本實用新型涉及一種夾緊機構，尤其是涉及一種用于汽車靠背焊接的復合雙導軌垂直定位夾緊機構。

背景技術：

汽車座椅靠背在焊接時，需要將鈑金件和圓管進行組合焊接?，F有的焊接方式是使用夾具分別裝夾鈑金件和圓管，通過調整夾具之間的位置關系，從而定位鈑金件和圓管的位置關系，之后再將鈑金件和圓管焊接在一起。如此的定位裝置會導致鈑金件和圓管的相對位置尺寸誤差增大，安裝尺寸很難得到保障，精準度低，并且調整方式繁瑣，調整過程所需時間長，延長了加工工時。

技術實現要素：

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種用于汽車靠背焊接的復合雙導軌垂直定位夾緊機構，具有導軌氣缸和旋轉氣缸，導軌氣缸安裝在滑軌支架組件上，推動連接支架沿滑軌支架組件上的滑軌方向運動，連接支架上連接有固定板，固定板的下定位面與限位塊一起限定圓管的位置；固定板上設置有通過旋轉氣缸帶動的旋轉壓角，旋轉壓角用于壓緊定位待焊接的鈑金件位置，并與下定位面設置在固定板的同一側面上。本實用新型通過上述結構，能夠直接固定圓管與鈑金件的相對位置，并且將圓管和鈑金件固定在一個夾具上，定位精確且穩定，解決了現有技術中存在的固定精確度低、調整方式繁瑣，加工周期長且人工勞動強度大的技術問題。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：用于汽車靠背焊接的復合雙導軌垂直定位夾緊機構，包括有設置在加工平臺上用于定位圓管位置的連接架與限位塊，其特征在于：具有導軌氣缸和旋轉氣缸，所述的導軌氣缸安裝在滑軌支架組件上，推動連接支架沿滑軌支架組件上的滑軌方向運動，連接支架上連接有固定板，固定板的下定位面與限位塊一起限定圓管的位置；固定板上設置有通過旋轉氣缸帶動的旋轉壓角，旋轉壓角用于壓緊定位待焊接的鈑金件位置，并與下定位面設置在固定板的同一側面上。

所述的滑軌支架組件為左右對稱結構，其下部為支架，安裝在加工平臺上，中間部分兩側對稱設置有兩根相互平行的滑軌，用于限定連接支架的運動方向，上部的連接板用于支撐和固定導軌氣缸。

所述的連接支架的下部與滑軌支架組件的兩根滑軌向配合連接，上部安裝有推動連接架，導軌氣缸推桿與推動連接架連接，從而推動連接支架在滑軌支架組件的滑軌上前后運動。

所述的固定板上設置有定位銷定位銷設置在旋轉壓角的下方，用于與旋轉壓角一起定位待焊接鈑金件的位置。

所述的定位面設置在固定板的最下端，并且截面為L型，圓管放置在定位面的下橫面上。

本實用新型創造的有益效果在于：本實用新型提供了一種用于汽車靠背焊接的復合雙導軌垂直定位夾緊機構，具有導軌氣缸和旋轉氣缸，導軌氣缸安裝在滑軌支架組件上，推動連接支架沿滑軌支架組件上的滑軌方向運動，連接支架上連接有固定板，固定板的下定位面與限位塊一起限定圓管的位置；固定板上設置有通過旋轉氣缸帶動的旋轉壓角，旋轉壓角用于壓緊定位待焊接的鈑金件位置，并與下定位面設置在固定板的同一側面上。本實用新型通過上述結構，能夠直接固定圓管與鈑金件的相對位置，并且將圓管和鈑金件固定在一個夾具上，定位精確且穩定，縮短了加工周期，減少了人工勞動強度，自動化性能高且一套定位夾具降低了加工成本。

附圖說明

圖1：為本實用新型結構示意圖。

圖2：為本實用新型中固定板的結構示意圖。

圖3：為圖1的A向視圖。

具體實施方式

如圖1-3所示的用于汽車靠背焊接的復合雙導軌垂直定位夾緊機構，包括有設置在加工平臺上用于定位圓管位置的連接架6與限位塊5，其結構為：具有導軌氣缸1和旋轉氣缸2，所述的導軌氣缸1安裝在滑軌支架組件9上，推動連接支架10沿滑軌支架組件9上的滑軌方向運動，連接支架10上連接有固定板3，固定板3的下定位面3-1與限位塊5一起限定圓管的位置；固定板3上設置有通過旋轉氣缸2帶動的旋轉壓角4，旋轉壓角4用于壓緊定位待焊接的鈑金件8位置，并與下定位面3-1設置在固定板3的同一側面上。

滑軌支架組件9為左右對稱結構，其下部為支架，安裝在加工平臺上，中間部分兩側對稱設置有兩根相互平行的滑軌，用于限定連接支架10的運動方向，上部的連接板用于支撐和固定導軌氣缸1。

連接支架10的下部與滑軌支架組件9的兩根滑軌向配合連接，上部安裝有推動連接架11，導軌氣缸1推桿與推動連接架11連接，從而推動連接支架10在滑軌支架組件9的滑軌上前后運動。

固定板3如圖2所述，固定板3上設置有定位銷3-2，定位銷3-2設置在旋轉壓角4的下方，用于與旋轉壓角4一起定位待焊接鈑金件8的位置。定位面3-1設置在固定板3的最下端，并且截面為L型，圓管放置在定位面3-1的下橫面上。

連接架6與限位塊5之間設置有調整墊7，用于調整限位塊5相對連接架6的位置及高度。

具體使用時：

首先將件鈑金件8安放在與之配合的定位銷上3-2上，圓管放在定位槽中，啟動電磁閥，旋轉氣缸2運行、通過旋轉氣缸2的連接桿旋轉帶動旋轉壓角4，使旋轉壓角4由原來A1位置轉到A2位置實現夾緊動作。之后，啟動導軌氣缸1沿F1所指方向運動；再將圓管放置在固定板3的定位面3-1處，此時導軌氣缸1推動固定板3沿著兩側的導軌運動，帶動鈑金件8與圓管運動，并圓管與限位塊5側面貼合；然后將鈑金件8放在定位槽中，完成一次裝夾確定擺放無誤啟動機器人焊接控制程序；實現焊接；焊接程序控制操作完成后，旋轉氣缸2帶動旋轉壓角4逆向旋轉90°，從A2位置轉到A1位置，此時導軌氣缸1帶動裝置退到設定安全域，取件。