本實用新型涉及一種電阻焊機的壓力控制裝置及電阻焊機，屬于焊接設備技術領域。

背景技術：

電阻焊是將被焊工件壓緊于兩電極之間，并施以電流，利用電流流經工件接觸面及鄰近區域產生的電阻熱效應將其加熱到熔化或塑性狀態，使之形成金屬結合的一種焊接方法。電阻焊機通常包括電源，用于將交流電轉換成直流電為焊接提供電流；焊接平臺，用于固定待焊接部件，焊機平臺上設置有滑臺機構，能夠在驅動裝置的驅動下帶動焊槍做豎直方向的運動，并且使焊頭壓緊待焊接部件，向待焊接部件施加壓力并進行通入電流加熱。

目前，現有的電阻焊機通常通過人工控制驅動機構的行程來控制壓力，對壓力的控制精度差。

技術實現要素：

為此，本實用新型要解決現有技術中的電阻焊機壓力的控制精度差的問題，從而提供一種壓力的控制精度高的電阻焊機的壓力控制裝置及電阻焊機。

本實用新型提供一種電阻焊機的壓力控制裝置，包括：

壓力傳感器，設置在焊槍上，用于測量所述焊槍施加到待焊接物的壓力值；

壓力檢測儀，用于接收所述壓力傳感器傳來的壓力值；

第一電子開關和第二電子開關，分別與所述壓力檢測儀連接，并受所述壓力檢測儀控制而能夠打開或者關閉，從而控制驅動所述焊槍運動以改變施加到待焊接物上壓力的驅動機構保持靜止或者正向或者反向運動。

優選地，本實用新型的電阻焊機的壓力控制裝置，所述第一電子開關和第二電子開關為三極管。

本實用新型還提供一種具有壓力控制功能的電阻焊機，包括：

電源和焊接平臺；

所述焊接平臺包括：機架，用于放置待焊接物的固定臺，設置在所述機架上的滑臺機構，設置在滑臺機構上的焊槍，用于驅動所述滑臺機構使所述焊槍做豎直運動以接近或者遠離所述固定臺的驅動機構，所述焊槍的底端固定有焊頭；

還包括上述的電阻焊機的壓力控制裝置。

優選地，本實用新型的具有壓力控制功能的電阻焊機，所述焊頭上設置有溫度傳感器；

所述電源具有恒溫控制模塊，能夠根據預設值和所述溫度傳感器的溫度信號控制輸入所述焊頭的電流。

優選地，本實用新型的具有壓力控制功能的電阻焊機，所述驅動機構為伺服電機。

優選地，本實用新型的具有壓力控制功能的電阻焊機，所述滑臺機構包括固定在所述機架上的沿豎直設置的滑軌，以及設置在所述滑軌上的滑塊，所述焊槍固定在所述滑塊上，所述驅動機構驅動所述滑塊在所述滑軌上移動。

優選地，本實用新型的具有壓力控制功能的電阻焊機，所述焊槍上還設置有CCD攝像頭，所述CCD攝像頭可拍攝所述固定臺的影像。

優選地，本實用新型的具有壓力控制功能的電阻焊機，所述滑臺機構為三軸滑臺，使所述焊槍能夠在水平面上和沿豎直方向移動。

優選地，本實用新型的具有壓力控制功能的電阻焊機，所述固定臺上還固定有坐標板，以使所述CCD攝像頭能夠通過識別所述坐標板的定位標志來確定待焊接部件的位置。

相對于現有技術，本實用新型具有以下優點：

本實用新型的電阻焊機的壓力控制裝置，當測得的壓力值高于預設的下限值且低于預設的上限值時，所述壓力檢測儀控制第一電子開關和第二電子開關關閉，使所述驅動機構保持不動；當測得的壓力值低于預設的下限值時，所述壓力檢測儀控制第一電子開關關閉且第二電子開關打開，所述驅動機構正向方向運動，增加焊頭對待焊部件的壓力；當測得的壓力值高于預設的上限值時，所述壓力檢測儀控制第一電子開關打開且第二電子開關關閉，所述驅動機構反向方向運動，減小焊頭對待焊部件的壓力。通過設置壓力檢測儀來控制第一電子開關和第二電子開關打開和關閉從而控制驅動機構向待焊部件施加的壓力值，實現了壓力的自動監控和調節，能夠使壓力值穩定在預設的上下限值之間，提高對壓力的控制精度。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型具體實施方式或現有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型焊接平臺的結構示意圖；

圖2為本實用新型的焊頭的結構示意圖；

圖3為本實用新型的電阻焊機的壓力控制裝置的結構示意圖；

圖4為本實用新型的壓力控制過程示意圖。

附圖標記說明：

1-機架；2-固定臺；3-滑臺機構；4-驅動機構；5-焊槍；6-焊頭；61-溫度傳感器；7-壓力傳感器；81-第一電子開關；82-第二電子開關；9-壓力檢測儀。

具體實施方式

下面將結合附圖對本實用新型的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

此外，下面所描述的本實用新型不同實施方式中所涉及的技術特征只要彼此之間未構成沖突就可以相互結合。

實施例1

一種電阻焊機的壓力控制裝置，如圖3所示，包括：

壓力傳感器7，設置在焊槍5上，用于測量所述焊槍5施加到待焊接物的壓力值；

壓力檢測儀9，用于接收所述壓力傳感器7傳來的壓力值；

第一電子開關81和第二電子開關82，分別與所述壓力檢測儀9連接，并受所述壓力檢測儀9控制而能夠打開或者關閉，從而控制驅動所述焊槍5運動以改變施加到待焊接物上壓力的驅動機構4保持靜止或者正向或者反向運動。

控制的過程如下：如圖4所示，當測得的壓力值高于預設的下限值且低于預設的上限值時，所述壓力檢測儀9控制第一電子開關81和第二電子開關82關閉，使所述驅動機構4保持不動；

當測得的壓力值低于預設的下限值時，所述壓力檢測儀9控制第一電子開關81關閉且第二電子開關82打開，所述驅動機構4正向方向運動，增加焊槍5對待焊部件的壓力；

當測得的壓力值高于預設的上限值時，所述壓力檢測儀9控制第一電子開關81打開且第二電子開關82關閉，所述驅動機構4反向方向運動，減小焊槍5對待焊部件的壓力。

上述實施例中，通過設置壓力檢測儀9來控制第一電子開關81和第二電子開關82打開和關閉從而控制驅動機構4向待焊部件施加的壓力值，實現了壓力的自動監控和調節，能夠使壓力值穩定在預設的上下限值之間，提高對壓力的控制精度。

進一步地，所述第一電子開關81和第二電子開關82為三極管。三極管結構簡單，價格低廉，容易實現控制。當然，電子開關也可以是其它類型的。

實施例2

本實施例提供一種具有壓力控制功能的電阻焊機，如圖3所示，包括：

電源和焊接平臺；

所述焊接平臺包括：機架1，用于放置待焊接物的固定臺2，設置在所述機架1上的滑臺機構3，設置在滑臺機構3上的焊槍5，用于驅動所述滑臺機構3使所述焊槍5做豎直運動以接近或者遠離所述固定臺2的驅動機構4，所述焊槍5的底端固定有焊頭6；

還包括如實施例1所述的電阻焊機的壓力控制裝置。

本實施例的電阻焊機的壓力控制裝置采用實施例1的電阻焊機的壓力控制裝置，因而具有實施例1中所述的優點。

另外，還可設置報警裝置，在壓力值低于預設的下限值或高于預設的上限值時，發出警報，提醒操作人員。

進一步地，所述焊頭6上設置有溫度傳感器61；

所述電源具有恒溫控制模塊，能夠根據預設值和所述溫度傳感器61的溫度信號控制輸入所述焊頭6的電流。

通過溫度傳感器來保證焊頭6的溫度保持恒定。

進一步地，所述驅動機構4為伺服電機。伺服電機可受控制提供精確的位移，并精確控制焊頭6對待焊接部位的壓力。

進一步地，所述滑臺機構包括固定在所述機架1上的沿豎直設置的滑軌，以及設置在所述滑軌上的滑塊，所述焊槍5固定在所述滑塊上，所述驅動機構4驅動所述滑塊在所述滑軌上移動。

進一步地，所述焊槍5上還設置有CCD攝像頭，所述CCD攝像頭可拍攝所述固定臺2的影像。通過CCD攝像頭可以對待焊接部件的位置和焊接情況進行攝像監控，提高設備的自動化程度。

作為一種優選的實施方式，所述滑臺機構3為雙軸滑臺，使所述焊槍5能夠沿水平方向（X方向）和豎直方向（Z方向）移動。以方便對焊槍5的水平位置進行調節，使焊頭6精確對準帶焊接部件。當然，滑臺機構3還可以為XYZ三軸滑臺機構，使焊頭6可在水平上的任意位置移動。

進一步地，所述固定臺2上還固定有坐標板，以使所述CCD攝像頭能夠通過識別所述坐標板的定位標志來確定待焊接部件的位置。

通過CCD攝像頭定位，可以實現焊接的自動定位，自動識別帶焊接部件的位置，并使焊頭6移動到相應位置。

顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型創造的保護范圍之中。