本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種電子排水閥控制器裝配機(jī)的設(shè)置控制器上料裝置。

背景技術(shù)：

電子排水閥控制器都是由零部件組成的，在裝配的過(guò)程中就需要將工件放到生產(chǎn)線上，而目前上料都是由人工來(lái)完成，浪費(fèi)了時(shí)間和人力，生產(chǎn)效率低，使得生產(chǎn)成本提高，有鑒于此，有必要對(duì)現(xiàn)有的電子排水閥控制器裝配機(jī)的設(shè)置控制器上料裝置予以改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種電子排水閥控制器裝配機(jī)的設(shè)置控制器上料裝置，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，上料便捷，工件磨損小，使用壽命長(zhǎng)，大大提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種電子排水閥控制器裝配機(jī)的設(shè)置控制器上料裝置，該電子排水閥控制器裝配機(jī)的設(shè)置控制器上料裝置包括固定于機(jī)架上的上料支撐底板，上料支撐底板的上平面安裝有設(shè)置控制器移位支撐架，設(shè)置控制器移位支撐架上平面的兩側(cè)均安裝有縱向的移位固定架，移位固定架的上端面均安裝有縱向的第一移位導(dǎo)向桿安裝板，第一移位導(dǎo)向桿安裝板的上方均縱向設(shè)有第一移位導(dǎo)向桿，兩根第一移位導(dǎo)向桿相平行，第一移位導(dǎo)向桿的兩端均套裝有第一移位導(dǎo)向桿支座，第一移位導(dǎo)向桿支座均固定于第一移位導(dǎo)向桿安裝板上，兩根第一移位導(dǎo)向桿上分別套裝有兩個(gè)第一直線軸承固定座，第一直線軸承固定座上安裝有第一設(shè)置控制器放置面板，第一設(shè)置控制器放置面板上可放置設(shè)置控制器，第一設(shè)置控制器放置面板的側(cè)壁安裝有設(shè)置控制器移位氣缸固定板，移位固定架上安裝有第一設(shè)置控制器移位氣缸，第一設(shè)置控制器移位氣缸的滑臺(tái)與設(shè)置控制器移位氣缸固定板的下平面固定，兩個(gè)移位固定架之間的設(shè)置控制器移位支撐架上安裝有兩塊縱向的第二移位導(dǎo)向桿安裝板，兩塊第二移位導(dǎo)向桿安裝板的上方均設(shè)有第二移位導(dǎo)向桿，兩根第二移位導(dǎo)向桿相平行，兩根第二移位導(dǎo)向桿的兩端均套裝有第二移位導(dǎo)向桿支座，第二移位導(dǎo)向桿支座均固定于第二移位導(dǎo)向桿安裝板上平面的兩側(cè)，兩根第二移位導(dǎo)向桿上分別套裝有兩個(gè)第二直線軸承固定座，第二直線軸承固定座上安裝有第二設(shè)置控制器放置面板，第二設(shè)置控制器放置面板的下平面固定有第二設(shè)置控制器移位氣缸，移位固定架兩側(cè)的設(shè)置控制器移位支撐架上分別安裝有設(shè)置控制器移位滑軌和單軸機(jī)器人，設(shè)置控制器移位滑軌和單軸機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方向相同，設(shè)置控制器移位滑軌的滑塊上和單軸機(jī)器人的滑塊上分別安裝有第一移位板和第二移位板，上料導(dǎo)向板通過(guò)圓形支撐柱與第一移位板和第二移位板固定，上料導(dǎo)向板的下平面安裝有電動(dòng)滑臺(tái)，電動(dòng)滑臺(tái)的滑臺(tái)上固定有縱向的取料導(dǎo)向氣缸，取料導(dǎo)向氣缸的滑臺(tái)上固定有縱向的升降板，升降板側(cè)面的上端安裝有與之垂直的氣缸固定橫板，氣缸固定橫板的下平面通過(guò)氣缸固定器件固定有縱向的設(shè)置控制器推拉氣缸，設(shè)置控制器推拉氣缸的活塞桿端頭安裝有取料氣缸安裝板，取料氣缸安裝板的上平面固定有呈矩形排布的導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿穿過(guò)氣缸固定橫板，取料氣缸的下平面縱向安裝有取料氣缸，設(shè)置控制器夾爪氣缸的夾臂上安裝有設(shè)置控制器夾片。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型一種電子排水閥控制器裝配機(jī)的設(shè)置控制器上料裝置，其運(yùn)行平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，上料便捷，工件磨損小，使用壽命長(zhǎng)，大大提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型電子排水閥控制器裝配機(jī)的設(shè)置控制器上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型電子排水閥控制器裝配機(jī)的設(shè)置控制器上料裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請(qǐng)參閱圖1和圖2，本實(shí)用新型實(shí)施例包括：

一種電子排水閥控制器裝配機(jī)的設(shè)置控制器上料裝置，該電子排水閥控制器裝配機(jī)的設(shè)置控制器上料裝置包括固定于機(jī)架上的上料支撐底板7330，上料支撐底板7330的上平面安裝有設(shè)置控制器移位支撐架731，設(shè)置控制器移位支撐架731上平面的兩側(cè)均安裝有縱向的移位固定架732，移位固定架732的上端面均安裝有縱向的第一移位導(dǎo)向桿安裝板733，第一移位導(dǎo)向桿安裝板733的上方均縱向設(shè)有第一移位導(dǎo)向桿734，兩根第一移位導(dǎo)向桿734相平行，第一移位導(dǎo)向桿734的兩端均套裝有第一移位導(dǎo)向桿支座735，第一移位導(dǎo)向桿支座735均固定于第一移位導(dǎo)向桿安裝板733上，兩根第一移位導(dǎo)向桿734上分別套裝有兩個(gè)第一直線軸承固定座736，第一直線軸承固定座736上安裝有第一設(shè)置控制器放置面板737，第一設(shè)置控制器放置面板737上可放置設(shè)置控制器，第一設(shè)置控制器放置面板737的側(cè)壁安裝有設(shè)置控制器移位氣缸固定板738，移位固定架732上安裝有第一設(shè)置控制器移位氣缸739，第一設(shè)置控制器移位氣缸739的滑臺(tái)與設(shè)置控制器移位氣缸固定板738的下平面固定，兩個(gè)移位固定架732之間的設(shè)置控制器移位支撐架731上安裝有兩塊縱向的第二移位導(dǎo)向桿安裝板7310，兩塊第二移位導(dǎo)向桿安裝板7310的上方均設(shè)有第二移位導(dǎo)向桿7311，兩根第二移位導(dǎo)向桿7311相平行，兩根第二移位導(dǎo)向桿7311的兩端均套裝有第二移位導(dǎo)向桿支座7312，第二移位導(dǎo)向桿支座7312均固定于第二移位導(dǎo)向桿安裝板7310上平面的兩側(cè)，兩根第二移位導(dǎo)向桿7311上分別套裝有兩個(gè)第二直線軸承固定座7313，第二直線軸承固定座7313上安裝有第二設(shè)置控制器放置面板7314，第二設(shè)置控制器放置面板7314的下平面固定有第二設(shè)置控制器移位氣缸7315，移位固定架732兩側(cè)的設(shè)置控制器移位支撐架731上分別安裝有設(shè)置控制器移位滑軌7316和單軸機(jī)器人7317，設(shè)置控制器移位滑軌7316和單軸機(jī)器人7317的運(yùn)動(dòng)方向相同，設(shè)置控制器移位滑軌7316的滑塊上和單軸機(jī)器人7317的滑塊上分別安裝有第一移位板7318和第二移位板7319，上料導(dǎo)向板7320通過(guò)圓形支撐柱與第一移位板73218和第二移位板7319固定，上料導(dǎo)向板7320的下平面安裝有電動(dòng)滑臺(tái)7321，電動(dòng)滑臺(tái)7321的滑臺(tái)上固定有縱向的取料導(dǎo)向氣缸7322，取料導(dǎo)向氣缸7322的滑臺(tái)上固定有縱向的升降板7323，升降板7323側(cè)面的上端安裝有與之垂直的氣缸固定橫板7324，氣缸固定橫板7324的下平面通過(guò)氣缸固定器件固定有縱向的設(shè)置控制器推拉氣缸7325，設(shè)置控制器推拉氣缸7325的活塞桿端頭安裝有取料氣缸安裝板7326，取料氣缸安裝板7326的上平面固定有呈矩形排布的導(dǎo)向桿7527，導(dǎo)向桿7527穿過(guò)氣缸固定橫板7324，取料氣缸7326的下平面縱向安裝有取料氣缸7328，取料氣缸7328的夾臂上安裝有設(shè)置控制器夾片7329。

本實(shí)用新型電子排水閥控制器裝配機(jī)的設(shè)置控制器上料裝置工作時(shí)，第二設(shè)置控制器移位氣缸7315運(yùn)轉(zhuǎn)使第二設(shè)置控制器放置面板7314移動(dòng)至取料氣缸7328的下方，電動(dòng)滑臺(tái)7321的水平運(yùn)動(dòng)使取料氣缸7328移動(dòng)至第二設(shè)置控制器放置面板7314上的設(shè)置控制器的上方，取料導(dǎo)向氣缸7322上下運(yùn)動(dòng)使升降板7323帶動(dòng)設(shè)置控制器推拉氣缸7325和取料氣缸7328上下運(yùn)動(dòng)，設(shè)置控制器推拉氣缸7325活塞桿向下運(yùn)動(dòng)，取料氣缸7328運(yùn)轉(zhuǎn)使設(shè)置控制器夾片7329開(kāi)合，從而夾取第二設(shè)置控制器放置面板7314上的設(shè)置控制器，然后電動(dòng)滑臺(tái)7321水平移動(dòng)使設(shè)置控制器夾片7329移動(dòng)至需要裝配的工件的上方并將設(shè)置控制器放下，電動(dòng)滑臺(tái)7321運(yùn)轉(zhuǎn)使設(shè)置控制器夾片7329回到原來(lái)的位置，單軸機(jī)器人7317運(yùn)轉(zhuǎn)，使設(shè)置控制器夾片7329依次夾取第二設(shè)置控制器放置面板7314上的設(shè)置控制器，當(dāng)夾取完畢后，第一設(shè)置控制器移位氣缸739運(yùn)轉(zhuǎn)使設(shè)置控制器移位氣缸固定板738帶動(dòng)第一設(shè)置控制器放置面板737移動(dòng)至設(shè)置控制器夾片7329的下方，設(shè)置控制器夾片7329夾取設(shè)置控制器移位氣缸固定板738上的設(shè)置控制器，機(jī)器重復(fù)以上工作步驟。

本實(shí)用新型電子排水閥控制器裝配機(jī)的設(shè)置控制器上料裝置，其運(yùn)行平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，上料便捷，工件磨損小，使用壽命長(zhǎng)，大大提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。