本實用新型汽車生產設備領域，主要涉及一種用于汽車車身焊接生產線的安裝搬運定位機構的往復桿機構。

背景技術：

針對隨著我國汽車生產規模的快速發展，市場競爭的日益加劇，顧客和市場需求的多樣化和個性化發展，汽車生產由傳統的單品種、大批量生產方式向多品種、小批量的生產方式過渡。為了加快產品上市速度、降低項目風險，規劃柔性的生產平臺已經成為各大車企的共識。

汽車焊裝生產是一個大批量、高強度、的生產作業過程，以往的以人工作業為主體的生產模式漸漸的被全自動化機器臂機器人作業所取代。但是怎樣提高機械臂的作業效率，獲得更快的生產節拍時目前考慮的重點。尤其運用在焊點數量較多、板件巨大的車身底板及車身主拼、車身增打等自動生產線上就尤為突出，由于空間布局的原因，往往一個工位只能布置6~8臺焊接機器人進行焊接，如果需要高節拍生產的情況下，就需要布置多工位進行焊接，搬送機構起到了多工位之間的搬送橋梁的作用。但是怎樣減少搬送時間是本次研發的核心內容。

技術實現要素：

鑒于現有技術中存在的問題，本實用新型的目的在于提出用于汽車焊接生產線的安裝車身搬運柔性定位機構的往復桿機構。

為實現上述實用新型目的，本實用新型的技術方案是：

一種車身焊接生產線的往復桿機構，用于安裝汽車車身焊接生產線中的柔性搬運定位機構，其包括成對間隔設置在各個工位上的支撐柱，每個支撐柱上均設置有支撐輪安裝塊，支撐輪安裝塊上安裝有支撐輪；支撐輪安裝塊的一側設置有導向輪支撐板，導向輪支撐板上安裝有導向輪；支撐輪上支撐有磨材板，磨材板在驅動機構的帶動下沿X方向進行往復運動；導向輪在磨材板的外側，并且相對的一對導向輪約束磨材板在Y方向的自由度；其中，

所述驅動機構包括一伺服減速電機，伺服減速電機的輸出軸安裝有齒輪；所述磨材板的外側安裝有齒條，齒輪與齒條嚙合，伺服減速電機的正反轉，從而通過齒輪、齒條帶動磨材板進行往復運動，帶動整個往復桿機構進行往復運動；

伺服減速電機兩側的支撐柱的頂端設有壓緊輪安裝塊，壓緊輪安裝塊上安裝有壓緊輪，壓緊輪位于支撐輪的上方，壓緊輪和支撐輪共同約束磨材板在Z方向的自由度；

所述磨材板上預留有安裝孔，相對的磨材板之間通過安裝孔安裝有多根連接桿，所述連接桿可拆卸并用柔性搬運定位支撐機構替換。

所述壓緊輪安裝塊上位于壓緊輪的兩側安裝有鐵絲毛刷，鐵絲毛刷安裝在毛刷安裝板上。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型為汽車車身焊接生產線中的一個重要機構，實現了汽車車身搬運柔性定位機構的往復動作，對于以往搬送定位機構使用的舉升缸將工件舉升脫離開定位工裝后進行搬運輸送，大大的縮短了工件的搬運時間。

附圖說明

當結合附圖考慮時，通過參照下面的詳細描述，能夠更完整更好地理解本實用新型以及容易得知其中許多伴隨的優點，但此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本實用新型的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定，其中：

圖1為本實用新型的總體結構示意圖；

圖2是圖1中的A部局部放大圖；

圖3為驅動機構的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合附圖對本實用新型，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。

圖1為本實用新型的總體結構示意圖；圖2是圖1中的A部局部放大圖；圖3為驅動機構的結構示意圖，如圖1、圖2、圖3所示出的，本實用新型的一種車身焊接生產線的往復桿機構，用于安裝汽車車身焊接生產線中的柔性搬運定位機構，包括成對間隔設置在各個工位上的支撐柱1，每個支撐柱1上均設置有支撐輪安裝塊4，支撐輪安裝塊4上安裝有支撐輪5；支撐輪安裝塊4的一側設置有導向輪支撐板6，導向輪支撐板6上安裝有導向輪7；支撐輪5上支撐有磨材板8，磨材板8在驅動機構的帶動下沿X方向進行往復運動；導向輪7在磨材板8的外側，并且相對的一對導向輪7約束磨材板8在Y方向的自由度；

所述驅動機構包括一伺服減速電機14，伺服減速電機14的輸出軸安裝有齒輪15；所述磨材板8的外側安裝有齒條16，齒輪15與齒條16嚙合，伺服減速電機14的正反轉，從而通過齒輪15、齒條16帶動磨材板8進行往復運動，帶動整個往復桿機構進行往復運動。

伺服減速電機14兩側的支撐柱的頂端設有壓緊輪安裝塊2，壓緊輪安裝塊2上安裝有壓緊輪3，壓緊輪3位于支撐輪5的上方，壓緊輪3和支撐輪5共同約束磨材板8在Z方向的自由度，

壓緊輪3只是設置在伺服減速電機14的兩側，原因是伺服減速電機14在作業時會給磨材板8一個向上的分力，而伺服減速電機14附近的壓緊輪3可以抵消這個分力，保證磨材板8的精度位置，在其他工位沒有設置壓緊輪3。

其中，X方向為沿磨材板的方向，Y方向為對稱的導向輪的連接方向，Z方向為與X、Y垂直的方向。

所述壓緊輪安裝塊2上位于壓緊輪3的兩側安裝有鐵絲毛刷12，鐵絲毛刷12安裝在毛刷安裝板13上，作用是在生產時會有焊渣落到磨材板上，壓緊輪3兩側的鐵絲毛刷12可以清除磨材板上的焊渣，保證磨材板在運動時與壓緊輪之間的相對位置。

所述磨材板8上預留有安裝孔9，相對的磨材板8之間通過安裝孔9安裝有多根連接桿10，所述連接桿10可拆卸并用柔性搬運定位支撐機構11替換。

所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。