本實用新型涉及燈管生產領域，尤其涉及一種燈管導絲自動點焊機。

背景技術：

由于人員成本的增加、人工操作容易產生誤差以及效率低下等問題，現在各領域都逐漸實現自動化生產，LED燈管的生產也如此，其生產過程繁雜，需要經過燈條粘合、導絲以及電源的焊接等過程。

在完成燈條粘合后，一般從燈管的一端對燈條進行導絲的焊接，但是現有技術用于導絲焊接的裝置不夠自動化，很多操作需要人工才能完成，從而導致工作效率低、成本提高，并且容易出現誤差。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題在于，提供一種燈管導絲自動點焊機，在進行點焊前將燈管內的燈條調整至底部，傳輸裝置將燈管輸送至點焊位置時，點焊機構直接進行點焊即可，實現燈管導絲焊接的自動化。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種燈管導絲自動點焊機，包括點焊裝置、角度調整裝置以及輸送燈管的傳輸裝置；所述點焊裝置包括點焊機構、將導絲推送至導絲點焊位置的送絲機構、切斷導絲的切絲機構，所述點焊機構用于將導絲焊接至燈條上；所述角度調整裝置驅動燈管旋轉以使燈條位于燈管的底部。

作為本實用新型自動點焊機的優選實施方式，還包括燈管探測器，所述燈管探測器探測傳輸裝置的燈管定位夾上是否設有燈管，所述點焊裝置和角度調整裝置接收燈管探測器的探測結果并根據探測結果確認是否進行工作。

作為本實用新型自動點焊機的優選實施方式，所述角度調整裝置包括旋轉驅動機構和角度檢測機構，所述旋轉驅動機構包括可升降的升降臺以及設于升降臺上的若干滾筒組件，所述角度檢測機構包括燈條探測器以及驅動燈條探測器伸入或者伸出燈管的水平驅動組件，所述滾筒組件驅動燈管旋轉直至燈條探測器檢測到燈條位于燈管的底部。

作為本實用新型自動點焊機的優選實施方式，還包括向導絲點焊位置上膠的點膠裝置，所述點焊裝置和點膠裝置沿燈管移動方向設置并設于傳輸裝置的同側，所述點膠裝置包括點膠頭以及驅動點膠頭移動的點膠驅動組件。

作為本實用新型自動點焊機的優選實施方式，所述點焊機構包括焊桿和點焊驅動組件，所述焊桿與燈管中心軸線所在的豎直平面成一定的夾角，焊桿的下端朝向燈管并向燈管移動方向偏移，所述點焊驅動組件驅動焊桿上下移動，以使焊桿的焊嘴伸入燈管內進行點焊或者伸出燈管。

作為本實用新型自動點焊機的優選實施方式，所述送絲機構包括送絲驅動組件和夾絲組件，所述夾絲組件設于燈管和送絲驅動組件之間，當送絲驅動組件往遠離燈管方向移動時，所述夾絲組件夾緊導絲；所述送絲驅動組件靠近夾絲組件的一側設有頂板以及設于頂板上方的升降頂桿，導絲位于頂板和升降頂桿之間，送絲時，所述升降頂桿下降將導絲壓在頂板上，所述送絲驅動組件往燈管方向移動。

作為本實用新型自動點焊機的優選實施方式，所述夾絲組件包括夾緊定位塊、夾緊驅動件以及設于夾緊驅動件輸出端的頂針，所述夾緊驅動件驅動頂針往夾緊定位塊的方向運動以使導絲抵靠在夾緊定位塊的側面或者驅動頂針往遠離夾緊定位塊的方向運動。

作為本實用新型自動點焊機的優選實施方式，所述點焊裝置還包括設于燈管端面和切絲機構之間的定位夾板組，所述定位夾板組包括可升降的上夾板以及可升降的下夾板，所述導絲經由上夾板和下夾板之間的間隙后伸入燈管內。

作為本實用新型自動點焊機的優選實施方式，所述上夾板和下夾板相對的面設有供導絲穿過的通槽，上夾板和下夾板在靠近燈管的端面設有凸出設置的導絲導向嘴。

作為本實用新型自動點焊機的優選實施方式，所述切絲機構包括分別設于導絲上下方的上切刀和下切刀，所述上切刀固定設置，所述下切刀可升降設置。

實施本實用新型的實施例，具有如下有益效果：

本實用新型通過角度調整裝置驅動燈管旋轉，以使燈條位于燈管的底部，以便進行下個點焊工序，無需人工操作燈管，可以節省人員成本，并且操作精確，誤差率低，工作效率也有所提高，其中點焊裝置通過送絲機構、切斷機構以及點焊機構實現自動點焊；另外，本實用新型的自動點焊機尤其適用于燈管全自動生產線，可以解決燈管生產線中導絲無法自動焊接的難題，從而實現燈管的全自動生產。

附圖說明

圖1是本實用新型點焊機的正面示意圖；

圖2是圖1中A處的局部放大圖；

圖3是圖1中B處的局部放大圖；

圖4是圖1的部分俯視圖；

圖5是圖4中C處的局部放大圖；

圖6是本實用新型點焊機的整體結構示意圖；

圖7是圖6中D處的局部放大圖；

圖8是圖6中E處的局部放大圖；

圖9是本實用新型去除點焊機構的結構示意圖；

圖10是圖9中F處的局部放大圖。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本實用新型作進一步地詳細描述。僅此聲明，本實用新型在文中出現或即將出現的上、下、左、右、前、后、內、外等方位用詞，僅以本實用新型的附圖為基準，其并不是對本實用新型的具體限定。

參見附圖1至附圖10，本實用新型公開了一種燈管導絲自動點焊機，包括點焊裝置2、角度調整裝置以及輸送燈管110的傳輸裝置1，其中傳輸裝置1可以為鏈傳動機構、皮帶傳動機構等實現燈管110輸送的傳輸機構，傳輸裝置1上設有定位燈管110的燈管定位夾1a，所述角度調整裝置和點焊裝置2沿燈管110輸送方向設置，以下對各部分進行詳細描述。

所述點焊裝置2包括點焊機構21、將導絲推送至導絲點焊位置的送絲機構22、切斷導絲的切絲機構23，所述點焊機構21用于將導絲焊接至燈條上。

所述點焊機構21包括焊桿211和點焊驅動組件212，所述焊桿211與燈管110中心軸線所在的豎直平面成一定的夾角，焊桿211的下端朝向燈管110并向燈管110移動方向偏移，所述點焊驅動組件212驅動焊桿211上下移動，以使焊桿211的焊嘴伸入燈管110內進行點焊或者伸出燈管110；其中點焊驅動組件212優選為與水平面傾斜設置，在驅動焊桿211上下移動的同時也驅動焊桿211沿燈管110長度方向運動，點焊驅動組件212為氣缸、電機或者其它驅動裝置。本實用新型的自動點焊機需要進行點焊時，點焊驅動組件212驅動焊桿211向下并往燈管110方向運動，直至焊桿211下端的焊嘴由燈管110開口進入并達到點焊位置，此時，停止驅動，焊桿211進行點焊操作，本實用新型的焊桿211設置成與燈管110長度方向所在的豎直平面成一定的夾角，可以方便送絲機構22的布置，便于導絲的輸送，以免導絲過多的轉折。

所述送絲機構22包括送絲驅動組件221和夾絲組件24，所述夾絲組件24設于燈管110和送絲驅動組件221之間，當送絲驅動組件221往遠離燈管110方向移動時，所述夾絲組件24夾緊導絲。所述送絲驅動組件221設有供導絲貫穿的導向通孔。

具體的，所述送絲驅動組件221靠近夾絲組件24的一側設有頂板222以及設于頂板222上方的升降頂桿223，導絲位于頂板222和升降頂桿223之間，送絲時，所述升降頂桿223下降將導絲壓在頂板222上，所述送絲驅動組件221往燈管方向移動。頂板222和升降頂桿223隨驅動組件221的移動一起移動，其中送絲驅動組件221可以為氣缸、步進電機或者其它能夠實現平移驅動的機構。附圖中顯示的頂板222以及升降頂桿223只是示意簡圖。

所述夾絲組件24包括夾緊定位塊241、夾緊驅動件242以及設于夾緊驅動件242輸出端的頂針243，所述夾緊驅動件242驅動頂針243往夾緊定位塊241的方向運動以使導絲抵靠在夾緊定位塊241的側面或者驅動頂針243往遠離夾緊定位塊241的方向運動。其中夾緊驅動件242為氣缸、電機或者其它能夠驅動頂針243靠近或者遠離夾緊定位塊241的驅動機構。

本實用新型的送絲機構22的工作原理為：需要送絲時，升降頂桿往下降，將導絲緊壓在頂板的上表面，此時，送絲驅動組件221向燈管的方向運動，由于導絲被升降頂桿和頂板壓緊，所以在送絲驅動組件221向燈管運動時，導絲會隨其一起向燈管方向運動，從而達到送絲的目的，在送絲過程中，夾絲組件24的頂針243與夾緊定位塊241處于遠離狀態，當導絲點焊完成后，需要為下一次的送絲做準備，此時，需要送絲驅動組件221回到原來的位置，為了保證導絲不會隨送絲驅動組件221一起往回運動，本實用新型通過夾絲組件24實現導絲的夾緊，即通過夾緊驅動件242驅動頂針243向夾緊定位塊241的方向運動直至將導絲抵靠在夾緊定位塊241上，此時導絲不會隨送絲驅動組件221往回走。本實用新型通過送絲驅動組件221和夾絲組件24實現自動送絲功能。

進一步地，所述切絲機構23包括分別設于導絲上下方的上切刀和下切刀231，所述上切刀固定設置，所述下切刀231可升降設置，所述下切刀231位于下面所述定位夾板組25與送絲機構22之間，升降驅動裝置驅動下切刀231升降，當送絲機構22完成送絲后，下切刀231上升將導絲向上切刀方向推動從而實現導絲的切斷，下切刀231與燈管110之間的水平距離不變，所以每個燈管110露出的導絲的長度均相等，便于后續加工的自動化。

所述點焊裝置2還包括設于燈管110端面和切絲機構23之間的定位夾板組25，所述定位夾板組25包括可升降的上夾板251以及可升降的下夾板252，所述導絲經由上夾板251和下夾板252之間的間隙后伸入燈管內。通過定位夾板組25對導絲進行導向，便于點焊以及切絲。

作為優選方案，所述上夾板251和下夾板252相對的面設有供導絲穿過的通槽，上夾板251和下夾板252在靠近燈管的端面設有凸出設置的導絲導向嘴253。導絲由導絲導向嘴253伸出。

本實用新型通過角度調整裝置調整燈條的位置，便于后續的點焊等操作，無需進行手動調節，實現自動化操作，具體的，所述角度調整裝置驅動燈管110旋轉以使燈條位于燈管110的底部，所述角度調整裝置包括旋轉驅動機構31和角度檢測機構32，所述旋轉驅動機構31包括可升降的升降臺311以及設于升降臺311上的若干滾筒組件312，所述角度檢測機構32包括燈條探測器321以及驅動燈條探測器321伸入或者伸出燈管110的水平驅動組件322，所述滾筒組件312驅動燈管110旋轉直至燈條探測器321檢測到燈條位于燈管110的底部。其中水平驅動組件322只是顯示了部分結構，其可以為電機、氣缸或其它驅動機構，所述燈條探測器321為金屬探測器或者光纖探測器等。本實用新型將燈條探測器321伸入燈管110內進行探測可以更精確的調整燈條的位置，保證后續的焊接能夠正常運行。

當燈管110到達角度調整裝置處時，燈條探測器321伸入燈管110內，升降臺311上升，此時，滾筒組件312隨之上升，并且會將燈管110頂起，燈管110處于滾筒組件312上，此時燈管110遠離傳輸裝置1，旋轉滾筒組件312，此時燈管110會隨著滾筒組件312一起旋轉，直至伸入燈管110內的燈條探測器321檢測到燈條位于燈管110的底部時，停止滾筒組件312的旋轉，隨后，燈條探測器321伸出燈管110，升降臺311下降，燈管110隨之下降后降回傳輸裝置1上，即完成燈管110角度調整。

為了保證燈管110在后續加工不受點焊影響，本實用新型在導絲點焊完成后增加上膠工序，優選的，本實用新型還包括向導絲點焊位置上膠的點膠裝置4，所述點焊裝置2和點膠裝置4沿燈管110移動方向設置并設于傳輸裝置1的同側，所述點膠裝置4包括點膠頭41以及驅動點膠頭41移動的點膠驅動組件42，通過對焊點進行上膠，防止焊點在后續晃動過程中出現碎末造成燈管110刮花等影響。

為了提高效率，本實用新型的自動點焊機可以設置多個點焊裝置2，對應的，設置多個對應的點膠裝置4，這樣可以提高導絲焊接的效率。

在燈管生產過程中，不能保證傳輸裝置1上的每個燈管定位夾1a上都放置燈管，當某個或幾個燈管定位夾1a上沒有燈管時，由于點焊裝置2和角度調整裝置不能判斷出這個信號，其會繼續按照正常步驟進行操作，不僅浪費資源，還有可能造成裝置損害，為了解決這個問題，本實用新型通過燈管探測器（附圖中沒有顯示）檢測燈管，具體的，所述燈管探測器探測傳輸裝置的燈管定位夾1a上是否設有燈管，所述點焊裝置2和角度調整裝置接收燈管探測器的探測結果并根據探測結果確認是否進行工作。當燈管探測器探測到某個燈管定位夾1a上沒有燈管時，此燈管定位夾1a傳輸至點焊位置時，點焊裝置2不會進行點焊工作，相反，點焊裝置2會按照正常操作進行，同理，角度調整裝置也會根據燈管定位夾1a上是否設有燈管進行工作或者停止工作。

以點焊裝置2設置有兩個為例進行說明，此時，滾筒組件312、點膠裝置4以及燈條探測器321均設有兩組，本實用新型的自動點焊機的工作過程如下所述：

1、燈管110通過傳輸裝置1進行輸送，燈條探測器探測燈管定位夾1a上是否安裝有燈管，并將此信號傳輸至點焊裝置2和角度調整裝置，當燈條探測器探測到燈管定位夾1a上設有燈管，燈管110前進兩個時，傳輸裝置1停止驅動，此時，燈條探測器321伸入各自對應的燈管110，升降臺311上升，滾筒組件312頂起燈管110并旋轉燈管110直至燈條處于燈管110下位；

2、當傳輸裝置1停止驅動，燈管110在角度調整時段，點焊裝置2對已經經過角度調整的燈管110進行點焊操作，通過送絲機構22將導絲送出，導絲送到位后，上夾板251和下夾板252合攏，導絲穿過導絲導向嘴伸入燈管內，通過點焊驅動組件212驅動焊桿211下降，焊桿211的焊嘴伸入燈管內進行導絲的點焊，完成點焊后，焊桿211回到原位，上夾板251和下夾板252分開，此時，夾絲組件24夾緊導絲，送絲驅動組件221回到原位，等待下次點焊，每隔一個燈管進行一次點焊；

3、當傳輸裝置1停止驅動，燈管110在角度調整時段，點膠裝置4對已經經過點焊的燈管110上膠，隔一個燈管110進行一次上膠。

以上所述是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也視為本實用新型的保護范圍。