本實用新型涉及機械加工設備技術領域，尤其涉及一種鉆攻機的換刀機構。

背景技術：

鉆攻機在現代工業中應用廣泛，時常見的機械加工設備，多用于鉆孔和攻絲等工藝，在實際加工中往往要求連續完成鉆孔、擴孔、鉸孔及攻絲中的兩道乃至兩道以上的工序，以提高工件孔的形狀、尺寸和位置精度，同時減少裝卸和定位次數，提高生產效率。普通鉆攻機雖然操作簡單，但需要不斷更換鉆頭，手動更換刀具，加大了工人的工作強度，也降低了生產效率，為此我們設計一種鉆攻機的換刀機構，用來解決上述問題。

技術實現要素：

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種鉆攻機的換刀機構。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種鉆攻機的換刀機構，包括刀架，所述刀架的圓弧內側設置有換刀機械手，所述換刀機械手包括提升裝置、擺動裝置和夾緊裝置，所述提升裝置包括支座、滾珠絲杠、提升驅動電機、螺母座和聯軸器，所述滾珠絲杠垂直安裝于支座的底部板面上，所述滾珠絲杠的上端通過聯軸器與提升驅動電機的輸出軸相連接，所述提升驅動電機安裝于支座的上端面上，所述滾珠絲杠的外面套有螺母座；所述擺動裝置包括托板、擺動驅動電機、減速器和擺桿，所述托板與螺母座的側端面固定連接，所述托板的上方安裝有減速器，所述減速器的上方安裝有擺動驅動電機，所述減速器的遠離螺母座的一端的輸出軸上安裝有擺桿；所述夾緊裝置包括氣缸和氣動手爪，所述氣缸安裝于托板的正下方，所述氣動手爪安裝于擺桿的遠離減速器的一端，在換刀機械手的遠離刀架的一側設置有鉆攻機，所述鉆攻機的主軸上安裝有氣動夾具，且鉆攻機的主軸電機、氣動夾具和提升裝置上的提升驅動電機、擺動裝置上的擺動電機、夾緊裝置的氣缸分別與數控系統的輸出端電連接。

優選的，所述刀架為多層圓弧狀柜體結構，每層隔板上均勻地開設有刀柄座位孔，每個刀柄座位孔中安置一個帶有刀柄的刀具，且刀具位于刀柄的下方。

優選的，所述擺桿的旋轉中心與刀架的圓弧中心重合。

優選的，所述刀架的各層隔板間距要足夠使刀具從刀柄座位孔中順利取出。

優選的，所述刀架的相鄰兩層隔板上的刀柄座位孔要錯開布置。

本實用新型提出的一種鉆攻機的換刀機構，其有效益效果是：本實用新型通過使用換刀機械手，實現自動換刀，替代操作工人的手動換刀，提高了刀具的更換效率和安裝精度；通過提升裝置可以實現刀架多層放置刀具，極大利用了刀架的占地空間；通過擺動裝置和夾緊裝置可實現不同刀具的定位選擇和夾取，結構簡單合理，操作使用方便，加工效率高。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的俯視布局示意圖；

圖3為本實用新型的換刀機械手的結構示意圖。

圖中：1刀架、2提升裝置、3刀具、4擺動裝置、5夾緊裝置、6鉆攻機、7氣動夾具、8滾珠絲杠、9托板、10擺動驅動電機、11減速器、12擺桿、13氣動手爪、14氣缸、15提升驅動電機、16支座。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-3，一種鉆攻機的換刀機構，包括刀架1，刀架1為多層圓弧狀柜體結構，每層隔板上均勻地開設有刀柄座位孔，每個刀柄座位孔中安置一個帶有刀柄的刀具3，且刀具3位于刀柄的下方，刀架1的各層隔板間距要足夠使刀具3從刀柄座位孔中順利取出，刀架1的相鄰兩層隔板上的刀柄座位孔錯開布置；刀架1的圓弧內側設置有換刀機械手，換刀機械手包括提升裝置2、擺動裝置4和夾緊裝置5，提升裝置2包括支座16、滾珠絲杠8、提升驅動電機15、螺母座和聯軸器，滾珠絲杠8垂直安裝于支座16的底部板面上，滾珠絲杠8的上端通過聯軸器與提升驅動電機15的輸出軸相連接，提升驅動電機15安裝于支座16的上端面上，滾珠絲杠8的外面套有螺母座；擺動裝置4包括托板9、擺動驅動電機10、減速器11和擺桿12，托板9與螺母座的側端面固定連接，托板9的上方安裝有減速器11，減速器11的上方安裝有擺動驅動電機10，減速器11的遠離螺母座的一端的輸出軸上安裝有擺桿12，擺桿12的旋轉中心與刀架1的圓弧中心重合；夾緊裝置5包括氣缸14和氣動手爪13，氣缸14安裝于托板9的正下方，氣動手爪13安裝于擺桿12的遠離減速器11的一端，在換刀機械手9的遠離刀架1的一側設置有鉆攻機6，鉆攻機6的主軸上安裝有氣動夾具7，且鉆攻機6的主軸電機、氣動夾具7和提升裝置2上的提升驅動電機15、擺動裝置4上的擺動電機10、夾緊裝置5的氣缸14分別與數控系統的輸出端電連接。

工作原理：本實用新型在使用時，操作者選擇所需要的刀具，控制系統判斷氣動夾具7上是否有刀具，若有刀具，則驅動換刀機械手的提升裝置2和擺動裝置4將氣動手爪13移至氣動夾具7的位置，并驅動夾緊裝置5使氣動手爪抓取刀柄，氣動夾具7松開刀具3，換刀機械手將刀具3放置回刀架1的空置刀柄座位孔中；若無刀具，則通過驅動換刀機械手的提升裝置2和擺動裝置4將氣動手爪13移至刀架1上相應刀具3的位置，驅動夾緊裝置5使氣動手爪抓取刀柄，驅動提升裝置2將刀具3取出，驅動擺動裝置4將氣動手爪13移至氣動夾具7的位置，將刀具3裝入氣動夾具7，氣動夾具7加緊刀具，換刀機械手回到初始位置，完成換刀操作。

以上，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，根據本實用新型的技術方案及其實用新型構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。