本實用新型涉及馬達裝配的技術領域，具體為一種磁瓦裝配線的動力輸送結構。

背景技術：

汽車馬達行業一直是勞動密集型產業，因其產品的特殊性一直無法實現自動化生產，由于產品部件來料統一性差、無規則等，在生產裝配過程中需要大量人工來定位生產產品、識別方向等，導致生產產能低、生產工藝落后及產品成品合格率低。同時伴隨著當前勞動力成本巨大及勞動力缺口的擴大等因素，導致汽車馬達生產組裝成本的急劇上升，國內汽車磁瓦的裝配線其通過在將下治具的底部卡裝于對應的齒槽內，進而帶動下治具運動，進而驅動整個裝配線動作，然而由于產線上設置有多個下治具，而現有的結構僅通過齒槽驅動下治具，其驅動力明顯不足，進而導致整個結構需要設置多個動力組件，使得整個產線的裝配成品高。

技術實現要素：

針對上述問題，本實用新型提供了一種磁瓦裝配線的動力輸送結構，其使得一個動力組件即可驅動單條直線方向的所有下治具，使得整個產線的裝配成本低且確保高效運行。

一種磁瓦裝配線的動力輸送結構，其特征在于：其包括兩條平行向布置的底板，兩條所述底板分別為第一底板、第二底板，所述第二底板包括立板、水平底板，所述立板位于內側布置，第一底板的上端面的內側設置有第一導軌，第二底板的立板的上端面的設置有第二導軌，所述第一導軌、第二導軌的上端面相平齊，且所述第一導軌、第二導軌平行布置，所述第二底板的立板的外側的固裝有導向輪組，同步帶裝于所述導向輪組后形成輸送帶結構，所述導向輪組的其中一個為輸入輪，所述輸入輪的中心轉軸連接于動力結構的輸出端，所述同步帶的上端面為平行于所述第一導軌布置的結構，下治具的底部一側卡裝于同步帶的上端面的齒槽內，同時下治具的底部的對應位置分別卡裝、并支承于所述第一導軌、第二導軌。

其進一步特征在于：

所述第二底板的立板對應于所述輸入輪的位置設置有下擴展板，所述輸入輪具體為帶齒槽的輸入輪，所述輸入輪固裝于所述下擴展板的外側，所述動力結構具體為電機和減速箱的組合結構，所述電機和減速箱的組合結構固裝于所述下擴展板的內側，所述減速箱的輸出端連接所述輸入輪的中心轉軸；

所述導向輪組包括前端導向輪、后端導向輪、中部第一上導向輪、中部第二上導向輪、中部第一過渡輪、中部第二過渡輪、中部第一下定位輪、中部第二下定位輪、中部第一下調節輪、中部第二下調節輪，所述中部第一過渡輪、中部第二過渡輪、中部第一下定位輪、中部第二下定位輪、中部第一下調節輪、中部第二下調節輪均裝于所述下擴展板的內側，所述同步帶包括第一同步帶、第二同步帶，所述前端導向輪、后端導向輪、中部第一上導向輪、中部第二上導向輪的上端位置相平齊，中部第一上導向輪、中部第二上導向輪之間的間隔確保下治具的正常輸送、不會產生頓挫延遲現象，所述前端導向輪、中部第一上導向輪、中部第一過渡輪、中部第一下定位輪、中部第一下調節輪組合形成第一導向輪組，所述后端導向輪、中部第二上導向輪、中部第二過渡輪、中部第二下定位輪、中部第二下調節輪組合形成第二導向輪組，所述中部第一上導向輪、中部第一下定位輪分別位于所述輸入輪的中心轉軸前端的上下位置，所述第一同步帶沿著前端導向輪、中部第一上導向輪、中部第一下定位輪、中部第一下調節輪、中部第一過渡輪最后回到前端導向輪布置，其中位于中部第一上導向輪、中部第一下定位輪之間的第一同步帶的齒槽嚙合連接所述輸入輪的前側齒槽，所述中部第二上導向輪、中部第二下定位輪分別位于所述輸入輪的中心轉軸后端的上下位置，所述第二同步帶沿著后端導向輪、中部第二上導向輪、中部第二下定位輪、中部第二下調節輪、中部第二過渡輪最后回到后端導向輪布置，其中位于中部第二上導向輪、中部第二下定位輪之間的第二同步帶的齒槽嚙合連接所述輸入輪的后側齒槽；

所述輸入輪為大輪結構，其確保輸入輪兩側的齒槽分別嚙合對應的第一同步帶、第二同步帶的齒槽結構，進而保證輸送的順利進行；

所述中部第一下調節輪、中部第二下調節輪所對應于所述下擴展板的位置分別設置有垂直向長槽孔，所述中部第一下調節輪、中部第二下調節輪分別通過銷軸插裝于對應位置的垂直向長槽孔，所述中部第一下調節輪、中部第二下調節輪根據所述第一同步帶、第二同步帶的松緊程度調節對應的垂直向位置，確保第一同步帶、第二同步帶的順利輸送；

所述第一同步帶的上端輸送平面的位置處設置有第一導向板，所述第一導向板對應于所述第一同步帶的位置設置有第一導向槽，所述第二同步帶的上端輸送平面的位置處設置有第二導向板，所述第二導向板對應于所述第二同步帶的位置設置有第二導向槽，第一導向槽、第二導向槽確保同步帶的上端面輸送更平穩；

所述第二底板的水平底板的前端設置有翻轉擋料結構，所述翻轉擋料結構的檔桿下落時用于阻擋下治具進入到整個輸送結構內，防止堆料或者故障的發生。

采用上述技術方案后，下治具的輸送通過同步帶的齒槽帶動前進，同時由于下治具的底部的對應位置分別卡裝、并支承于所述第一導軌、第二導軌，其使得整個前進過程中產生的阻力大大減小，使得一個動力組件即可驅動單條直線方向的所有下治具，使得整個產線的裝配成本低且確保高效運行。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體圖結構示意簡圖；

圖2為本實用新型的主視圖結構示意圖；

圖3為本實用新型的俯視圖結構示意圖；

圖4為本實用新型的左視圖結構示意圖；

圖5為圖1的A處局部放大結構示意圖；

圖中序號所對應的名稱如下：

第一底板1、第二底板2、立板3、水平底板4、第一導軌5、第二導軌6、輸入輪7、中心轉軸8、下擴展板9、電機和減速箱的組合結構10、前端導向輪11、后端導向輪12、中部第一上導向輪13、中部第二上導向輪14、中部第一過渡輪15、中部第二過渡輪16、中部第一下定位輪17、中部第二下定位輪18、中部第一下調節輪19、中部第二下調節輪20、第一同步帶21、第二同步帶22、垂直向長槽孔23、第一導向板24、第一導向槽25、第二導向板26、第二導向槽27、翻轉擋料結構28、檔桿29。

具體實施方式

一種磁瓦裝配線的動力輸送結構，見圖1～圖5：其包括兩條平行向布置的底板，兩條底板分別為第一底板1、第二底板2，第二底板2包括立板3、水平底板4，立板2位于內側布置，第一底板1的上端面的內側設置有第一導軌5，第二底板2的立板2的上端面的設置有第二導軌6，第一導軌5、第二導軌6的上端面相平齊，且第一導軌5、第二導軌6平行布置，第二底板2的立板3的外側的固裝有導向輪組，同步帶裝于導向輪組后形成輸送帶結構，導向輪組的其中一個為輸入輪7，輸入輪7的中心轉軸8連接于動力結構的輸出端，同步帶的上端面為平行于第一導軌5布置的結構，下治具的底部一側卡裝于同步帶的上端面的齒槽內，同時下治具的底部的對應位置分別卡裝、并支承于第一導軌5、第二導軌6。

第二底板2的立板3對應于輸入輪7的位置設置有下擴展板9，輸入輪7具體為帶齒槽的輸入輪，輸入輪7固裝于下擴展板9的外側，動力結構具體為電機和減速箱的組合結構10，電機和減速箱的組合結構10固裝于下擴展板9的內側，減速箱的輸出端連接輸入輪7的中心轉軸8；

導向輪組包括前端導向輪11、后端導向輪12、中部第一上導向輪13、中部第二上導向輪14、中部第一過渡輪15、中部第二過渡輪16、中部第一下定位輪17、中部第二下定位輪18、中部第一下調節輪19、中部第二下調節輪20，中部第一過渡輪15、中部第二過渡輪16、中部第一下定位輪17、中部第二下定位輪18、中部第一下調節輪19、中部第二下調節輪20均裝于下擴展板9的內側，同步帶包括第一同步帶21、第二同步帶22，前端導向輪11、后端導向輪12、中部第一上導向輪13、中部第二上導向輪14的上端位置相平齊，中部第一上導向輪13、中部第二上導向輪14之間的間隔確保下治具的正常輸送、不會產生頓挫延遲現象，前端導向輪11、中部第一上導向輪13、中部第一過渡輪15、中部第一下定位輪17、中部第一下調節輪19組合形成第一導向輪組，后端導向輪12、中部第二上導向輪14、中部第二過渡輪16、中部第二下定位輪18、中部第二下調節輪20組合形成第二導向輪組，中部第一上導向輪13、中部第一下定位輪17分別位于輸入輪7的中心轉軸8前端的上下位置，第一同步帶21沿著前端導向輪11、中部第一上導向輪13、中部第一下定位輪17、中部第一下調節輪19、中部第一過渡輪15最后回到前端導向輪11布置，其中位于中部第一上導向輪13、中部第一下定位輪17之間的第一同步帶21的齒槽嚙合連接輸入輪7的前側齒槽，中部第二上導向輪14、中部第二下定位輪18分別位于輸入輪7的中心轉軸8后端的上下位置，第二同步帶22沿著后端導向輪12、中部第二上導向輪14、中部第二下定位輪18、中部第二下調節輪20、中部第二過渡輪16最后回到后端導向輪12布置，其中位于中部第二上導向輪14、中部第二下定位輪18之間的第二同步帶22的齒槽嚙合連接輸入輪7的后側齒槽；

輸入輪7為大輪結構，其確保輸入輪兩側的齒槽分別嚙合對應的第一同步帶21、第二同步帶22的齒槽結構，進而保證輸送的順利進行；

中部第一下調節輪19、中部第二下調節輪20所對應于下擴展板9的位置分別設置有垂直向長槽孔23，中部第一下調節輪19、中部第二下調節輪20分別通過銷軸插裝于對應位置的垂直向長槽孔23，中部第一下調節輪19、中部第二下調節輪20根據第一同步帶21、第二同步帶22的松緊程度調節對應的垂直向位置，確保第一同步帶21、第二同步帶22的順利輸送；

第一同步帶21的上端輸送平面的位置處設置有第一導向板24，第一導向板24對應于第一同步帶21的位置設置有第一導向槽25，第二同步帶22的上端輸送平面的位置處設置有第二導向板26，第二導向板26對應于第二同步帶22的位置設置有第二導向槽27，第一導向槽25、第二導向槽27確保同步帶的上端面輸送更平穩；

第二底板2的水平底板4的前端設置有翻轉擋料結構28，翻轉擋料結構28的檔桿29下落時用于阻擋下治具進入到整個輸送結構內，防止堆料或者故障的發生。

其工作原理如下：通過一個大輪結構的輸入輪7的兩側的齒槽分別將動力傳送至第一同步帶21、第二同步帶22，并且在第一導軌5、第二導軌6的協同作用下，使得傳輸的阻力降低，進而使得一個動力組件即可驅動單條直線方向的所有下治具，使得整個產線的裝配成本低且確保高效運行。

以上對本實用新型的具體實施例進行了詳細說明，但內容僅為本實用新型創造的較佳實施例，不能被認為用于限定本實用新型創造的實施范圍。凡依本實用新型創造申請范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本專利涵蓋范圍之內。