形結構。
[0028]所述第一連桿與第二連桿分別通過轉軸與第一角連桿連接在一起，這樣使第一連桿與第二連桿之間通過第一角連桿連接在一起，同理第二連桿與第三連桿之間通過第二角連桿連接在一起，第三連桿與第四連桿之間通過第三角連桿連接在一起，第四連桿與第一連桿之間通過第四角連桿連接在一起。
[0029]所述四組定位塊中的每一組定位塊分別位于相鄰的兩組角連桿之間，且定位塊的L型結構的帶有折彎部的一側位于工件與第一連桿8、第二連桿9、第三連桿10或第四連桿11之間。
[0030]所述夾緊件上設有多組調節孔1601，通過調節孔并利用夾緊件連接軸可調節夾緊件相對角連桿的位置，這樣便于夾緊不同直徑的圓件。
[0031]所述夾緊件的前端依次設有一個水平面1602、傾斜面1603和圓弧面1604，且圓弧面位于夾緊件的前端的一個角位置處，當驅動氣缸驅動第一連桿運動時，第一連桿是繞著鉸軸a逆時針旋轉，在角連桿和夾緊件連接軸的共同作用下，四組夾緊件也同時轉動，當夾緊件前端的水平面接觸圓形工件的外圓周位置處時，就能夠卡緊圓形工件，同理當驅動氣缸復位時，第一連桿是繞著鉸軸a順時針旋轉，此時四組夾緊件也同時轉動，夾緊件前端的水平面脫離圓形工件的外圓周位置，從而使夾緊件松開圓形工件。
[0032]本實用新型工作原理:工作時將圓形工件放入機構，利用定位塊初定位工件，然后驅動氣缸驅動第一連桿運動，通過鉸軸a、鉸軸b、轉軸和夾緊件連接軸能使四組夾緊件夾緊圓形工件，且夾緊件夾在形工件外圓周處的凹槽位置處，然后對圓形工件操作完后，驅動氣缸復位帶動第一連桿運動，通過鉸軸a、鉸軸b、轉軸和夾緊件連接軸能使四組夾緊件松開圓形工件，可以將圓形工件從定位塊中取出。
[0033]上述實施例是對本實用新型進行的具體描述，只是對本實用新型進行進一步說明，不能理解為對本實用新型保護范圍的限定，本領域的技術人員根據上述實用新型的內容作出一些非本質的改進和調整均落入本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種夾持機構，包括底板，底板上安裝有能夠定位工件的定位塊，其特征在于:所述底板上安裝有驅動裝置，所述驅動裝置的前端連接有連桿機構;所述連桿機構是由第一連桿、第二連桿、第三連桿和第四連桿依次通過角連桿連接在一起組成的方形結構，且第一連桿與底板之間通過鉸軸a連接在一起;所述角連桿有四組，每組角連桿分別與第一連桿、第二連桿、第三連桿和第四連桿之間通過轉軸連接在一起，每組角連桿上通過夾緊件連接軸連接有一組夾緊件，四組夾緊件呈周向布置在工件的外圍。2.根據權利要求1所述的一種夾持機構，其特征在于:所述工件為圓件，且圓件外圓周處帶有凹槽。3.根據權利要求1所述的一種夾持機構，其特征在于:所述驅動裝置包括固定安裝在底板上的驅動氣缸固定板、安裝在驅動氣缸固定板上的驅動氣缸和安裝在驅動氣缸的活塞桿前端的驅動連接頭，所述驅動連接頭與第一連桿連接在一起。4.根據權利要求3所述的一種夾持機構，其特征在于:所述第一連桿上設有與第一連桿一體成型的凸緣部，所述驅動連接頭通過鉸軸b鉸接在凸緣部上。5.根據權利要求1所述的一種夾持機構，其特征在于:所述第二連桿、第三連桿和第四連桿的結構相同，均為長條狀結構。6.根據權利要求5所述的一種夾持機構，其特征在于:所述角連桿分別為第一角連桿、第二角連桿、第三角連桿和第四角連桿，第一角連桿、第二角連桿、第三角連桿和第四角連桿的結構相同。7.根據權利要求6所述的一種夾持機構，其特征在于:所述角連桿為扇形結構，且扇形結構的一個側面設有與扇形結構一體成型的方形凸緣，方形凸緣位置處安裝有所述的轉軸。8.根據權利要求1所述的一種夾持機構，其特征在于:所述定位塊有四組，四組定位塊呈周向均布安裝在底板上，定位塊為L型結構，L型結構的一端螺接固定在底板上，L型結構的另一端上部設有便于放入圓形工件的折彎部。9.根據權利要求8所述的一種夾持機構，其特征在于:所述四組定位塊中的每一組定位塊分別位于相鄰的兩組角連桿之間。10.根據權利要求1?9任一所述的一種夾持機構，其特征在于:所述夾緊件上設有多組調節孔，通過調節孔并利用夾緊件連接軸可調節夾緊件相對角連桿的位置。
【文檔編號】B23Q3/08GK205703404SQ201620545090
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月7日
【發明人】呂紹林, 楊愉強, 王建福, 游偉
【申請人】蘇州博眾精工科技有限公司