本實用新型涉及鋁型材加工生產技術領域，具體涉及一種用于將鋁型材在生產線上牽引的機械手。

背景技術：

鋁型材為長條形結構，在生產過程中，主要通過擠壓成型的方式生產，由于是經過高溫融化后在成型的方式生產，所以在擠壓并在生產線上運輸的過程中，如果不提供一種定型裝置，就很容易隨著鋁型材的不同走向發生彎曲，這樣就導致了廢品，幾乎大部分都是需要保證鋁型材的直線度，所以提供一種簡單又有效的鋁型材在線定性裝置就很有必要。

技術實現要素：

針對現有技術的不足，本實用新型旨在提供一種用于將鋁型材在生產線上牽引的機械手。

為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種鋁材在線牽引機械手，包括腳架、滾臺、安裝側板、導軌、移動支架、上移動輪、下移動輪、牽引安裝板、牽引移動輪、支架和夾塊，所述安裝側板為工字型槽鋼結構，所述導軌為凹槽結構并在凹槽及邊框設置有導向條，所述安裝側板與所述導軌安裝在所述腳架上，多組所述滾臺與所述安裝側板相連接，所述移動支架通過所述上移動輪和所述下移動輪與所述導軌配合，所述移動支架與牽引安裝板焊接固定，所述牽引安裝板上設置有所述牽引移動輪及所述支架裝置，所述支架為圓柱型棒焊接在所述牽引安裝板上，所述夾塊與支架安裝固定，所述夾塊夾住滾臺上鋁型材的一斷。

進一步的，所述滾臺為動力滾臺，所述滾臺兩端的軸安裝在所述安裝側板上。

進一步的，所述上移動輪、下移動輪和牽引移動輪與所述導軌配合實現整個牽引機械手的運動，所述上移動輪和所述牽引移動輪與所述導軌外框導條配合，所述下移動輪與所述導軌的內導條配合。

進一步的，所述夾塊上設置有對鋁型材夾住固定的活動夾具。

本實用新型具有如下有益效果：

本實用新型一種鋁材在線牽引機械手，將鋁型材方式在滾臺上，通過夾塊對鋁型材一端進行固定，依靠滾臺在旋轉過程中與鋁型材的摩擦力推動鋁型材運動，并依靠支架的位置固定保證鋁型材不發生彎曲，同時，三個移動輪與導軌的配合，并利用牽引裝置對鋁材板一端的固定，依靠移動輪在導軌上的直線運動，實現對鋁材生產過程中的在線牽引功能，保證了鋁材加工過程中不發生彎曲的問題，提高了生產質量，該裝置具有結構簡單、工作效率高、牽引效果好的特點。

附圖說明

圖1為本實用新型一種鋁材在線牽引機械手的整體結構示意圖。

圖中：1、腳架；2、滾臺；3、安裝側板；4、導軌；5、移動支架；6、上移動輪；7、下移動輪；8、牽引安裝板；9、牽引移動輪；10、支架；11、夾塊。

具體實施方式

下面結合附圖及具體實施例，對本實用新型作進一步的描述，以便于更清楚的理解本實用新型要求保護的技術思想。

如圖1所示本實用新型一種鋁材在線牽引機械手，包括腳架1、滾臺2、安裝側板3、導軌4、移動支架5、上移動輪6、下移動輪7、牽引安裝板8、牽引移動輪9、支架10和夾塊11，安裝側板3為工字型槽鋼結構，導軌4為凹槽結構并在凹槽及邊框設置有導向條，安裝側板3與導軌4安裝在腳架1上，多組滾臺2與安裝側板3相連接，移動支架5通過上移動輪6和下移動輪7與導軌4配合，移動支架5與牽引安裝板8焊接固定，牽引安裝板8上設置有牽引移動輪9及支架10裝置，支架10為圓柱型棒焊接在牽引安裝板8上，夾塊11與支架10安裝固定，夾塊11夾住滾臺上鋁型材的一斷。

滾臺2為動力滾臺，滾臺2兩端的軸安裝在安裝側板3上，上移動輪6、下移動輪7和牽引移動輪9與導軌4配合實現整個牽引機械手的運動，上移動輪6和牽引移動輪9與導軌4外框導條配合，下移動輪7與導軌4的內導條配合。夾塊11上設置有對鋁型材夾住固定的活動夾具。

本實用新型的工作原理為：將鋁型材方式在滾臺2上，通過夾塊11對鋁型材一端進行固定，依靠滾臺在旋轉過程中與鋁型材的摩擦力推動鋁型材運動，并依靠支架的位置固定保證鋁型材不發生彎曲，同時，依靠上移動輪6和牽引移動輪9、牽引移動輪9與導軌4的配合，并利用牽引裝置夾塊11對鋁材板一端的固定，依靠移動輪在導軌4上的直線運動，實現對鋁材生產過程中的在線牽引功能，保證了鋁材加工過程中不發生彎曲的問題，提高了生產質量，該裝置具有結構簡單、工作效率高、牽引效果好的特點。

對于本領域的技術人員來說，可根據以上描述的技術方案以及構思，做出其它各種相應的改變以及變形，而所有的這些改變以及變形都應該屬于本實用新型權利要求的保護范圍之內。