本實用新型涉及數控機床領域,具體的是涉及一種點陣式料倉。
背景技術:
CNC加工行業在加工工件的過程中,需要上料或下料作業,一般在CNC機床一側設置機械手,機械手的一端需要放置有工件的料倉,目前的料倉結構比較簡單,不能精確和自動的送料,需要大量的人工操作。
技術實現要素:
本實用新型為了克服現有技術之不足,提出了一種全自動輸送料的點陣式料倉。
本實用新型是通過下述技術方案來解決上述技術問題的。
一種點陣式料倉,包括機臺,所述機臺上安裝有一對滑軌,所述一對滑軌上設置有滑板,所述滑板上固定連接一點陣式模板,點陣式模板上呈矩形陣列設置有多個工件固定孔位,所述一對滑軌之間、位于機臺上安裝有同步輪固定板,同步輪固定板上安裝有一對同步輪,所述同步輪與同步皮帶連接,其中一個同步輪通過減速器與伺服電機的輸出軸傳動連接,同步皮帶上固定連接一驅動塊,所述驅動塊與滑板和點陣列模板固定連接。
更具體的,所述機臺上、位于一對滑軌外側設有一對相對設置的透明護罩。
更具體的,還包括一PLC控制器,所述PLC控制器與伺服電機連接。
更具體的,所述呈矩形陣列設置的多個工件固定孔位具有數量相同的行數和列數。
更具體的,所述滑板的行程內設置有接近開關,所述接近開關與PLC控制器連接。
更具體的,所述工件固定孔位的數量為4~400。
本實用新型用于CNC加工行業的全自動上下料機械手周邊,可以全自動的、精確的送料,無需人工,大大降低了人工成本。
附圖說明
圖1為本實用新型的結構示意圖。
圖2為本實用新型的輸送機構的結構示意圖。
具體實施方式
為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白,以下結合附圖及實施例,對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解,此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型,并不用于限定本實用新型。
如圖1至圖2,一種點陣式料倉的實施例,包括機臺1,機臺1上設置有輸送機構,包括安裝在機臺1上的一對滑軌2,所述一對滑軌2上設置有一滑板3,所述滑板3上固定連接一點陣式模板4,點陣式模板4上按9*9矩形陣列設置有81個工件固定孔位41,所述一對滑軌2之間、位于機臺1上安裝有同步輪固定板5,同步輪固定板5上安裝有一對同步輪51,所述同步輪51與同步皮帶52連接,其中一個同步輪通過減速器與伺服電機(圖中未示出)的輸出軸傳動連接,同步皮帶52上固定連接一驅動塊,所述驅動塊與滑板3及點陣列模板4固定連接。
所述機臺1上、位于一對滑軌2外側設有一對相對設置的透明護罩6。
還包括一PLC控制器(圖中未示出),所述PLC控制器與伺服電機連接,所述滑板3的行程內設置有接近開關53,所述接近開關53與PLC控制器連接。
工作原理:本裝置設置在CNC機械手一側,人工將工件放置在點陣式模板的工件固定孔41位內,隨后伺服電機驅動滑板3和點陣式模板4沿滑軌2運動向另一端送料,當滑板運動到機械手的取料位置時,觸發接近開關53,接近開關53收到信號后發送至PLC控制器,PLC控制控制電機使滑板3停止在取料位置。
雖然以上描述了本實用新型的具體實施方式,但是本領域的技術人員應當理解,這些僅是舉例說明,本實用新型的保護范圍是由所附權利要求書限定的。本領域的技術人員在不背離本實用新型的原理和實質的前提下,可以對這些實施方式做出多種變更或修改,但這些變更和修改均落入本實用新型的保護范圍。