本實用新型涉及一種帶有刀庫的精雕機。

背景技術：

精雕機作為機械領域常用的設備，包括刀具、工作臺。在加工時，工件裝載在工作臺上，并通過刀具對工件進行切削加工。而現有的機床一般配備有刀具驅動組件，該刀具驅動組件包括用于驅動刀具轉動的旋轉驅動裝置；但在使用過程中，還需驅動刀具左右移動、上下移動，因而，該刀具驅動組件還采用兩絲桿、兩旋轉電機、兩絲桿螺母、移動座等，造成刀具驅動組件的裝配時間較長，遠不能滿足工業需求。

技術實現要素：

為了克服現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種帶有刀庫的精雕機，其通過合理設置刀具驅動組件，可在滿足刀具驅動要求的情況下，還可節省刀具驅動組件的裝配時間。

帶有刀庫的精雕機，包括：

平移組件，包括用于裝載工件的工作臺、第一直線電機；該第一直線電機的動力輸出端與工作臺連接，且第一直線電機用于帶動工作臺沿X軸方向前后移動；

刀具；

用于供刀具存放的刀庫；

刀具驅動組件，包括移動座、第二直線電機、升降座、機體固定在移動座上的第三直線電機、安裝在升降座上并位于工作臺上方的旋轉驅動裝置；該移動座與第二直線電機的動力輸出端連接，并由第二直線電機帶動移動座沿Y軸方向左右移動；該升降座與第三直線電機的動力輸出端連接，并由第三直線電機帶動升降座沿Z軸方向上下移動；該旋轉驅動裝置的下端用于安裝刀具，且旋轉驅動裝置用于帶動安裝于其上的刀具進行轉動。

所述旋轉驅動裝置為電主軸。

該旋轉驅動裝置用于帶動刀具繞第一軸線轉動，該第一軸線分別與X軸方向、Y軸方向垂直。

該工作臺設置有用于供工件固定放置的放置區。

該旋轉驅動裝置上的刀具用于置于工作臺的上方。

帶有刀庫的精雕機還包括基座；所述基座具有沿X軸方向延伸的第一直線導軌，工作臺設有以可沿著第一直線導軌移動的方式裝設在第一直線導軌上的第一滑塊。

所述基座具有沿Y軸方向延伸的第二直線導軌，移動座設有以可沿第二直線導軌移動的方式裝設在第二直線導軌上的第二滑塊；所述移動座具有沿Z軸方向延伸的第三直線導軌，升降座設有以可沿第三直線導軌移動的方式裝設在第三直線導軌上的第三滑塊。

刀庫安裝在基座上。

該工作臺為真空吸附工作臺。

相比現有技術，本實用新型的有益效果在于：

本實用新型通過將刀具驅動組件采用移動座、第二直線電機、升降座、第三直線電機，可帶動旋轉驅動裝置連同其上的刀具沿Y軸方向左右移動、Z軸方向上下移動，而且，裝配部件較少，裝配簡單方便，從而可在滿足刀具驅動要求的情況下，還可大大節省刀具驅動組件的裝配時間；此外，還可使工作臺、移動座、升降座移動較為平穩、快速，從而有利于推廣；本實用新型通過采用刀庫，可方便于存放刀具，而通過結合機械手還方便于在刀庫與電主軸之間轉移刀具。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為刀庫的結構示意圖；

圖3為刀庫、機械手的配合使用圖；

其中，10、基座；20、平移組件；21、工作臺；22、第一直線電機；30、刀具驅動組件；31、升降座；32、第三直線電機；33、移動座；34、第二直線電機；40、刀具；50、旋轉驅動裝置；70、刀庫；80、機械手。

具體實施方式

下面，結合附圖以及具體實施方式，對本實用新型做進一步描述：

如圖1-3，本實用新型的帶有刀庫的精雕機，包括：

平移組件20，包括用于裝載工件的工作臺21、第一直線電機22；該第一直線電機22的動力輸出端與工作臺21連接，且第一直線電機22用于帶動工作臺21沿X軸方向前后移動；

刀具40；

用于供刀具40存放的刀庫70；

刀具驅動組件30，包括移動座33、第二直線電機34、升降座31、機體固定在移動座33上的第三直線電機32、安裝在升降座31上并位于工作臺21上方的旋轉驅動裝置50；該移動座33與第二直線電機34的動力輸出端連接，并由第二直線電機34帶動移動座33沿Y軸方向左右移動；該升降座31與第三直線電機32的動力輸出端連接，并由第三直線電機32帶動升降座31沿Z軸方向上下移動；該旋轉驅動裝置50的下端用于安裝刀具40，且旋轉驅動裝置50用于帶動安裝于其上的刀具40進行轉動。具體的，該工作臺21設置有用于供工件固定放置的放置區。

在加工時，工件裝載在工作臺21上，并通過平移組件20帶動工件移動，刀具驅動組件30帶動刀具40移動，使工件的待加工位置與刀具40相對；此時，旋轉驅動裝置50工作帶動刀具40轉動，并通過第三直線電機32帶動刀具40下移以利用轉動的刀具40對工件進行切削加工，此時，刀具40與工件之間可做相對進給運動，而待加工完成后，第三直線電機32帶動刀具40上移。在使用過程中，可利用第三直線電機32帶動旋轉驅動裝置50連同刀具40上下移動，以進退刀或者調節加工深度，并通過第一直線電機22帶動工作臺21沿X軸方向，第二直線電機34帶動旋轉驅動裝置50連同刀具40沿Y軸方向移動，可調節加工區域。本實用新型通過將刀具驅動組件30采用移動座33、第二直線電機34、升降座31、第三直線電機32，可帶動旋轉驅動裝置50連同其上的刀具40沿Y軸方向左右移動、Z軸方向上下移動，而在裝配時，通過將移動座33與第二直線電機34的動力輸出端連接，升降座31與第三直線電機32的動力輸出端連接，第三直線電機32固定在移動座33上，裝有刀具的旋轉驅動裝置50安裝在升降座31上，因而，裝配部件較少，且裝配簡單方便，從而在滿足刀具40驅動要求的情況下，還可大大節省裝配時間。

優選的，所述旋轉驅動裝置50為電主軸。當然，該旋轉驅動裝置50并不限于上述結構，還可采用其他，例如，可包括機械主軸、旋轉電機。但將旋轉驅動裝置50設置為電主軸，為本實用新型的最優方案，而由于電主軸內集成有電機，因而，在安裝時，將電主軸直接安裝于升降座31上即可，可進一步減少刀具驅動組件30的裝配時間和成本。

具體的，該電主軸(也就是旋轉驅動裝置50)用于帶動刀具40繞第一軸線轉動，該第一軸線分別與X軸方向、Y軸方向垂直。

所述電主軸為設有自動松拉刀機構的電主軸；該精雕機還包括用于在電主軸與刀庫70之間轉移刀具40的機械手80。由于自動松拉刀機構可實現刀具40的自動拉緊與松開，從而在機械手80將刀具40轉移至電主軸上時，電主軸可利用自動松拉刀機構將刀具40自動夾緊，而當機械手80要將刀具40從電主軸處移出時，電主軸可利用自動松拉刀機構將刀具40自動松開，從而可方便于換刀。而內設有自動松拉刀機構的電主軸作為現有的技術，這里不作詳細說明。

所述刀庫70為旋轉式刀庫。當然，除了可采用旋轉式刀庫之外，還可采用其他刀庫等。

該旋轉驅動裝置50上的刀具40用于置于工作臺21的上方。

優選的，該帶有刀庫的精雕機還包括基座10；所述基座10具有沿X軸方向延伸的第一直線導軌，工作臺21設有以可沿著第一直線導軌移動的方式裝設在第一直線導軌上的第一滑塊，以提高工作臺21移動的穩定性。

所述基座10具有沿Y軸方向延伸的第二直線導軌，移動座33設有以可沿第二直線導軌移動的方式裝設在第二直線導軌上的第二滑塊，以提高移動座33移動的穩定性。所述移動座33具有沿Z軸方向延伸的第三直線導軌，升降座31設有以可沿第三直線導軌移動的方式裝設在第三直線導軌上的第三滑塊，以提高升降座31移動的穩定性。

而在本實施例中，刀庫70安裝在基座10上。

其中，該工作臺21為真空吸附工作臺21，從而通過抽真空可將工件吸附固定在該真空吸附工作臺21上。

對本領域的技術人員來說，可根據以上描述的技術方案以及構思，做出其它各種相應的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應該屬于本實用新型權利要求的保護范圍之內。