1.一種基于壓力反饋和電阻輔熱的鋼管攪拌摩擦焊具，其特征在于：包括動力室外殼，所述動力室外殼內依次設有第一支撐板和第二支撐板，所述第一支撐板上設有主電機，所述主電機與主軸連接，主軸與攪拌摩擦頭連接，主軸外套有同步回轉套，同步回轉套外套有軸承，軸承位于支撐室外殼內，支撐室外殼固定在第二支撐板上，通過主電機轉動帶動攪拌摩擦頭轉動；所述第二支撐板與下方的電阻絲固定套連接，電阻絲固定套內安裝有對攪拌摩擦頭進行加熱的輔熱裝置。
2.根據權利要求1所述的基于壓力反饋和電阻輔熱的鋼管攪拌摩擦焊具，其特征在于：所述輔熱裝置包含一對導熱塊和一對電阻絲，兩根電阻絲分別穿過電阻絲固定套與位于電阻絲固定套邊沿的導熱塊連接，攪拌摩擦頭位于兩個導熱塊之間。
3.根據權利要求1所述的基于壓力反饋和電阻輔熱的鋼管攪拌摩擦焊具，其特征在于：所述支撐室外殼內設有冷卻裝置。
4.根據權利要求3所述的基于壓力反饋和電阻輔熱的鋼管攪拌摩擦焊具，其特征在于：所述冷卻裝置包含位于支撐室外殼內的水管通道，水管通道內有循環冷卻液。
5.根據權利要求2所述的基于壓力反饋和電阻輔熱的鋼管攪拌摩擦焊具，其特征在于：所述主軸外設有軸向壓力檢測單元，所述軸向壓力檢測單元包含支撐座和角接觸軸承，所述主軸外設有臺階，角接觸軸承套在臺階上，角接觸軸承外設有軸承座，軸承座與第二支撐板之間設有中空的不旋轉的壓力傳感器，軸承座通過長螺桿安裝在第二支撐板上。
6.根據權利要求5所述的基于壓力反饋和電阻輔熱的鋼管攪拌摩擦焊具，其特征在于：所述長螺桿上套有彈簧再穿過軸承座。
7.根據權利要求5或6所述的基于壓力反饋和電阻輔熱的鋼管攪拌摩擦焊具，其特征在于：所述主軸上套有匯流環，匯流環與壓力傳感器信號連接。