本實用新型屬于導管裝配領域，尤其涉及一種自動套簧機構。

背景技術：

目前在導管生產流水線上，需要在導管的軸槽或孔槽中套上卡簧或者密封圈，防止導管發生軸向運動，普遍采用人工套簧方式，手動操作極為吃力，而且因人工的關系時常會出現漏裝等問題。

中國專利于2013.06.04申請了導管套簧裝置(申請號為201320317021.7)的實用新型，雖然代替了人工套簧方式，但其通過上沖壓將卡簧圈壓入導管的定位槽中，若是沖大力過大，會將卡簧圈壓壞，影響套簧后的產品質量。

技術實現要素：

本實用新型目的在于解決現有技術中存在的上述技術問題，提供一種自動套簧機構，結構緊湊，連接靈活，工作效率高，適用于流水線上套卡簧或者密封圈等工藝，代替了人工套簧方式，降低了人工勞動強度，節省人工成本，不會出現漏裝的問題，可靠性強。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：

一種自動套簧機構，包括工作支架，其特征在于：工作支架上分別設有驅動組件和導軌，驅動組件的一端設有L型推板，L型推板活動在導軌上，L型推板上分別設有微型氣缸和壓板組件，微型氣缸上設有伸縮管，伸縮管的一端連接有套筒，套筒上設有圓錐面，壓板組件的下端均勻分布有機械爪，伸縮管活動在壓板組件中；該裝置結構緊湊，連接靈活，工作效率高，適用于流水線上套卡簧或者密封圈等工藝，代替了人工套簧方式，降低了人工勞動強度，節省人工成本，不會出現漏裝的問題，可靠性強。

優選的，壓板組件包括第一壓板、第二壓板和彈簧桿，彈簧桿設于第一壓板與第二壓板之間，第一壓板設于L型推板上，第一壓板上設有空心環管，空心環管穿過第二壓板，機械爪設于空心環管的下端，伸縮管活動在空心環管中，當L型推板受到下推力時，帶動微型氣缸和壓板組件共同下壓，此時伸縮管處于自然伸長狀態，當套筒底部接觸到待加工的導管時，伸縮管開始收縮，壓板組件繼續下降，當機械爪接觸到套筒上的卡簧時，推著卡簧沿著套筒外壁下降，直至第二壓板接觸到待加工的導管的上端時，機械爪就將卡簧壓在待加工的導管上，穩定牢固，工作效率高，一次到位，順利輕便，代替了人工套簧方式，降低了人工勞動強度。

優選的，L型推板的一側設有滑塊，L型推板通過滑塊滑動在導軌上，增強L型推板在升降過程中的穩定性，不會產生豎向位移偏差，力的作用傳動更穩定。

優選的，套筒的一端設有軸頭，伸縮管的一端設有軸套，軸套上設有軸孔，軸孔連接軸頭，軸頭與軸套之間采用可拆卸的連接方式，方便裝置配合外置機械手將伸縮管與套筒拆卸分離，將卡簧套在套筒的圓錐面上，然后再將軸頭插入軸孔內，完成拼裝，進行下一次套簧工作。

優選的，驅動組件包括驅動氣缸和活塞桿，活塞桿設于驅動氣缸上，L型推板設于活塞桿的一端，驅動氣缸帶動活塞桿做伸縮直線運動，通過L型推板帶動壓板組件完成推進動作。

優選的，工作支架上設有固定基座，固定基座固定驅動氣缸，由于驅動氣缸工作時會產生反作用力，對驅動氣缸進行固定，提高了驅動氣缸工作時的穩定性，固定基座還能分散這些反作用力。

本實用新型由于采用了上述技術方案，具有以下有益效果：

本實用新型在使用過程中，將待加工的導管放在工作支架上，驅動組件通過L型推板帶動壓板組件下推，L型推板下降帶動微型氣缸和壓板組件共同下降，此時伸縮管處于自然伸長狀態，當套筒底部接觸到待加工的導管時，伸縮管開始收縮，壓板組件繼續下降，當機械爪接觸到套筒上的卡簧時，推著卡簧沿著套筒外壁下降，直至第二壓板接觸到待加工的導管的上端時，機械爪就將卡簧壓在待加工的導管上，穩定牢固，工作效率高，一次到位，順利輕便，代替了人工套簧方式，降低了人工勞動強度；當完成一次套簧工作后，驅動組件帶動L型推板回退，使得微型氣缸和壓板組件共同上升，然后微型氣缸執行動作，帶動伸縮管向下伸出，伸縮管與套筒之間采用可拆卸的連接方式，外置機械手將伸縮管與套筒拆卸分離，然后將卡簧套在套筒的圓錐面上，不會掉落，機械手再將套筒的軸頭插入軸孔內，完成拼裝，進行下一次套簧工作。本實用新型結構緊湊，連接靈活，工作效率高，適用于流水線上套卡簧或者密封圈等工藝，代替了人工套簧方式，降低了人工勞動強度，節省人工成本，不會出現漏裝的問題，可靠性強，保障產品質量及良品率。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的優選的理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。在附圖中：

圖1為本實用新型一種自動套簧機構的結構示意圖；

圖2為本實用新型中壓板組件的結構示意圖；

圖3為本實用新型中伸縮管和套筒連接的結構示意圖；

圖4為本實用新型中驅動組件的結構示意圖。

圖中標記為：1、工作支架；2、驅動組件；3、導軌；4、L型推板；5、滑塊；6、微型氣缸；7、壓板組件；8、伸縮管；9、套筒；10、軸頭；11、軸套；12、軸孔；13、圓錐面；14、第一壓板；15、第二壓板；16、彈簧桿；17、空心環管；18、機械爪；19、驅動氣缸；20、活塞桿；21、固定基座。

具體實施方式

下面結合附圖詳細說明本實用新型的最優實施方式。

如圖1至圖4所示，為本實用新型一種自動套簧機構，包括工作支架1，工作支架1上分別設有驅動組件2和導軌3，驅動組件2的一端設有L型推板4，L型推板4的一側設有滑塊5，L型推板4通過滑塊5滑動在導軌3上，增強L型推板4在升降過程中的穩定性，不會產生豎向位移偏差，力的作用傳動更穩定。L型推板4上分別設有微型氣缸6和壓板組件7，微型氣缸6上設有伸縮管8，伸縮管8的一端連接有套筒9，套筒9的一端設有軸頭10，伸縮管8的一端設有軸套11，軸套11上設有軸孔12，軸孔12連接軸頭10，軸頭10與軸套11之間采用可拆卸的連接方式，方便裝置配合外置機械手將伸縮管8與套筒9拆卸分離，將卡簧套在套筒9的圓錐面上，然后再將軸頭10插入軸孔12內，完成拼裝，進行下一次套簧工作。套筒9上設有圓錐面13，壓板組件7包括第一壓板14、第二壓板15和彈簧桿16，彈簧桿16設于第一壓板14與第二壓板15之間，彈簧桿16起到緩沖壓力的作用，第一壓板14設于L型推板4上，第一壓板14上設有空心環管17，空心環管17穿過第二壓板15，第二壓板15的下端均勻分布有機械爪18，機械爪18為活動連接，伸縮管8活動在空心環管17中。

驅動組件2包括驅動氣缸19和活塞桿20，活塞桿20設于驅動氣缸19上，L型推板4設于活塞桿20的一端，驅動氣缸19帶動活塞桿20做伸縮直線運動，通過L型推板4帶動壓板組件7完成推進動作。工作支架1上設有固定基座21，固定基座21固定驅動氣缸19，由于驅動氣缸19工作時會產生反作用力，對驅動氣缸19進行固定，提高了驅動氣缸19工作時的穩定性，固定基座21還能分散這些反作用力。

本實用新型在使用過程中，將待加工的導管放在工作支架1上，驅動組件2通過L型推板4帶動壓板組件7下推，L型推板4下降帶動微型氣缸6和壓板組件7共同下降，此時伸縮管8處于自然伸長狀態，當套筒9底部接觸到待加工的導管時，伸縮管8開始收縮，壓板組件7繼續下降，當機械爪18接觸到套筒9上的卡簧時，推著卡簧沿著套筒9外壁下降，直至第二壓板15接觸到待加工的導管的上端時，機械爪18就將卡簧壓在待加工的導管上，穩定牢固，工作效率高，一次到位，順利輕便，代替了人工套簧方式，降低了人工勞動強度；當完成一次套簧工作后，驅動組件2帶動L型推板4回退，使得微型氣缸6和壓板組件7共同上升，然后微型氣缸6執行動作，帶動伸縮管8向下伸出，伸縮管8與套筒9之間采用可拆卸的連接方式，外置機械手將伸縮管8與套筒9拆卸分離，然后將卡簧套在套筒9的圓錐面13上，不會掉落，機械手再將套筒9的軸頭10插入軸孔12內，完成拼裝，進行下一次套簧工作。本實用新型結構緊湊，連接靈活，工作效率高，適用于流水線上套卡簧或者密封圈等工藝，代替了人工套簧方式，降低了人工勞動強度，節省人工成本，不會出現漏裝的問題，可靠性強，保障產品質量及良品率。

以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。