本實用新型是一種全自動風扇線圈焊接機，屬于焊接設備技術領域。

背景技術：

風扇指熱天借以生風取涼的用具電扇，是用電驅動產(chǎn)生氣流的裝置，內(nèi)配置的扇子通電后來進行轉化成自然風來達到乘涼的效果，風扇主要由轉子、定子和控制電路構成，其中轉子包括磁鐵、扇葉及軸，定子包括硅鋼片、線圈及軸承，控制電路則主要由IC構成。

在風扇實際生產(chǎn)的過程中需要將風扇轉子焊機在定子的PCB板上，傳統(tǒng)的做法是由人工操作，主要由以下幾個步驟，1:將焊針蘸助焊劑；2：蘸錫；3：實使用儀器檢測轉子插針與插針之間的耐高壓測試，電阻測試；4：將轉子放入PCB板；5：使用焊槍將風扇轉子焊接在PCB板上；由于人為操作效率慢，次品多，因此嚴重影響生產(chǎn)效率。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種全自動風扇線圈焊接機，以解決人為操作效率慢，次品多的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現(xiàn)：一種全自動風扇線圈焊接機，其結構包括：輸送機、自動繞線機、電機、中轉室、控制柜、機械手裝置、CPB板輸送裝置、自動焊接機，所述輸送機與自動繞線機固定連接，所述輸送機與電機固定連接，所述輸送機與中轉室固定連接，所述中轉室與控制柜固定連接，所述控制柜與機械手裝置固定連接，所述CPB板輸送裝置與輸送機固定連接，所述輸送機與自動焊接機固定連接，所述機械手裝置由底座、立柱、俯仰氣缸、手臂、手腕、手爪組成，所述底座固定裝設有立柱，所述立柱與俯仰氣缸固定連接，所述立柱與手臂固定連接，所述俯仰氣缸與手臂固定連接，所述手臂與手腕固定連接，所述手腕與手爪固定連接。

進一步地，所述控制柜由柜體、觸控顯示屏、指示燈、按鈕、柜門、把手、鑰匙孔組成。

進一步地，所述柜體固定裝設有觸控顯示屏，所述柜體固定裝設有指示燈，所述柜體固定裝設有按鈕，所述柜體固定裝設有柜門，所述柜門固定裝設有把手、鑰匙孔。

本實用新型通過輸送機和機械手實現(xiàn)全自動操作，減少人力消耗，提高操作效率，減少失誤，次品產(chǎn)生率大大降低，省時省力，操作簡單，使用方便，實用性好。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯：

圖1為本實用新型一種全自動風扇線圈焊接機的結構示意圖；

圖2為本實用新型的機械手裝置結構示意圖；

圖3為本實用新型的控制柜結構示意圖。

圖中：輸送機-1、自動繞線機-2、電機-3、中轉室-4、控制柜-5、機械手裝置-6、CPB板輸送裝置-7、自動焊接機-8、底座-601、立柱-602、俯仰氣缸-603、手臂-604、手腕-605、手爪-606、柜體-501、觸控顯示屏-502、指示燈-503、按鈕-504、柜門-505、把手-506、鑰匙孔-507。

具體實施方式

為使本實用新型實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。

請參閱圖1-圖3，本實用新型提供一種技術方案：一種全自動風扇線圈焊接機，其結構包括：輸送機1、自動繞線機2、電機3、中轉室4、控制柜5、機械手裝置6、CPB板輸送裝置7、自動焊接機8，所述輸送機1與自動繞線機2固定連接，所述輸送機1與電機3固定連接，所述輸送機1與中轉室4固定連接，所述中轉室4與控制柜5固定連接，所述控制柜5與機械手裝置6固定連接，所述CPB板輸送裝置7與輸送機1固定連接，所述輸送機1與自動焊接機8固定連接，所述機械手裝置6由底座601、立柱602、俯仰氣缸603、手臂604、手腕605、手爪606組成，所述底座601固定裝設有立柱602，所述立柱602與俯仰氣缸603固定連接，所述立柱602與手臂604固定連接，所述俯仰氣缸603與手臂604固定連接，所述手臂604與手腕605固定連接，所述手腕605與手爪606固定連接，所述控制柜5由柜體501、觸控顯示屏502、指示燈503、按鈕504、柜門505、把手506、鑰匙孔507組成，所述柜體501固定裝設有觸控顯示屏502，所述柜體501固定裝設有指示燈503，所述柜體501固定裝設有按鈕504，所述柜體501固定裝設有柜門505，所述柜門505固定裝設有把手506、鑰匙孔507，本實用新型通過輸送機和機械手實現(xiàn)全自動操作，減少人力消耗，提高操作效率，減少失誤，次品產(chǎn)生率大大降低，省時省力，操作簡單，使用方便，實用性好。

在進行使用時，通過輸送機(1)將定子輸送到自動繞線機(2)進行繞線，完成后進入中轉室(4)進行分別進行蘸焊錫、蘸助焊劑和耐壓測試，，通過機械手裝置(6)將定子放置在CPB板輸送裝置(7)上的CPB板上，并將定子與CPB板放到輸送帶上送到自動焊接機(8)進行焊接。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點,對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。

此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。