本實用新型涉及電子產品的生產技術領域,具體涉及一種傾斜電子產品的頂升翻轉機構。
背景技術:
電子產品在組裝過程中,往往需要翻轉,現有技術常采用人工翻轉的方式,電子產品定位精度不高,且工作效率低下。
技術實現要素:
本實用新型所解決的技術問題:采用人工方式翻轉電子產品,空間定位精度不高,且工作效率低下。
為解決上述技術問題,本實用新型提供如下技術方案:一種頂升翻轉機構,包括頂升機構、位于頂升機構上方的翻轉板;所述翻轉板的左側與頂升機構鉸接,翻轉板的右側設有下凸的滾輪組件,頂升機構設有水平直線往復運動的滑動臂,滑動臂傾斜設置,滾輪組件的底端配合在滑動臂的傾斜面上。
按上述技術方案,本實用新型所述一種頂升翻轉機構的工作原理如下:產品定位在翻轉板上;頂升機構上升;之后,滑動臂向右水平直線運動,滑動臂的傾斜面驅動下凸的滾輪組件上升,滾輪組件帶動翻轉板的右側上升,翻轉板圍繞其與頂升機構的鉸接處翻轉,其上的產品也得到翻轉。
所述滑動臂上設有下卡扣,所述翻轉板上設有與下卡扣卡合的上卡扣。具體地,上卡扣安裝在翻轉板的底面上且向下凸,下卡扣上凸與上卡扣配合。初始狀態,上卡扣與下卡扣卡合在一起,翻轉板與頂升機構鎖定,滑動臂的水平直線向右運動,在驅動滾輪組件上升的同時,驅使下卡扣向右移動,下卡扣與上卡扣脫離,進而,翻轉板可自由翻轉。當滑動臂水平直線向左運動,滾輪組件下降的同時,翻轉板復位,下卡扣隨滑動臂一起向左移動,下卡扣與翻轉板上的上卡扣重新卡合在一起,進而,翻轉板被鎖定在頂升機構上,以實現自鎖功能。
所述滑動臂滑動配合在頂升機構的頂升固定板上,頂升固定板上設有驅動滑動臂水平直線往復運動的直線驅動組件。具體地,滑動臂滑動配合在頂升固定板的底面上,直線驅動組件亦安裝在頂升固定板的底面上。
所述頂升機構設有頂升氣缸,頂升氣缸的活塞與頂升機構的頂升固定板連接。所述頂升氣缸配合導向機構,驅動頂升固定板升降。
所述翻轉板開設一通孔,頂升機構的頂升固定板上設有感應器,感應器位于通孔內。所述感應器用于輔助定位翻轉板上的產品。
所述翻轉板設有用于吸附產品的真空吸嘴,翻轉板的兩側設有定位產品的定位銷。
本實用新型所述一種頂升翻轉機構將產品頂升后可實現快速翻轉作業;翻轉板可翻轉角度為0°到45°范圍,在此角度范圍內,可翻轉到任意角度位置作業,便于電子類產品的快速組裝;本實用新型結構簡單,操作簡便,有利于生產效率的提高。
附圖說明
下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明:
圖1為本實用新型一種頂升翻轉機構的結構示意圖;
圖2為圖1中頂升機構10的結構示意圖;
圖3為圖2中從斜下方觀察頂升機構10所得的結構示意圖;
圖4為圖2中從下方觀察頂升機構10所得的平面結構示意圖;
圖5為圖1中翻轉板20的結構示意圖;
圖6為圖5中從上方觀察翻轉板20所得的平面結構示意圖。
圖中符號說明:
10、頂升機構;11、滑動臂;111、滑塊;112、線性滑軌;113、滑動臂連接塊;114、導向座;115、導向桿;12、下卡扣;121、下卡扣固定塊;13、頂升固定板;14、直線驅動組件;141、頂推氣缸;142、氣缸調壓閥;15、頂升氣缸;16、感應器;160、感應器固定塊;17、底板;181、空心墊塊;182、導套;183、導柱;19、轉軸;
20、翻轉板;201、通孔;21、滾輪組件;211、滾輪腳座;212、旋轉銷;213、滾輪;22、上卡扣;23、真空吸嘴;230、吸嘴固定塊;24、定位銷;25、轉軸固定塊。
具體實施方式
參考圖1、圖3、圖5,一種頂升翻轉機構,包括頂升機構10、位于頂升機構上方的翻轉板20;所述翻轉板的左側與頂升機構鉸接,翻轉板的右側設有下凸的滾輪組件21,頂升機構設有水平直線往復運動的滑動臂11,滑動臂傾斜設置,滾輪組件的底端配合在滑動臂的傾斜面上。
頂升機構10中,結合圖1至圖4,一對滑動臂11左右對稱設置,一對滑動臂11頂端固定在滑塊111上,滑塊111滑動配合在線性滑軌112上,線性滑軌固定在頂升機構的頂升固定板13的底面上。頂升固定板13的底面上設有導向座114,導向座內活動插設有導向桿115,導向桿與滑動臂11固定連接。
頂升機構10中,結合圖1至圖4,一對滑動臂11之間固定連接有滑動臂連接塊113,滑動臂連接塊上通過牙孔鎖有下卡扣固定塊121,下卡扣固定塊121通過牙孔固定鎖有下卡扣12,下卡扣與翻轉板20上的上卡扣22配合安裝,用于翻轉板翻轉過程中相互卡扣,實現自鎖。
頂升機構10中,結合圖1至圖4,頂升固定板13上設有驅動滑動臂11水平直線往復運動的直線驅動組件14。所述直線驅動組件14包括固定在頂升固定板13的頂推氣缸141,頂推氣缸141上裝設有氣缸調壓閥142,用于調節頂推氣缸的壓力;頂推氣缸141的活塞固定連接滑動臂11并可帶動滑動臂沿線性滑軌112移動。
頂升機構10中,結合圖1至圖4,頂升機構10的底板17上通過空心墊塊181固定有導套182,導套內設有導柱183;導柱頂端固定在頂升固定板13上,導柱可帶動頂升固定板沿導套上下移動。頂升固定板13上固定有頂升氣缸15,頂升氣缸底端固定在底板17上,頂升氣缸的活塞與頂升機構的頂升固定板13連接。
關于翻轉板20和頂升機構10的鉸接關系,結合圖3、圖5,轉軸19兩端通過軸承可旋轉地裝設在軸承座上,軸承座固定在頂升固定板13上,轉軸19通過轉軸固定塊25固定連接翻轉板20。
關于翻轉板20,結合圖5、圖6,所述滾輪組件21包括滾輪腳座211,滾輪腳座211固定裝在翻轉板20上,翻轉板上通過滾輪腳座和旋轉銷212可旋轉的裝設有滾輪213,翻轉板20翻轉作業時,滾輪腳座211帶動滾輪213沿滑動臂11移動,使翻轉板20易于實現翻轉作業。
關于翻轉板20,結合圖5、圖6,所述翻轉板20開設一通孔201,頂升固定板13上通過感應器固定塊160固定裝有感應器16,感應器位于通孔內,用于輔助定位翻轉板20上固定的產品。
關于翻轉板20,結合圖5、圖6,所述翻轉板上通過吸嘴固定塊230裝設有真空吸嘴23,便于翻轉板固定產品;翻轉板上還裝設有定位銷24,用于定位翻轉板上固定的產品。
實際操作中,本實用新型所述一種頂升翻轉機構的工作流程如下:
第一,翻轉板20上通過真空吸嘴23固定產品,定位銷24和感應器16輔助定位。
第二,頂升氣缸15帶動頂升固定板13上移,翻轉板20及其上的產品隨之上移。
第三,頂推氣缸141推動滑動臂11水平直線運動,使翻轉板20上的滾輪腳座211帶動滾輪213沿滑動臂11向上移動;此時,翻轉板20沿轉軸19實現翻轉,翻轉角度為0°到45°內的任意角度,便于翻轉后電子類產品的快速組裝作業。
第四,翻轉作業完成后,滾輪腳座211帶動滾輪213沿滑動臂11下移,上卡扣22和下卡扣12相互卡進,實現自鎖。
以上內容僅為本實用新型的較佳實施方式,對于本領域的普通技術人員,依據本實用新型的思想,在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處,本說明書內容不應理解為對本實用新型的限制。