本實用新型涉及卷料開卷機構。

背景技術：

板料自動化加工的設備中，卷料開卷機是其必要的配件。卷料開卷機主要的問題在于如何使得放卷的電機和板料加工設備之間的同步。現有技術下，為了使得卷料放卷同步，放卷的電機通常采用伺服電機。但伺服電機價格往往比較昂貴。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的問題：卷料開卷機放卷同步的問題。

為解決上述問題，本實用新型采用的方案如下：

一種卷料開卷機，包括機架、電機開卷機構、張力輥和卷料緩沖機構；所述電機開卷機構、張力輥和卷料緩沖機構安裝在機架上；所述電機開卷機構包括料卷軸和電機；所述卷料緩沖機構包括自重張力輥和升降導向架；自重張力輥的兩端設有齒輪軸和齒輪；齒輪通過齒輪軸安裝在自重張力輥的兩端，并與自重張力輥同軸；升降導向架 有兩個，包括齒條支架、軸托支架、軸托板和直線齒條；齒條支架和軸托支架為兩根豎直設立的立柱；軸托板和直線齒條位于軸托支架和齒條支架之間，其中軸托板豎直安裝在軸托支架上，直線齒條豎直安裝在齒條支架上；自重張力輥兩端的齒輪軸和齒輪分別各自卡在一個升降導向架的軸托板和直線齒條之間，軸托板頂在齒輪軸上使得齒輪與直線齒條相嚙合。

進一步，升降導向架上的軸托板有兩塊；兩塊軸托板安裝在軸托支架上，中間形成齒輪槽；齒輪位于齒輪槽內。

進一步，所述電機開卷機構有兩個。

進一步，所述張力輥包括第一張力輥和第二張力輥；第一張力輥和第二張力輥安裝在電機開卷機構和卷料緩沖機構之間，并位于機架的頂部。

進一步，自重張力輥兩端齒輪軸之外還安裝有加重桿。

進一步，所述電機開卷機構包括料卷軸和電機；料卷軸的一端通過軸承座安裝在機架上；電機通過減速器與料卷軸相連。

進一步，其特征在于，料卷軸上還設有料卷芯塞。

進一步，升降導向架上還安裝有位置檢測機構；所述位置檢測機構用于檢測自重張力輥位置。

進一步，所述位置檢測機構包括三個接近傳感器：第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器；其中第一傳感器安裝在升降導向架的底部；第二傳感器和第三傳感器安裝在升降導向架的頂部。

進一步，電機和所述三個接近傳感器連接一個控制器，所述控制器通過以下方法實現卷料放卷的同步：當第一傳感器檢測到接近信號時，關閉電機；當第二傳感器或第三傳感器檢測到接近信號時，開啟電機。

本實用新型的技術效果如下：

1、本實用新型通過由重力作用的自重張力輥實現緩沖，由此電機只需要普通電機不需要伺服電機，由此降低整體成本。

2、自重張力輥兩端采用了齒輪齒條進行同步從而使得自重張力輥在升降時能夠保持水平，避免出現傾斜。

3、繞過自重張力輥的板料的張緊度可以通過調整兩端加重桿的質量進行調整。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結構示意圖。

圖2是升降導向架和自重張力輥端部的水平結構示意圖。

圖3是升降導向架和自重張力輥端部的側向結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步詳細說明。

如圖1、圖2、圖3所示，一種卷料開卷機，包括機架1、電機開卷機構、張力輥和卷料緩沖機構。電機開卷機構用于通過電機實現卷料放卷、停止放卷的控制，包括料卷軸21和電機22。料卷軸21用于放置板料卷，其一端通過通過軸承座23安裝在機架1上，并通過減速器24連接電機22，另一端設有料卷芯塞25。當板料卷放置在料卷軸21時，板料卷的卷芯套在料卷軸21上，另一端料卷芯塞25塞入板料卷的卷芯，從而避免料卷軸21轉動時料卷軸21與板料卷之間打滑。電機22用于帶動料卷軸21轉動，實現板料卷的放料。本實施例中，電機開卷機構有兩個，由此當一個電機開卷機構上的板料卷用完后，可以用第二個電機開卷機構上的板料卷直接接上。張力輥設于電機開卷機構和卷料緩沖機構之間，用于板料拉直、緩沖、支撐。本實施例中，張力輥有兩個，分別為第一張力輥61和第二張力輥62。第一張力輥61和第二張力輥62安裝在電機開卷機構和卷料緩沖機構之間，并位于機架1的頂部。

卷料緩沖機構包括自重張力輥3、升降導向架4和位置檢測機構。自重張力輥3的兩端設有齒輪軸31和齒輪32。齒輪32通過齒輪軸31安裝在自重張力輥3的兩端，并與自重張力輥3同軸。升降導向架4 有兩個，分別位于自重張力輥3的兩端，安裝在機架1上。升降導向架4包括齒條支架41、軸托支架42、軸托板43和直線齒條44。齒條支架41和軸托支架42為兩根豎直設立的方形立柱，頂部通過頂部間距調整板45相互固定，底部通過底部間距調整板46相互固定，并通過底部間距調整板46固定在機架1上。軸托板43和直線齒條44位于軸托支架42和齒條支架41之間，其中軸托板43豎直安裝在軸托支架42上，直線齒條44豎直安裝在齒條支架41上。軸托板43有兩塊，兩塊軸托板43安裝在軸托支架42上，中間形成齒輪槽49。自重張力輥3兩端的齒輪軸31和齒輪32分別各自卡在一個升降導向架4的軸托板43和直線齒條44之間。具體來說，齒輪32位于齒輪槽49之內，軸托板43頂在齒輪軸31上使得齒輪32與直線齒條44相嚙合。由此，自重張力輥3兩端通過齒輪32水平架設在兩個升降導向架4 上。在自重張力輥3自身重力的作用下，沿著兩端直線齒條44下降到升降導向架4的底部。位置檢測機構用于檢測自重張力輥3位置。本實施例中，位置檢測機構由三個接近傳感器實現的。三個接近傳感器分別為：第一傳感器51、第二傳感器52和第三傳感器53，安裝中其中一個升降導向架4上。其中，第一傳感器51安裝在升降導向架4的底部；第二傳感器52和第三傳感器53安裝在升降導向架4的頂部。三個接近傳感器和電機22均接入一個控制器。控制器通過三個接近傳感器對自重張力輥3位置的檢測，然后根據檢測到的自重張力輥3位置，控制電機的開關，從而實現板料放卷的同步，具體如下：當第一傳感器51檢測到接近信號時，關閉電機22；當第二傳感器52或第三傳感器53檢測到接近信號時，開啟電機22。

本實施例的工作原理如下：

當板料卷套在料卷軸21上，板料卷的板料繞過第二張力輥62、第一張力輥61和自重張力輥3后被拉到板料加工機構上。當電機22放卷的速度超過板料加工機構接收板料的速度時，自重張力輥3在自身重力的作用下，沿著兩端直線齒條44下降，板料在板料加工機構、自重張力輥3和第一張力輥61之間形成V形結構。當自重張力輥3下降到升降導向架4的底部時，第一傳感器51可以檢測到接近信號。由此，在控制器的控制下，電機22被關閉。電機22被關閉后，隨著板料加工機構接收板料，繞過自重張力輥3的板料逐漸拉直，帶著自重張力輥3沿兩端直線齒條44上升，直到當第二傳感器52或第三傳感器53檢測到接近信號時，意味著自重張力輥3上升到頂部。然后此時在控制器的作用下，電機22被開啟，繼續由電機22進行板料放卷，然后就重復前述的過程。自重張力輥3兩端通過齒輪32與直線齒條44相嚙合，由此使得自重張力輥3兩端的升降能夠同步，從而使自重張力輥3能夠一直保持水平。

需要說明的是，本實用新型的卷料開卷機利用了自重張力輥3自身的重力實現緩沖，因此，自重張力輥3自身需要足夠的質量。為此，自重張力輥3的兩端還可以加設加重桿33。加重桿33安裝在自重張力輥3兩端齒輪軸31之外。另外調整加重桿33的質量可以調整繞過自重張力輥3的張緊度。