本實用新型涉及激光切割的技術領域，具體為帶圖形導位功能的自動進料薄壁管激光切割機。

背景技術：

現有的激光切割加工薄壁管時，需要將薄壁管預先加工成指定長度的單段薄壁管，然后夾持于對應的夾頭上，在實際操作過程中，需要通過操作界面向切割機的主機內輸入多項參數，其使得操作過程繁瑣，且加工效率低下。

技術實現要素：

針對上述問題，本實用新型提供了帶圖形導位功能的自動進料薄壁管激光切割機，其使得薄壁管無需預先切段加工，放置于對應的操作工位，工人將待加工的圖形導入到切割機主機，主機根據圖形上的參數自動控制對應的結構進行快速切割，使得操作過程簡單、加工效率高。

帶圖形導位功能的自動進料薄壁管激光切割機，其技術方案是這樣的：其包括機座，所述機座內設置有切割機主機，所述機座上端面設置有操作臺，所述操作臺的一端設置有激光切割頭，其特征在于：其還包括有外置電腦，所述外置電腦包括有顯示器，所述外置電腦的主機通過數據線連接所述切割機主機，所述外置電腦內安裝有和切割機主機兼容的圖形操作軟件，所述圖形操作軟件將三維的薄壁管展開形成平面圖顯示并設置對應的加工圖案，所述激光切割頭可進行Z軸向、Y軸向運動，所述操作臺上設置有可沿著X軸軸向移動的R軸旋轉電機，所述R軸旋轉電機的朝向所述激光切割頭的輸出端安裝有氣動夾頭，所述R軸旋轉電機的中心軸平行于所述X軸，所述操作臺的遠離所述激光切割頭的一端安裝有V型支撐，所述V型支撐沿著所述R軸旋轉電機的后端中心軸延長方向布置，所述V型支撐內用于放置待加工的薄壁管，所述X軸、Y軸、Z軸、R軸所對應的電機均通過切割機主機控制，所述激光切割頭靠近所述操作臺的一側設置有轉接夾爪，所述轉接夾爪通過氣動控制，所述轉接夾爪用于夾持住對應位置的薄壁管，從而使得R軸旋轉電機帶動氣動夾頭沿著X軸后退時，薄壁管不會跟著后退。

其進一步特征在于：

所述氣動夾頭的安裝端套裝于所述R軸旋轉電機的輸出端，所述R軸旋轉電機的中心軸位置設置有空心套筒，薄壁管貫穿所述空心套筒后通過氣動夾頭夾持，使得R軸旋轉電機可以帶動薄壁管轉動；

所述R軸旋轉電機的底座支承于X軸電機的X軸輸出塊，所述X軸電機固裝于所述操作臺的上端面，所述X軸電機驅動X軸輸出塊在X軸向做進給運動，進而帶動薄壁管在X軸向進給；

所述激光切割頭的主體結構固裝于Y軸電機的Y軸輸出板，所述Y軸電機的安裝座固裝有Z軸電機的Z軸輸出塊，所述Z軸電機通過Z軸安裝座固裝于所述機座的上端面；

所述轉接夾爪通過連接板緊固所述操作臺的加工位置一側的上端面，其確保轉接夾爪的夾持中心軸和所述氣動夾頭的夾持中心軸在同一直線上；

所述外置電腦還包括有鍵盤；

所述外置電腦的主機通過R232接口和切割機主機相連接。

采用本實用新型的結構后，預先設定三維的薄壁管展開形成平面圖的參考坐標點，使得切割機主機內的坐標系和薄壁管展開形成平面圖的坐標系保持一致，將整根薄壁管放置于V型支撐的安裝腔內，然后使得整根薄壁管貫穿的前端貫穿氣動夾頭后位于激光切割頭的激光源的下方位置，調整Z軸、Y軸進而帶動激光切割頭的激光源位于薄壁管的前端的正上方，之后氣動夾頭夾緊薄壁管，激光切割頭的激光源切掉薄壁管的前端多余部分進行對刀，使得整個坐標相對應一致，激光切割頭的激光源和氣動夾頭之間預留足夠的X軸方向，之后切割機主機根據薄壁管展開形成平面圖上的位置結構驅動X軸向進給、R軸旋轉、激光切割頭的激光源的切割與否，完成對于一段薄壁管的加工，之后切斷完成下料，后段薄壁管進料時，轉接夾爪用于夾持住對應位置的薄壁管，從而使得R軸旋轉電機帶動氣動夾頭沿著X軸后退一定長度，之后氣動夾頭夾持住薄壁管、轉接夾爪松開薄壁管，X軸向進給待成型薄壁管的長度，之后切割機主機根據薄壁管展開形成平面圖上的位置結構驅動X軸向進給、R軸旋轉、激光切割頭的激光源的切割與否，完成對于下一段薄壁管的加工，依次循環加工薄壁管，直至整根薄壁管的長度方向被加工結束，其使得薄壁管無需預先切段加工，放置于對應的操作工位，工人將待加工的圖形導入到切割機主機，主機根據圖形上的參數自動控制對應的結構進行快速切割，使得操作過程簡單、加工效率高。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體圖結構示意圖(去除機器外殼部分)；

圖2為圖1的俯視圖結構示意圖(去除外置電腦)；

圖3為圖2的A-A剖結構示意圖；

圖中序號所對應的名稱如下：

機座1、操作臺2、激光切割頭3、外置電腦4、顯示器5、鍵盤6、R軸旋轉電機7、氣動夾頭8、V型支撐9、薄壁管10、轉接夾爪11、空心套筒12、底座13、連接板14、X軸輸出塊15、Y軸電機17、Y軸輸出板18、安裝座19、Z軸輸出塊20、Z軸安裝座21。

具體實施方式

帶圖形導位功能的自動進料薄壁管激光切割機，見圖1～圖3：其包括機座1，機座1內設置有切割機主機(圖中未畫出，屬于現有成熟技術)，機座1上端面設置有操作臺2，操作臺2的一端設置有激光切割頭3，其還包括有外置電腦4，外置電腦4包括有顯示器5、鍵盤6，外置電腦4的主機通過數據線連接切割機主機，外置電腦4內安裝有和切割機主機兼容的圖形操作軟件，圖形操作軟件將三維的薄壁管展開形成平面圖顯示并設置對應的加工圖案，激光切割頭3可進行Z軸向、Y軸向運動，操作臺2上設置有可沿著X軸軸向移動的R軸旋轉電機7，R軸旋轉電機7的朝向激光切割頭3的輸出端安裝有氣動夾頭8，R軸旋轉電機7的中心軸平行于X軸，操作臺2的遠離激光切割頭3的一端安裝有V型支撐9，V型支撐9沿著R軸旋轉電機7的后端中心軸延長方向布置，V型支撐9內用于放置待加工的薄壁管10，X軸、Y軸、Z軸、R軸所對應的電機均通過切割機主機控制，激光切割頭3靠近操作臺2的一側設置有轉接夾爪11，轉接夾爪11通過氣動控制，轉接夾爪11用于夾持住對應位置的薄壁管，從而使得R軸旋轉電機7帶動氣動夾頭8沿著X軸后退時，薄壁管10不會跟著后退。

氣動夾頭8的安裝端套裝于R軸旋轉電機7的輸出端，R軸旋轉電機7的中心軸位置設置有空心套筒12，薄壁管10貫穿空心套筒12后通過氣動夾頭8夾持，使得R軸旋轉電機7可以帶動薄壁管轉動；

R軸旋轉電機7的底座13支承于X軸電機的X軸輸出塊15，X軸電機固裝于操作臺2的上端面(圖中未畫出，屬于現有成熟結構)，X軸電機14驅動X軸輸出塊15在X軸向做進給運動，進而帶動薄壁管10在X軸向進給；

激光切割頭3的主體結構固裝于Y軸電機17的Y軸輸出板18，Y軸電機17的安裝座19固裝有Z軸電機的Z軸輸出塊20，Z軸電機通過Z軸安裝座21固裝于機座1的上端面；

轉接夾爪11通過連接板14緊固所述操作臺2的加工位置一側的上端面，其確保轉接夾爪11的夾持中心軸和所述氣動夾頭8的夾持中心軸在同一直線上。

其工作原理如下：預先設定三維的薄壁管展開形成平面圖的參考坐標點，使得切割機主機內的坐標系和薄壁管展開形成平面圖的坐標系保持一致，將整根薄壁管放置于V型支撐9的安裝腔內，然后使得整根薄壁管10貫穿的前端貫穿氣動夾頭8后位于激光切割頭3的激光源的下方位置，調整Z軸、Y軸進而帶動激光切割頭3的激光源位于薄壁管10的前端的正上方，之后氣動夾頭8夾緊薄壁管，激光切割頭3的激光源切掉薄壁管的前端多余部分進行對刀，使得整個坐標相對應一致，激光切割頭3的激光源和氣動夾頭10之間預留足夠的X軸方向空間，之后切割機主機根據薄壁管展開形成平面圖上的位置結構驅動X軸向進給、R軸旋轉、激光切割頭3的激光源的切割與否，完成對于一段薄壁管的加工，之后切斷完成下料，后段薄壁管10進料時，轉接夾爪11用于夾持住對應位置的薄壁管10，從而使得R軸旋轉電機7帶動氣動夾頭8沿著X軸后退一定長度，之后氣動夾頭8夾持住薄壁管、轉接夾爪11松開薄壁管，X軸向進給待成型薄壁管的長度，之后切割機主機根據薄壁管展開形成平面圖上的位置結構驅動X軸向進給、R軸旋轉、激光切割頭3的激光源的切割與否，完成對于下一段薄壁管10的加工，依次循環加工薄壁管，直至整根薄壁管的長度方向被加工結束，其使得薄壁管無需預先切段加工，放置于對應的操作工位，工人將待加工的圖形導入到切割機主機，主機根據圖形上的參數自動控制對應的結構進行快速切割，使得操作過程簡單、加工效率高。

以上對本實用新型的具體實施例進行了詳細說明，但內容僅為本實用新型創造的較佳實施例，不能被認為用于限定本實用新型創造的實施范圍。凡依本實用新型創造申請范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本實用新型的專利涵蓋范圍之內。