本實用新型屬于換向器制造技術領域，具體涉及一種換向器用模塑環的自動絞孔裝置。

背景技術：

換向器俗稱整流子，是直流永磁串激電動機上為了能夠讓電動機持續轉動下去的一個部件，換向器由幾個接觸片圍成圓形，分別連接電動機轉子上的每個觸頭，外邊連接的兩個電極稱為電刷。換向器的工作原理為：當電動機線圈通過電流后會在永久磁鐵的作用下，通過吸引和排斥力轉動，當它轉到和磁鐵平衡時，原來通著電的線較對應換向器上的觸片就與電刷分離開，而電刷連接到符合產生推動力的那組線圈對應的觸片上，這樣不停的重復下去，直流電動機就轉起來了。

一般的絞孔機通過夾具夾住所要鉸孔的零件，之后通過鉸刀對零件中部進行鉸孔加工，加工時對零件的擠壓力十分大，會使零件的外周圍為破壞，而對換向器進行鉸孔加工時這種破壞會大大影響換向器的質量，使換向器無法與電機外殼相匹配。同時，利用卡盤或其他夾具夾緊換向器進行鉸孔加工時，因為所加工的換向器是全塑型換向器，該換向器的外壁比較薄，所以產品被夾緊時整個產品會發生形變，當鉸刀加工好產品后退出產品，夾具松開后，產品的內孔真圓度產生變化，導致產品內孔不良，還會產生產品被夾住，無法取出這一問題，同時內孔與外圓的同心度也受到影響。

因此，亟需一種加工質量較好的換向器用模塑環的自動絞孔裝置。

技術實現要素：

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種換向器用模塑環 的自動絞孔裝置。

為了達到上述目的，本實用新型的技術方案如下：

本實用新型提供一種換向器用模塑環的自動絞孔裝置，包括：

工作臺，工作臺上設置有安裝孔，工作臺的前端設置有進料機構，工作臺的末端設置有出料機構；

固定塊，其設置于工作臺的下方；

連接塊，其設置于工作臺的上方，連接塊與固定塊之間設置有連桿；

夾料機構，包括夾料頭、夾料活動連接件和夾料氣缸，夾料頭沿豎直方向移動設置于連接塊上且位于安裝孔的上方，夾料氣缸與夾料頭連接，夾料活動連接件設置于夾料氣缸和夾料頭之間；

鉸孔軸，其移動設置于固定塊上且位于安裝孔的下方。

本實用新型相較于現有技術，模塑環豎直放置于安裝孔中，夾料氣缸與夾料頭之間設置夾料活動連接件，使得夾料頭自由的夾住模塑環的頂端，避免用力過大對零件造成損害，而且，夾料頭只夾住模塑環軸向一端，也避免零件產生變形，從而保證鉸孔的質量；同時，連接塊與固定塊之間通過連桿連接，使得夾料頭、鉸孔軸同時對準安裝孔的軸心，便于操作。

在上述技術方案的基礎上，還可做如下改進：

作為優選的方案，上述的夾料活動連接件為一萬向輪。

采用上述優選的方案，夾料活動連接件采用萬向輪，可給夾料頭施加一自由力。

作為優選的方案，上述的夾料活動連接件包括安裝架、上連接件和下連接件，安裝架的頂部設置有夾料氣缸連接口，下連接件設置于安裝架的腔體內，下連接件上設置有V型槽口，上連接件上設置有V型凸塊，V型凸塊設置于V型槽口中，下連接件的底部還設置有夾料頭連接口。

采用上述優選的方案，V型凸塊設置于V型槽口中，使得上連接件活動設置于下連接件上，夾料氣缸給上連接件施加力后，經過V型 凸塊和V型槽口的配合后自由的施加到夾料頭上，且該施加的力的重心始終與安裝孔的軸心一致。

作為優選的方案，上述的下連接件與安裝架連接的相對兩端設置有彈性限位件。

采用上述優選的方案，增加彈性限位件，避免下連接件卡死在安裝架之間。

作為優選的方案，上述的進料機構包括進料傳送帶、第一進料氣缸和第二進料氣缸，進料傳送帶設置于工作臺上，進料傳送帶的出口端設置有進料工位，第一進料氣缸和第二進料氣缸設置于進料工位的一側，第一進料氣缸的伸縮方向與進料方向相垂直，第二進料氣缸的伸縮方向與進料方向一致。

采用上述優選的方案，模塑環蓯進料傳送帶的出口端進入工作臺上，第一進料氣缸、第二進料氣缸驅動模塑環移動至進料工位，完成進料工作，更加方便。

作為優選的方案，上述的出料機構包括出料傳送帶、搬料氣缸和旋轉氣缸，搬料氣缸設置于工作臺上且位于出料傳送帶與安裝孔之間，旋轉氣缸設置于搬料氣缸上。

采用上述優選的方案，模塑環完成鉸孔后，搬料氣缸帶動旋轉氣缸移動至安裝孔上抓取模塑環，然后搬料氣缸帶動旋轉氣缸移動至出料傳送帶的進口端，旋轉氣缸旋轉將模塑環放置于出料傳送帶上，完成出料動作，更加方便。

作為優選的方案，還設置有選料震動盤，包括由下至上螺旋設置于選料震動盤上的模塑環通道，模塑環通道的末端依次設置有模塑環篩選通道和模塑環翻轉通道，模塑環篩選通道包括上選料片和多個沿模塑環前進方向設置的下選料片，上選料片位于下選料片的上方，下選料片之間設置有設定間隔，下選料片的寬度尺寸小于模塑環的直徑尺寸。

采用上述優選的方案，下選料片之間設置有間隔，使得模塑環軸向上較重的一端在下時始終通過該模塑環篩選通道，而模塑環軸向上 較重的一端在上時掉落至模塑環振動盤內，上選料片限定只有一個模塑環通過，從而實現模塑環的自動篩選；模塑環翻轉通道使得篩選后的模塑環軸向上下翻轉，使得模塑環軸向上較重的一端在上，便于后續的加工。

作為優選的方案，上述的模塑環翻轉通道兩側的上方設置有模塑環擋片，模塑環擋片分段式設置，位于模塑環翻轉通道兩側的模塑環擋片之間設置有設定間隔。

采用上述優選的方案，增加模塑環擋片，避免模塑環跑出模塑環翻轉通道，模塑環擋片分段式設置，加工方便。

附圖說明

圖1為本實用新型一種實施方式的結構示意圖。

圖2為本實用新型一種實施方式的結構俯視圖。

圖3為本實用新型另一種實施方式中夾料活動連接件的結構示意圖。

其中，10.工作臺，11.進料機構，110.進料傳送帶，111.第一進料氣缸，112.第二進料氣缸，12.出料機構，120.出料傳送帶，121.搬料氣缸，122.旋轉氣缸，20.連桿，30.固定塊，40.連接塊，50.夾料頭，51.夾料氣缸，52.萬向輪，53.安裝架，54.上連接件，55.下連接件，56.夾料氣缸連接口，57.夾料頭連接口，60.鉸孔軸。

具體實施方式

下面結合附圖詳細說明本實用新型的優選實施方式。

為了達到本實用新型的目的，如圖1至圖2所示，在本實用新型的其中一種實施方式中提供一種換向器用模塑環的自動絞孔裝置，包括：

工作臺10，工作臺10上設置有安裝孔，工作臺10的前端設置有進料機構11，工作臺10的末端設置有出料機構12；

固定塊30，其設置于工作臺10的下方；

連接塊40，其設置于工作臺10的上方，連接塊40與固定塊30之間設置有連桿20；

夾料機構，包括夾料頭50、夾料活動連接件和夾料氣缸51，夾料頭50沿豎直方向移動設置于連接塊40上且位于安裝孔的上方，夾料氣缸51與夾料頭50連接，夾料活動連接件設置于夾料氣缸51和夾料頭50之間；

鉸孔軸60，其移動設置于固定塊30上且位于安裝孔的下方。

本實施方式相較于現有技術，模塑環豎直放置于安裝孔中，夾料氣缸51與夾料頭50之間設置夾料活動連接件，使得夾料頭50自由的夾住模塑環的頂端，避免用力過大對零件造成損害，而且，夾料頭只夾住模塑環軸向一端，也避免零件產生變形，從而保證鉸孔的質量；同時，連接塊40與固定塊30之間通過連桿20連接，使得夾料頭40、鉸孔軸60同時對準安裝孔的軸心，便于操作。

為了進一步地優化本實用新型的實施效果，在本實用新型的另一種實施方式中，在前述內容的基礎上，上述的夾料活動連接件為一萬向輪52。

采用上述優選的方案，夾料活動連接件采用萬向輪52，可給夾料頭50施加一自由力。

如圖3所示，為了進一步地優化本實用新型的實施效果，在本實用新型的另一種實施方式中，在前述內容的基礎上，上述的夾料活動連接件包括安裝架53、上連接件54和下連接件55，安裝架53的頂部設置有夾料氣缸連接口56，下連接件55設置于安裝架53的腔體內，下連接件55上設置有V型槽口，上連接件54上設置有V型凸塊，V型凸塊設置于V型槽口中，下連接件55的底部還設置有夾料頭連接口57。

采用上述優選的方案，V型凸塊設置于V型槽口中，使得上連接件54活動設置于下連接件55上，夾料氣缸51給上連接件54施加力后，經過V型凸塊和V型槽口的配合后自由的施加到夾料頭50上，且該施加的力的重心始終與安裝孔的軸心一致。

為了進一步地優化本實用新型的實施效果，在本實用新型的另一種實施方式中，在前述內容的基礎上，上述的下連接件55與安裝架53連接的相對兩端設置有彈性限位件58。

采用上述優選的方案，增加彈性限位件58，避免下連接件55卡死在安裝架之間。

為了進一步地優化本實用新型的實施效果，在本實用新型的另一種實施方式中，在前述內容的基礎上，上述的進料機構11包括進料傳送帶110、第一進料氣缸111和第二進料氣缸112，進料傳送帶110設置于工作臺10上，進料傳送帶110的出口端設置有進料工位，第一進料氣缸111和第二進料氣缸112設置于進料工位的一側，第一進料氣缸111的伸縮方向與進料方向相垂直，第二進料氣缸112的伸縮方向與進料方向一致。

采用上述優選的方案，模塑環蓯進料傳送帶110的出口端進入工作臺10上，第一進料氣缸111、第二進料氣缸112驅動模塑環移動至進料工位，完成進料工作，更加方便。

為了進一步地優化本實用新型的實施效果，在本實用新型的另一種實施方式中，在前述內容的基礎上，上述的出料機構12包括出料傳送帶120、搬料氣缸121和旋轉氣缸122，搬料氣缸121設置于工作臺10上且位于出料傳送帶120與安裝孔之間，旋轉氣缸122設置于搬料氣缸121上。

采用上述優選的方案，模塑環完成鉸孔后，搬料氣缸121帶動旋轉氣缸122移動至安裝孔上抓取模塑環，然后搬料氣缸121帶動旋轉氣缸122移動至出料傳送帶120的進口端，旋轉氣缸122旋轉將模塑環放置于出料傳送帶120上，完成出料動作，更加方便。

為了進一步地優化本實用新型的實施效果，在本實用新型的另一種實施方式中，在前述內容的基礎上，還設置有選料震動盤，包括由下至上螺旋設置于選料震動盤上的模塑環通道，模塑環通道的末端依次設置有模塑環篩選通道和模塑環翻轉通道，模塑環篩選通道包括上選料片和多個沿模塑環前進方向設置的下選料片，上選料片位于下選 料片的上方，下選料片之間設置有設定間隔，下選料片的寬度尺寸小于模塑環的直徑尺寸。

采用上述優選的方案，下選料片之間設置有間隔，使得模塑環軸向上較重的一端在下時始終通過該模塑環篩選通道，而模塑環軸向上較重的一端在上時掉落至模塑環振動盤內，上選料片限定只有一個模塑環通過，從而實現模塑環的自動篩選；模塑環翻轉通道使得篩選后的模塑環軸向上下翻轉，使得模塑環軸向上較重的一端在上，便于后續的加工。

為了進一步地優化本實用新型的實施效果，在本實用新型的另一種實施方式中，在前述內容的基礎上，上述的模塑環翻轉通道兩側的上方設置有模塑環擋片，模塑環擋片分段式設置，位于模塑環翻轉通道兩側的模塑環擋片之間設置有設定間隔。

采用上述優選的方案，增加模塑環擋片，避免模塑環跑出模塑環翻轉通道，模塑環擋片分段式設置，加工方便。

以上所述的僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型創造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。