本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，具體而言，涉及一種往復(fù)移動(dòng)出料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在機(jī)械制造過(guò)程中，車間生產(chǎn)線的產(chǎn)品出料大多是通過(guò)人工將產(chǎn)線上生產(chǎn)完成的成品取到線下，進(jìn)行包裝等操作，手工下料周期性的重復(fù)操作，勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，而且一致性較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種往復(fù)移動(dòng)出料機(jī)構(gòu)，以解決上述問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的，采用的技術(shù)方案為：一種往復(fù)移動(dòng)出料機(jī)構(gòu)，包括底座、滑軌、與滑軌配合的滑塊、產(chǎn)品夾具、拾取頭、支架；滑軌固定在底座上，產(chǎn)品夾具固定在滑塊上，拾取頭位于產(chǎn)品夾具的上方；支架位于滑軌的一端外側(cè)、并固定在底座上，支架上水平裝有氣缸，氣缸的活塞桿連接至產(chǎn)品夾具；拾取頭包括固定塊和吸軸，固定塊設(shè)有中心孔，吸軸豎向滑動(dòng)設(shè)于中心孔、且吸軸上下兩端伸出固定塊；吸軸上端的兩側(cè)、以及固定塊下端的兩側(cè)分別設(shè)有接桿，固定塊兩側(cè)的接桿與吸軸兩側(cè)的接桿呈上下對(duì)應(yīng)，且固定塊兩側(cè)的接桿與吸軸兩側(cè)的接桿之間連接有拉簧；吸軸設(shè)有上下貫通的中心真空氣孔，且吸軸的上端設(shè)有與中心真空氣孔相通的氣管接頭。

進(jìn)一步地，所述接桿的外端設(shè)有凸臺(tái)。

進(jìn)一步地，所述吸軸的上端為法蘭臺(tái)，接桿連接于法蘭臺(tái)上徑向相對(duì)的兩側(cè)，氣管接頭連接在法蘭臺(tái)的上端。

本實(shí)用新型的有益效果是，完成的產(chǎn)品在產(chǎn)品夾具上等待下料，拾取頭將產(chǎn)品夾具中的產(chǎn)品吸起下料，氣缸再回位承接下一個(gè)進(jìn)入到此工位產(chǎn)品夾具內(nèi)的產(chǎn)品，再由拾取頭拾取下料，如此往復(fù)自動(dòng)下料，避免人工周期性重復(fù)操作，效率高，一致性高。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型提供的往復(fù)移動(dòng)出料機(jī)構(gòu)的剖視圖；

圖2是圖1的側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)具體的實(shí)施例子并結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

圖1、圖2示出了本實(shí)用新型提供的往復(fù)移動(dòng)出料機(jī)構(gòu)，包括底座8、滑軌9、與滑軌9配合的滑塊10、產(chǎn)品夾具11、拾取頭、支架12；滑軌9固定在底座8上，產(chǎn)品夾具11固定在滑塊10上，拾取頭位于產(chǎn)品夾具11的上方；支架12位于滑軌9的一端外側(cè)、并固定在底座8上，支架12上水平裝有氣缸13，氣缸13的活塞桿連接至產(chǎn)品夾具11；拾取頭包括固定塊1和吸軸2，固定塊1設(shè)有中心孔，吸軸2豎向滑動(dòng)設(shè)于中心孔、且吸軸2上下兩端伸出固定塊1；吸軸2上端的兩側(cè)、以及固定塊1下端的兩側(cè)分別設(shè)有接桿3，固定塊1兩側(cè)的接桿3與吸軸2兩側(cè)的接桿3呈上下對(duì)應(yīng)，且固定塊1兩側(cè)的接桿3與吸軸2兩側(cè)的接桿3之間連接有拉簧4；吸軸2設(shè)有上下貫通的中心真空氣孔5，且吸軸2的上端設(shè)有與中心真空氣孔5相通的氣管接頭6。

氣管接頭6的下端設(shè)有外錐螺紋，吸軸2的上端設(shè)有與外錐螺紋配合的內(nèi)錐螺紋，通過(guò)螺紋配合固定氣管接頭6，方便密封，也容易加工。

各接桿3的外端均設(shè)有凸臺(tái)7，防止拉簧4脫落。吸軸2的上端為法蘭臺(tái)，接桿3連接于法蘭臺(tái)上徑向相對(duì)的兩側(cè)，氣管接頭6連接在法蘭臺(tái)的上端。

拾取頭通過(guò)吸軸2下端接觸工件，繼續(xù)下行壓縮拉簧4，保證吸軸2下端與產(chǎn)品14充分完全接觸，真空氣體經(jīng)氣管接頭6通入吸軸的中心真空氣孔5內(nèi)，將產(chǎn)品14牢固的吸附在吸軸2的下端，提起固定塊1上行、拉簧4回位，完成產(chǎn)品14拾取動(dòng)作，整個(gè)過(guò)程吸軸2在固定塊1內(nèi)上下滑動(dòng)，通過(guò)該滑動(dòng)配合實(shí)現(xiàn)拾取動(dòng)作，結(jié)構(gòu)靈活小巧輕便，適用性高。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在本實(shí)用新型的精神和原則內(nèi)可以有各種更改和變化，這些等同的變型或替換等，均包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。