本發(fā)明涉及一種用于電子產(chǎn)品裝配鎖螺絲方面的存取料一體自動(dòng)鎖螺絲機(jī)。

背景技術(shù)：

鎖附螺絲固定是某些電子產(chǎn)品中加工工序，根據(jù)不同鎖附產(chǎn)品的復(fù)雜程度，現(xiàn)有的螺絲機(jī)通常是以X、Z兩軸龍門式和X、Y、Z三軸機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)完成移動(dòng)定位動(dòng)作，帶動(dòng)電批或風(fēng)批鎖附機(jī)構(gòu)完成螺絲所附。而螺絲機(jī)中供料機(jī)構(gòu)則是以振動(dòng)盤出料或再輔以直線振動(dòng)傳輸螺絲至料嘴位，等待電批取料。加上主機(jī)柜上設(shè)有產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)。現(xiàn)有結(jié)構(gòu)形式的螺絲機(jī)存在以下問題：由于兩軸工作模式簡單，所以能夠鎖附的產(chǎn)品單一，自動(dòng)化程度低。由于簡單三軸螺絲機(jī)盡管能兼容多種產(chǎn)品，但在取料過程中，鎖附機(jī)構(gòu)需要往復(fù)至供料機(jī)構(gòu)取料，占用鎖附時(shí)間，導(dǎo)致鎖附螺絲的生產(chǎn)效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種在同一臺螺絲機(jī)中既能鎖附多種電子產(chǎn)品又能提高生產(chǎn)效率的自動(dòng)化存取料一體自動(dòng)鎖螺絲機(jī)。

為此解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明中的技術(shù)方案采用一種存取料一體自動(dòng)化鎖螺絲機(jī)，包括機(jī)柜主體支架，安裝在機(jī)柜主體支架側(cè)面的機(jī)柜附支架；安裝在機(jī)柜主體支架上端的Y軸組件，安裝在機(jī)柜主體支架下端的X軸組件，Z軸組件；料盤螺絲供料系統(tǒng)，左右升降旋轉(zhuǎn)鎖附裝置，CCD輔助定位系統(tǒng)，前端夾具，翻轉(zhuǎn)夾具，產(chǎn)品線體機(jī)構(gòu)；所述Z軸組件安裝在X軸組件上，X軸組件安裝Y軸組件上，Y軸組件安裝在機(jī)柜主體支架上，所述料盤螺絲供料系統(tǒng)安裝在機(jī)柜主體內(nèi)部，所述左右升降旋轉(zhuǎn)鎖附裝置安裝Z軸組件上，所述的CCD輔助定位系統(tǒng)安裝在機(jī)柜主體支架頂部，前端夾具安裝在機(jī)柜主體支架前端，所述的翻轉(zhuǎn)夾具安裝在產(chǎn)品線體機(jī)構(gòu)上，且位于機(jī)柜主體支架前端。

依據(jù)主要技術(shù)特征進(jìn)一步限定，所述料盤螺絲供料系統(tǒng)包括供料機(jī)架，安裝在供料機(jī)架上端一側(cè)的兩套移料裝置，安裝在供料機(jī)架上端另外一側(cè)的抬升旋轉(zhuǎn)裝置，安裝在抬升旋轉(zhuǎn)裝置底部的移載裝置，所述的兩套移料裝置，抬升旋轉(zhuǎn)裝置以及移載裝置分別位于供料機(jī)架上端；所述供料機(jī)架包括供料支架，安裝在供料支架上端一側(cè)的移料裝置安裝座，安裝在供料支架上端另外一側(cè)的料盤定位支架；所述的移料裝置包括移料底板，安裝在移料底板一端的PLC裝置，安裝在PLC裝置內(nèi)側(cè)的螺絲供應(yīng)器，安裝在螺絲供應(yīng)器外側(cè)底端的且固定在移料底板上的移料固定支架，安裝在移料固定支架內(nèi)部的對射光纖，安裝在移料固定支架上端的移料鈑金件，安裝在移料鈑金件內(nèi)部的移料懸臂，安裝在移料懸臂一端的移料吸頭，安裝在移料吸頭上端的管接頭，安裝在移料懸臂另外一端的真空表，安裝在移料吸頭上的與對射光纖連接的射光纖，安裝在螺絲供應(yīng)器前端的固定在移料底板上的移料導(dǎo)軌，安裝在移料導(dǎo)軌上的移料滑塊，安裝在移料滑塊上面的移料固定塊，安裝移料固定塊上面的移料氣缸安裝支架，安裝在移料氣缸安裝支架上端的移料滑臺氣缸，安裝在移料導(dǎo)軌一端的氣缸安裝底座，安裝在氣缸安裝底座上面的移料雙杠氣缸，安裝在移料底板上且位于移料雙桿氣缸側(cè)面的移料固定鈑金，安裝在移料固定鈑金上面的數(shù)字光纖，安裝在數(shù)字光纖一端的兩個(gè)移料電磁閥，安裝在兩個(gè)移料電磁閥和數(shù)字光纖外側(cè)的兩個(gè)支撐柱，安裝在該兩個(gè)支撐柱上端的弧形架，安裝在兩個(gè)移料電磁閥底部的移料匯流板和移料固定件角碼，安裝在數(shù)字光纖上端的移料真空發(fā)生器；所述的PLC裝置包括直接與螺絲供應(yīng)器側(cè)面的PLC裝置前面板，安裝在PLC裝置前面板的端面的PLC裝置后面板；所述抬升旋轉(zhuǎn)裝置包括抬升固定底座，安裝在抬升固定底座下端的抬升電機(jī)安裝座，安裝在抬升電機(jī)安裝座下面的抬升升降電機(jī)，安裝在抬升固定底座上端的抬升鈑金外殼，安裝在抬升鈑金外殼內(nèi)部的抬升鈑金支架，安裝在抬升鈑金外殼上端面的抬升連接柱體，安裝在抬升連接柱體上端的抬升盤形料盤，安裝在抬升盤形料盤上面的復(fù)數(shù)個(gè)呈圓形陣列設(shè)置的抬升料盤孔，安裝在抬升固定底座下面的抬升加強(qiáng)筋，安裝在抬升固定底座背面的復(fù)數(shù)個(gè)抬升光電傳感器，安裝在抬升固定底座上面的且與抬升光電傳感器連接的抬升感應(yīng)片，安裝在抬升固定底座上端的抬升運(yùn)動(dòng)底板，安裝在抬升運(yùn)動(dòng)底板下面與抬升固定底座上面之間的抬升調(diào)整鈑金，安裝在抬升運(yùn)動(dòng)底板上面四周的四塊的抬升支撐塊，安裝在每個(gè)抬升支撐塊上面的抬升直線軸承，安裝在四個(gè)抬升直線軸承之間的抬升旋轉(zhuǎn)電機(jī)，安裝在抬升旋轉(zhuǎn)電機(jī)一側(cè)的抬升旋轉(zhuǎn)氣缸接頭，與抬升旋轉(zhuǎn)氣缸接頭連接的抬升旋轉(zhuǎn)氣管，安裝在抬升旋轉(zhuǎn)氣管接頭下面的抬升滾動(dòng)軸承，安裝在抬升旋轉(zhuǎn)氣管接頭上端的復(fù)數(shù)個(gè)抬升氣爪，與抬升氣爪連接抬升夾塊，安裝在抬升夾塊上面的抬升原點(diǎn)感應(yīng)片，安裝在抬升直線軸承上端的抬升鈑金支架，安裝在抬升鈑金支架上面的四根抬升立柱，還包括抬升聯(lián)軸器，與抬升聯(lián)軸器連接的抬升滾珠絲桿；所述移載裝置包括橫向設(shè)置的移載X軸鈑金梁，垂直安裝在移載X軸鈑金梁一端的移載步進(jìn)電機(jī)，安裝在移載X軸鈑金梁下面的與移載步進(jìn)電機(jī)連接的復(fù)數(shù)個(gè)移載Y軸支撐梁，安裝在移載Y軸支撐梁上面的移載第二導(dǎo)軌，安裝在第二導(dǎo)軌上的移載第二滑塊，安裝在移載第二滑塊上面的移載Y軸滑塊固定板，安裝在移載X軸鈑金梁中端的移載平臺，安裝在移載平臺上面的移載第一限位塊，分別安裝在移載第一限位塊上面的移載調(diào)節(jié)螺母和移載緩沖器，安裝在移載X軸鈑金梁下面底端的移載X軸底板，安裝在移載X軸底板內(nèi)部兩端的移載固定板，安裝在移載固定板上移載銷軸，分別安裝在移載銷軸上的移載主動(dòng)輪和移載從動(dòng)輪，安裝在移載主動(dòng)輪和移載從動(dòng)輪上面的移載同步帶，安裝在移載X軸底板內(nèi)部底端上側(cè)壁上的移載第一導(dǎo)軌，安裝在移載X軸底板內(nèi)部頂端的移載第三導(dǎo)軌，安裝在移載第三導(dǎo)軌上面的移載第一滑塊，安裝在移載第一導(dǎo)軌兩端的移載第一光電傳感器，移載第二光電傳感器，移載第三光電傳感器，安裝在移載Y軸滑塊固定板背面的移載限位塊，安裝在移載X軸底板背面的移載氣缸連接塊，安裝在移載氣缸連接塊背面的移載氣缸安裝板，安裝在移載氣缸安裝板背面的移載氣缸。

依據(jù)主要技術(shù)特征進(jìn)一步限定，所述左右升降旋轉(zhuǎn)鎖附裝置包括左右升降旋轉(zhuǎn)裝置，分別安裝在左右升降旋轉(zhuǎn)裝置兩側(cè)的螺絲吸取鎖附裝置；所述的螺絲吸取鎖附裝置包括鎖附筆形氣缸，安裝在鎖附筆形氣缸上面的吸取氣缸安裝板，安裝在鎖附筆形氣缸上端鎖附壓板，安裝在鎖附壓板上面和下面的第一鎖附螺母，安裝在鎖附壓板另外一端的第二鎖附螺母，分別穿設(shè)鎖附壓板，第一鎖附螺母，第二鎖附螺母的第二鎖附連桿，安裝在第二鎖附連桿上端的鎖附彈簧，安裝在鎖附彈簧上端面與鎖附壓板之間的第一鎖附彈簧墊圈，安裝在鎖附彈簧下端的鎖附限位環(huán)，安裝在鎖附限位環(huán)與鎖附彈簧下面之間的第二鎖附彈簧墊圈；安裝在吸取氣缸安裝板下面的且固定在鎖附筆形氣缸上端面的第二光電開關(guān)，安裝在鎖附筆形氣缸下端的第一鎖附線性滑軌，安裝在第一鎖附滑軌上端的第一鎖附滑塊；安裝在鎖附安裝架底端的鎖附保護(hù)塊，安裝在鎖附保護(hù)塊的內(nèi)部的第一光電開關(guān)；安裝在第二鎖附連桿下端的鎖附轉(zhuǎn)塊；安裝在第一鎖附滑塊上面的鎖附滑塊轉(zhuǎn)接板，安裝在鎖附滑塊轉(zhuǎn)接板上的鎖附電批連接板，安裝在鎖附電批連接板上面的真空發(fā)生器，安裝在鎖附電批連接板上面的鎖附電批，安裝在鎖附電批連接板上的鎖附電批固定板，安裝在鎖附電批固定板上面的鎖附電批，穿設(shè)鎖附電批固定板和鎖附電批連接板的與鎖附電批連接的鎖附電批頭，安裝在鎖附電批固定板下面的鎖附吸頭彈簧，安裝在鎖附吸頭彈簧與鎖附電批連接板下面之間的鎖附密封環(huán)，安裝在鎖附電批連接板下面的鎖附吸頭安裝套，安裝在鎖附吸頭安裝套下端的鎖附吸頭；安裝在鎖附吸頭安裝套側(cè)面的鎖附連接頭，安裝在鎖附轉(zhuǎn)塊上面的鎖附感應(yīng)片，用于固定鎖附筆形氣缸的鎖附安裝架；所述左右升降旋轉(zhuǎn)裝置包括盤蓋，升降連接安裝架，升降螺絲盤蓋，升降盤蓋墊塊，升降管接頭，升降旋轉(zhuǎn)座、升降光電開關(guān)，升降聯(lián)軸器，升降減速機(jī)安裝座，升降減速器，升降伺服電機(jī)，升降氣缸，第二升降線性滑軌，第二升降滑塊，第三升降滑塊，第三升降線性滑軌，升降旋轉(zhuǎn)軸，升降氣爪，升降夾塊，第一升降深溝球軸承，第二升降深溝球軸承，升降帶法蘭軸承，升降旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片，升降軸用擋圈，升降無桿氣缸，升降安裝角座，升降連接板，升降左右感應(yīng)片，升降調(diào)整板，升降限位塊，升降活結(jié)板，升降感應(yīng)器安裝板，以及升降緊固件；所述的升降限位塊安裝在升降連接安裝架底部的，所述的升降活潔板安裝在升降連接安裝架背面中間位置處，所述的第二升降滑塊安裝在升降活結(jié)塊上面，所述的升降旋轉(zhuǎn)座安裝在第二升降滑塊上面，所述升降減速安裝座安裝在升降旋轉(zhuǎn)座上端面，所述的升降減速機(jī)安裝在升降減速安裝座上面，所述的升降伺服電機(jī)安裝在所述升降減速上面；所述的升降安裝角座安裝在升降連接安裝架下端兩端的，所述的升降無桿氣缸安裝在兩個(gè)升降安裝角座之間，所述的升降連接板安裝在升降無桿氣缸上面，所述的第三升降滑塊安裝在升降連接板上面，所述第三升降線性滑軌安裝在第三升降滑塊內(nèi)部且第三升降滑塊沿著第三升降線性滑軌上來回移動(dòng)的，所述光電開關(guān)安裝在升降連接安裝板上端一側(cè)的凹槽內(nèi)部，所述升降調(diào)整板安裝在第三升降滑塊上面，所述的升降左右感應(yīng)片安裝在第三升降滑塊兩側(cè)，所述的升降氣缸安裝在升降調(diào)整板上面，所述感應(yīng)器安裝板安裝在升降旋轉(zhuǎn)座上端內(nèi)部的，所述升降聯(lián)軸器安裝在升降減速機(jī)安裝座下面，且位于升降旋轉(zhuǎn)座上端內(nèi)部，所述的升降光電開關(guān)安裝在升降聯(lián)軸器側(cè)面，所述升降管接頭安裝在升降旋轉(zhuǎn)座下端，所述的升降旋轉(zhuǎn)軸安裝升降旋轉(zhuǎn)座內(nèi)部，所述的升降軸用擋圈，第二升降深溝球軸承，帶法蘭軸承分別安裝在升降旋轉(zhuǎn)軸上端，所述第一深溝球軸承安裝在升降轉(zhuǎn)軸上，所述的升降氣爪安裝在升降旋轉(zhuǎn)軸下端，所述的四個(gè)升降夾塊安裝在升降氣爪下面，所述螺絲盤蓋安裝在升降旋轉(zhuǎn)座下面，所述盤蓋安裝在螺絲盤蓋上面，所述升降盤蓋墊塊安裝在升降氣爪內(nèi)部。

依據(jù)主要技術(shù)特征進(jìn)一步限定，所述翻轉(zhuǎn)夾具包括翻轉(zhuǎn)支架，翻轉(zhuǎn)底板，翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸底座，第一翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸，翻轉(zhuǎn)氣缸固定板，翻轉(zhuǎn)氣缸座，翻轉(zhuǎn)氣缸，翻轉(zhuǎn)鉸鏈，第二翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸，第二翻轉(zhuǎn)軸承座，第二翻轉(zhuǎn)限位軸，第一翻轉(zhuǎn)滑軌滑塊，第一翻轉(zhuǎn)滑軌連接板，翻轉(zhuǎn)連接板，翻轉(zhuǎn)板，翻轉(zhuǎn)增寬塊，翻轉(zhuǎn)夾塊，翻轉(zhuǎn)左右夾板，第二翻轉(zhuǎn)限位軸承座，翻轉(zhuǎn)直線軸承，翻轉(zhuǎn)軸承限位板，翻轉(zhuǎn)后定位板，第二翻轉(zhuǎn)滑塊連接板，翻轉(zhuǎn)張緊座，翻轉(zhuǎn)同步輪軸，翻轉(zhuǎn)同步輪，翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)塊，第三翻轉(zhuǎn)滑軌連接板，第二翻轉(zhuǎn)滑軌滑塊，翻轉(zhuǎn)傳感器，翻轉(zhuǎn)齒座，第二翻轉(zhuǎn)增寬塊，翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)，翻轉(zhuǎn)感應(yīng)片，翻轉(zhuǎn)滑塊連接板，翻轉(zhuǎn)同步帶，第二翻轉(zhuǎn)限位板，翻轉(zhuǎn)緩沖器，第一翻轉(zhuǎn)夾具氣缸，第二翻轉(zhuǎn)夾具氣缸，翻轉(zhuǎn)定位輪；翻轉(zhuǎn)氣缸固定板安裝在翻轉(zhuǎn)支架內(nèi)部，所述的翻轉(zhuǎn)氣缸座安裝在翻轉(zhuǎn)氣缸固定板，所述的翻轉(zhuǎn)氣缸安裝在翻轉(zhuǎn)氣缸座上面，所述翻轉(zhuǎn)氣缸上的鏈接軸與第二翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸連接，所述翻轉(zhuǎn)底板安裝在翻轉(zhuǎn)支架上面，所述的兩個(gè)翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸底座安裝在翻轉(zhuǎn)底板兩端，所述第一翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸兩端分別與翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸底座連接，所述的翻轉(zhuǎn)鉸鏈與第二翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸連接，第二翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸另外一端翻轉(zhuǎn)軸承限位板連接，該翻轉(zhuǎn)軸承限位板固定安裝在翻轉(zhuǎn)板上面；所述的翻轉(zhuǎn)增寬塊安裝在翻轉(zhuǎn)板兩端上面，所述的翻轉(zhuǎn)左右夾板分別與翻轉(zhuǎn)增寬板連接，所述的第一翻轉(zhuǎn)滑軌滑塊安裝在翻轉(zhuǎn)板兩側(cè)，所述的翻轉(zhuǎn)滑軌連接板安裝在第一翻轉(zhuǎn)滑軌滑塊上面，所述的翻轉(zhuǎn)連接板安裝在翻轉(zhuǎn)滑軌連接板一側(cè)；所述的翻轉(zhuǎn)限位軸安裝在第一翻轉(zhuǎn)滑軌滑塊內(nèi)側(cè)，所述翻轉(zhuǎn)滑塊連接板固定在翻轉(zhuǎn)板上面且套設(shè)于翻轉(zhuǎn)限位軸上，所述的翻轉(zhuǎn)限位軸承座安裝在翻轉(zhuǎn)限位軸承座上，所述后定位板安裝在兩個(gè)翻轉(zhuǎn)增寬板之間，所述的第二翻轉(zhuǎn)滑塊連接板安裝第二翻轉(zhuǎn)軸承座側(cè)面，所述的翻轉(zhuǎn)軸承限位板安裝在第二翻轉(zhuǎn)滑塊連接板另外一側(cè)，所述翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)塊安裝在第二滑塊連接板側(cè)面，所述翻轉(zhuǎn)同步軸安裝在該翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)塊的側(cè)面，所述的翻轉(zhuǎn)同步輪安裝在翻轉(zhuǎn)同步軸上面，所述的翻轉(zhuǎn)同步帶安裝在兩個(gè)翻轉(zhuǎn)同步輪上面，第三滑塊連接板安裝在該翻轉(zhuǎn)同步帶的側(cè)面，所述翻轉(zhuǎn)感應(yīng)片安裝在第三滑塊連接板上面，所述的翻轉(zhuǎn)傳感器安裝在該翻轉(zhuǎn)感應(yīng)片上面；于翻轉(zhuǎn)板的背面，所述的第一翻轉(zhuǎn)夾具氣缸和第二翻轉(zhuǎn)夾具氣缸安裝在翻轉(zhuǎn)板的背面，所述的第二翻轉(zhuǎn)限位板安裝在第一翻轉(zhuǎn)夾具氣缸和第二翻轉(zhuǎn)夾具氣缸的側(cè)面，所述的翻轉(zhuǎn)緩沖器安裝在該第二翻轉(zhuǎn)限位板上。

依據(jù)主要技術(shù)特征進(jìn)一步限定，所述前端夾具包括前端安裝板，前端支撐架，前端滑軌滑塊，前端滑塊板，前端定位輪安裝板，前端聯(lián)動(dòng)板，前端推料限位阻擋板，前端防撞塊，前端前定位板，前端定位輪，前端轉(zhuǎn)接板，前端氣缸；所述翻轉(zhuǎn)定位輪安裝在前端滑塊板一端，前端定位輪安裝板安裝在前端滑塊一端上面，所述的前端滑塊板安裝在前端定位輪安裝板上面，前端滑軌滑塊活動(dòng)鏈接在前端滑塊板上面，所述前端安裝板固定在前端滑軌滑塊上面，所述前端支撐架安裝在前端安裝板兩層，所述前端氣缸安裝在前端安裝板上面，且位于兩個(gè)前端支撐架之間，所述前端防撞塊安裝在前端滑塊板前端兩側(cè)，所述前端推料限位阻擋板分別在前端滑塊板兩側(cè)，所述的前端聯(lián)動(dòng)板安裝在前端滑塊板上面。

本發(fā)明的有益技術(shù)效果：因本技術(shù)方案采用機(jī)柜主體支架，安裝在機(jī)柜主體支架側(cè)面的機(jī)柜附支架；安裝在機(jī)柜主體支架上端的Y軸組件，安裝在機(jī)柜主體支架下端的X軸組件，Z軸組件；料盤螺絲供料系統(tǒng)，左右升降旋轉(zhuǎn)鎖附裝置，CCD輔助定位系統(tǒng)，前端夾具，翻轉(zhuǎn)夾具，產(chǎn)品線體機(jī)構(gòu)；所述Z軸組件安裝在X軸組件上，X軸組件安裝Y軸組件上，Y軸組件安裝在機(jī)柜主體支架上，所述料盤螺絲供料系統(tǒng)安裝在機(jī)柜主體內(nèi)部，所述左右升降旋轉(zhuǎn)鎖附裝置安裝Z軸組件上，所述的CCD輔助定位系統(tǒng)安裝在機(jī)柜主體支架頂部，前端夾具安裝在機(jī)柜主體支架前端，所述的翻轉(zhuǎn)夾具安裝在產(chǎn)品線體機(jī)構(gòu)上，且位于機(jī)柜主體支架前端，而構(gòu)成的自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，該自動(dòng)鎖螺絲機(jī)采用多個(gè)料盤螺絲供料系統(tǒng)，即取即鎖，無需等待排料；并且左右升降旋轉(zhuǎn)鎖附裝置取一次料盤，雙電批配合即可實(shí)現(xiàn)至少二十次鎖附，減少往復(fù)取料次數(shù)和取料行程，工作效率可達(dá)1.5s/pcs以上，提高鎖附效率。本技術(shù)方案還包括兼容多種產(chǎn)品的前端夾具，翻轉(zhuǎn)夾具以及產(chǎn)品線體機(jī)構(gòu)，保證產(chǎn)品定位精準(zhǔn)，提高鎖附率，降低產(chǎn)品漏鎖、浮鎖和鎖不到位等問題。所述料盤螺絲供料系統(tǒng)、左右升降旋轉(zhuǎn)鎖附裝置和前端夾具，翻轉(zhuǎn)夾具以及產(chǎn)品線體機(jī)構(gòu)極大的提高了產(chǎn)品鎖附的穩(wěn)定性及生產(chǎn)效率。

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

【附圖說明】

圖1為本發(fā)明中一種存取一體自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的總安裝示意圖；

圖2為本發(fā)明中料盤螺絲供料系統(tǒng)的示意圖；

圖3為本發(fā)明中料盤螺絲供料系統(tǒng)的立體分解圖；

圖4為本發(fā)明中供料機(jī)架的示意圖；

圖5為本發(fā)明中移料裝置的示意圖；

圖6為本發(fā)明中移料裝置的立體分解圖；

圖7為本發(fā)明中抬升旋轉(zhuǎn)裝置的立體圖；

圖8為本發(fā)明中抬升旋轉(zhuǎn)裝置立體分解圖；

圖9為本發(fā)明中移載裝置的立體圖；

圖10為本發(fā)明中移載裝置的立體分解圖；

圖11為本發(fā)明中左右升降旋轉(zhuǎn)鎖附裝置的立體圖；

圖12為本發(fā)明中螺絲吸取鎖附裝置的立體圖；

圖13為本發(fā)明中螺絲吸取鎖附裝置的立體分解圖

圖14為本發(fā)明中左右升降旋轉(zhuǎn)裝置的立體圖；

圖15為本發(fā)明中左右升降旋轉(zhuǎn)裝置的立體分解圖；

圖16為本發(fā)明中翻轉(zhuǎn)夾具的立體圖；

圖17為本發(fā)明中翻轉(zhuǎn)夾具的背面示意圖；

圖18為本發(fā)明中前端夾具的立體圖。

【具體實(shí)施方式】

為了使本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚、明白，以下結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

請參考圖1至圖18所示，下面結(jié)合實(shí)施例說明一種存取料一體自動(dòng)化鎖螺絲機(jī)，包括機(jī)柜主體支架10，安裝在機(jī)柜主體支架10側(cè)面的機(jī)柜附支架；Y軸組件20，X軸組件40，Z軸組件50，料盤螺絲供料系統(tǒng)30，左右升降旋轉(zhuǎn)鎖附裝置60，CCD輔助定位系統(tǒng)100，翻轉(zhuǎn)夾具80，產(chǎn)品線體機(jī)構(gòu)70，前端夾具裝置90。

請參考圖2及圖3所示，所述料盤螺絲供料系統(tǒng)30包括供料機(jī)架31，安裝在供料機(jī)架31上端一側(cè)的兩套移料裝置32，安裝在供料機(jī)架31上端另外一側(cè)的抬升旋轉(zhuǎn)裝置33，安裝在抬升旋轉(zhuǎn)裝置33底部的移載裝置34，所述的兩套移料裝置32，抬升旋轉(zhuǎn)裝置33以及移載裝置34分別位于供料機(jī)架31上端。

請參考圖4所示，所述供料機(jī)架31包括供料支架311，安裝在供料支架311上端一側(cè)的移料裝置安裝座312，安裝在供料支架311上端另外一側(cè)的料盤定位支架313。

請參考圖5及圖6所示，所述的移料裝置32包括移料底板3201，安裝在移料底板3201一端的PLC裝置3222，安裝在PLC裝置3222內(nèi)側(cè)的螺絲供應(yīng)器3202，安裝在螺絲供應(yīng)器3202外側(cè)底端的且固定在移料底板3201上的移料固定支架3205，安裝在移料固定支架3205內(nèi)部的對射光纖3213，安裝在移料固定支架3205上端的移料鈑金件3210，安裝在移料鈑金件3210內(nèi)部的移料懸臂3208，安裝在移料懸臂3208一端的移料吸頭3211，安裝在移料吸頭3211上端的管接頭3212，安裝在移料懸臂3208另外一端的真空表3209，安裝在移料吸頭3211上的與對射光纖3213連接的射光纖3218，安裝在螺絲供應(yīng)器3202前端的固定在移料底板3201上的移料導(dǎo)軌3214，安裝在移料導(dǎo)軌3214上的移料滑塊3203，安裝在移料滑塊3203上面的移料固定塊3204，安裝移料固定塊3204上面的移料氣缸安裝支架3206，安裝在移料氣缸安裝支架3206上端的移料滑臺氣缸3207，安裝在移料導(dǎo)軌3214一端的氣缸安裝底座3217，安裝在氣缸安裝底座3217上面的移料雙杠氣缸3219，安裝在移料底板3201上且位于移料雙桿氣缸3219側(cè)面的移料固定鈑金3215，安裝在移料固定鈑金3215上面的數(shù)字光纖3220，安裝在數(shù)字光纖3220一端的兩個(gè)移料電磁閥3221，安裝在兩個(gè)移料電磁閥3221和數(shù)字光纖3220外側(cè)的兩個(gè)支撐柱3224，安裝在該兩個(gè)支撐柱3224上端的弧形架3225，安裝在兩個(gè)移料電磁閥3221底部的移料匯流板3216和移料固定件角碼3226，安裝在數(shù)字光纖3220上端的移料真空發(fā)生器3223。

所述的PLC裝置3222包括直接與螺絲供應(yīng)器3201側(cè)面的PLC裝置前面板3222a，安裝在PLC裝置前面板3222a的端面的PLC裝置后面板3222b。

請參考圖7及圖8所示，所述抬升旋轉(zhuǎn)裝置33包括抬升固定底座3301，安裝在抬升固定底座3301下端的抬升電機(jī)安裝座3317，安裝在抬升電機(jī)安裝座3317下面的抬升升降電機(jī)3316，安裝在抬升固定底座3301上端的抬升鈑金外殼3302，安裝在抬升鈑金外殼3302內(nèi)部的抬升鈑金支架3303，安裝在抬升鈑金外殼3302上端面的抬升連接柱體3307，安裝在抬升連接柱體3307上端的抬升盤形料盤3308，安裝在抬升盤形料盤3308上面的復(fù)數(shù)個(gè)呈圓形陣列設(shè)置的抬升料盤孔3308a，安裝在抬升固定底座3301下面的抬升加強(qiáng)筋3322，安裝在抬升固定底座3301背面的復(fù)數(shù)個(gè)抬升光電傳感器3314，安裝在抬升固定底座3301上面的且與抬升光電傳感器3314連接的抬升感應(yīng)片3315，安裝在抬升固定底座3301上端的抬升運(yùn)動(dòng)底板3319，安裝在抬升運(yùn)動(dòng)底板3319下面與抬升固定底座3301上面之間的抬升調(diào)整鈑金3318，安裝在抬升運(yùn)動(dòng)底板3319上面四周的四塊的抬升支撐塊3320，安裝在每個(gè)抬升支撐塊3320上面的抬升直線軸承3305，安裝在四個(gè)抬升直線軸承3305之間的抬升旋轉(zhuǎn)電機(jī)3306，安裝在抬升旋轉(zhuǎn)電機(jī)3306一側(cè)的抬升旋轉(zhuǎn)氣缸接頭3312，與抬升旋轉(zhuǎn)氣缸接頭3312連接的抬升旋轉(zhuǎn)氣管3313，安裝在抬升旋轉(zhuǎn)氣管接頭3312下面的抬升滾動(dòng)軸承3321，安裝在抬升旋轉(zhuǎn)氣管接頭3312上端的復(fù)數(shù)個(gè)抬升氣爪3310，與抬升氣爪3310連接抬升夾塊3311，安裝在抬升夾塊3311上面的抬升原點(diǎn)感應(yīng)片3309，安裝在抬升直線軸承3305上端的抬升鈑金支架，安裝在抬升鈑金支架上面的四根抬升立柱3304，還包括抬升聯(lián)軸器3323，與抬升聯(lián)軸器3323連接的抬升滾珠絲桿3324。

請參考圖9及圖10所示，所述移載裝置34包括橫向設(shè)置的移載X軸鈑金梁3402，垂直安裝在移載X軸鈑金梁3402一端的移載步進(jìn)電機(jī)3415，安裝在移載X軸鈑金梁3402下面的與移載步進(jìn)電機(jī)3415連接的復(fù)數(shù)個(gè)移載Y軸支撐梁3401，安裝在移載Y軸支撐梁3401上面的移載第二導(dǎo)軌3411，安裝在第二導(dǎo)軌3411上的移載第二滑塊3410，安裝在移載第二滑塊3410上面的移載Y軸滑塊固定板3409，安裝在移載X軸鈑金梁3402中端的移載平臺3426，安裝在移載平臺3426上面的移載第一限位塊3418，分別安裝在移載第一限位塊3418上面的移載調(diào)節(jié)螺母3419和移載緩沖器3420，安裝在移載X軸鈑金梁3402下面底端的移載X軸底板3403，安裝在移載X軸底板3403內(nèi)部兩端的移載固定板3422，安裝在移載固定板3422上移載銷軸3406，分別安裝在移載銷軸3406上的移載主動(dòng)輪3416和移載從動(dòng)輪3407，安裝在移載主動(dòng)輪3416和移載從動(dòng)輪3407上面的移載同步帶3417，安裝在移載X軸底板3403內(nèi)部底端上側(cè)壁上的移載第一導(dǎo)軌3408，安裝在移載X軸底板3403內(nèi)部頂端的移載第三導(dǎo)軌3424，安裝在移載第三導(dǎo)軌3424上面的移載第一滑塊3425，安裝在移載第一導(dǎo)軌3425兩端的移載第一光電傳感器3404，移載第二光電傳感器3405，移載第三光電傳感器3423，安裝在移載Y軸滑塊固定板3409背面的移載限位塊3421，安裝在移載X軸底板3403背面的移載氣缸連接塊3412，安裝在移載氣缸連接塊3412背面的移載氣缸安裝板3413，安裝在移載氣缸安裝板3413背面的移載氣缸3414。

請參考圖11所示，所述左右升降旋轉(zhuǎn)鎖附裝置60包括左右升降旋轉(zhuǎn)裝置62，分別安裝在左右升降旋轉(zhuǎn)裝置62兩側(cè)的螺絲吸取鎖附裝置61。

請參考圖12及圖13所示，所述的螺絲吸取鎖附裝置61包括鎖附筆形氣缸6112，安裝在鎖附筆形氣缸6112上面的吸取氣缸安裝板6116，安裝在鎖附筆形氣缸6112上端鎖附壓板6121，安裝在鎖附壓板6121上面和下面的第一鎖附螺母6122，安裝在鎖附壓板6121另外一端的第二鎖附螺母6123，分別穿設(shè)鎖附壓板6121，第一鎖附螺母6122，第二鎖附螺母6123的第二鎖附連桿6117，安裝在第二鎖附連桿6117上端的鎖附彈簧6120，安裝在鎖附彈簧6120上端面與鎖附壓板6121之間的第一鎖附彈簧墊圈6119，安裝在鎖附彈簧6119下端的鎖附限位環(huán)6118，安裝在鎖附限位環(huán)6118與鎖附彈簧6119下面之間的第二鎖附彈簧墊圈61190；安裝在吸取氣缸安裝板6116下面的且固定在鎖附筆形氣缸6112上端面的第二光電開關(guān)6115，安裝在鎖附筆形氣缸6112下端的第一鎖附線性滑軌6125，安裝在第一鎖附滑軌6125上端的第一鎖附滑塊6124；安裝在鎖附安裝架底端的鎖附保護(hù)塊6111，安裝在鎖附保護(hù)塊6111的內(nèi)部的第一光電開關(guān)6110；安裝在第二鎖附連桿6117下端的鎖附轉(zhuǎn)塊6114；安裝在第一鎖附滑塊6124上面的鎖附滑塊轉(zhuǎn)接板6213，安裝在鎖附滑塊轉(zhuǎn)接板6213上的鎖附電批連接板6107，安裝在鎖附電批連接板6107上面的真空發(fā)生器6102，安裝在鎖附電批連接板6107上面的鎖附電批6108，安裝在鎖附電批連接板6107上的鎖附電批固定板6109，安裝在鎖附電批固定板6109上面的鎖附電批6108，穿設(shè)鎖附電批固定板6109和鎖附電批連接板6107的與鎖附電批連接板6107的鎖附電批頭6106，安裝在鎖附電批固定板6109下面的鎖附吸頭彈簧6104，安裝在鎖附吸頭彈簧6104與鎖附電批連接板6107下面之間的鎖附密封環(huán)6105，安裝在鎖附電批連接板6107下面的鎖附吸頭安裝套6103，安裝在鎖附吸頭安裝套6103下端的鎖附吸頭6101；安裝在鎖附吸頭安裝套6103側(cè)面的鎖附連接頭6204，安裝在鎖附轉(zhuǎn)塊6114上面的鎖附感應(yīng)片6126，用于固定鎖附筆形氣缸6112的鎖附安裝架。

請參考圖14及圖15所示，所述左右升降旋轉(zhuǎn)裝置62包括升降連接安裝架6201，升降螺絲盤蓋6202，升降盤蓋墊塊6203，升降管接頭6204，升降旋轉(zhuǎn)座6205、升降光電開關(guān)6206，升降聯(lián)軸器6206，升降減速機(jī)安裝座6208，升降減速器6209，升降伺服電機(jī)6210，升降氣缸6211，第二升降線性滑軌6212，第二升降滑塊6213，第三升降滑塊6214，第三升降線性滑軌6215，升降旋轉(zhuǎn)軸6216，升降氣爪6217，升降夾塊6218，第一升降深溝球軸承6219，第二升降深溝球軸承6220，升降帶法蘭軸承6221，升降旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片6222，升降軸用擋圈6223，升降無桿氣缸6224，升降安裝角座6225，升降連接板6226，升降左右感應(yīng)片6227，升降調(diào)整板6228，升降限位塊6229，升降活結(jié)板6230，升降感應(yīng)器安裝板6231，以及升降緊固件；所述的升降限位塊6229安裝在升降連接安裝架6201底部的，所述的升降活潔板6230安裝在升降連接安裝架6201背面中間位置處，所述的第二升降滑塊6213安裝在升降活結(jié)塊6230上面，所述的升降旋轉(zhuǎn)座6205安裝在第二升降滑塊6213上面，所述升降減速安裝座6208安裝在升降旋轉(zhuǎn)座6205上端面，所述的升降減速機(jī)6209安裝在升降減速安裝座6208上面，所述的升降伺服電機(jī)6210安裝在所述升降減速6209上面；所述的升降安裝角座6225安裝在升降連接安裝架6201下端兩端的，所述的升降無桿氣缸6224安裝在兩個(gè)升降安裝角座6225之間，所述的升降連接板6226安裝在升降無桿氣缸6224上面，所述的第三升降滑塊6214安裝在升降連接板6226上面，所述第三升降線性滑軌6215安裝在第三升降滑塊6214內(nèi)部且第三升降滑塊6214沿著第三升降線性滑軌6215上來回移動(dòng)的，所述光電開關(guān)6206安裝在升降連接安裝架6201上端一側(cè)的凹槽內(nèi)部，所述升降調(diào)整板6228安裝在第三升降滑塊6214上面，所述的升降左右感應(yīng)片6227安裝在第三升降滑塊6214兩側(cè)，所述的升降氣缸6211安裝在升降調(diào)整板6228上面，所述感應(yīng)器安裝板6231安裝在升降旋轉(zhuǎn)座6205上端內(nèi)部的，所述升降聯(lián)軸器安6207裝在升降減速機(jī)安裝座6208下面，且位于升降旋轉(zhuǎn)座6209上端內(nèi)部，所述的升降光電開關(guān)6206安裝在升降聯(lián)軸器6207側(cè)面，所述升降管接頭6204安裝在升降旋轉(zhuǎn)座6205下端，所述的升降旋轉(zhuǎn)軸6216安裝升降旋轉(zhuǎn)座6205內(nèi)部，所述的升降軸用擋圈6223，第二升降深溝球軸承6220，帶法蘭軸承6221分別安裝在升降旋轉(zhuǎn)軸6216上端，所述第一深溝球軸承6219安裝在升降轉(zhuǎn)軸6216上，所述的升降氣爪6217安裝在升降旋轉(zhuǎn)軸6216下端，所述的四個(gè)升降夾塊6218安裝在升降氣爪6217下面，所述螺絲盤蓋6202安裝在升降旋轉(zhuǎn)座6209下面，所述盤蓋安裝在螺絲盤蓋6202上面，所述升降盤蓋墊塊6203安裝在升降氣爪6217內(nèi)部。

請參考圖16及圖17所示，所述翻轉(zhuǎn)夾具80包括翻轉(zhuǎn)支架801，翻轉(zhuǎn)底板802，翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸底座803，第一翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸804，翻轉(zhuǎn)氣缸固定板805，翻轉(zhuǎn)氣缸座806，翻轉(zhuǎn)氣缸807，翻轉(zhuǎn)鉸鏈808，第二翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸809，第二翻轉(zhuǎn)軸承座810，第二翻轉(zhuǎn)限位軸811，第一翻轉(zhuǎn)滑軌滑塊812，第一翻轉(zhuǎn)滑軌連接板813，翻轉(zhuǎn)連接板814，翻轉(zhuǎn)板815，翻轉(zhuǎn)增寬塊816，翻轉(zhuǎn)夾塊817，翻轉(zhuǎn)左右夾板818，第二翻轉(zhuǎn)限位軸承座819，翻轉(zhuǎn)直線軸承820，翻轉(zhuǎn)軸承限位板821，翻轉(zhuǎn)后定位板822，第二翻轉(zhuǎn)滑塊連接板823，翻轉(zhuǎn)張緊座824，翻轉(zhuǎn)同步輪軸825，翻轉(zhuǎn)同步輪826，翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)塊827，第三翻轉(zhuǎn)滑軌連接板828，第二翻轉(zhuǎn)滑軌滑塊829，翻轉(zhuǎn)傳感器830，翻轉(zhuǎn)齒座831，第二翻轉(zhuǎn)增寬塊832，翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)833，翻轉(zhuǎn)感應(yīng)片834，翻轉(zhuǎn)滑塊連接板835，翻轉(zhuǎn)同步帶836，第二翻轉(zhuǎn)限位板837，翻轉(zhuǎn)緩沖器838，第一翻轉(zhuǎn)夾具氣缸839，第二翻轉(zhuǎn)夾具氣缸840，翻轉(zhuǎn)定位輪841；翻轉(zhuǎn)氣缸固定板805安裝在翻轉(zhuǎn)支架801內(nèi)部，所述的翻轉(zhuǎn)氣缸座803安裝在翻轉(zhuǎn)氣缸固定板805，所述的翻轉(zhuǎn)氣缸807安裝在翻轉(zhuǎn)氣缸座803上面，所述翻轉(zhuǎn)氣缸803上的鏈接軸808與第二翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸809連接，所述翻轉(zhuǎn)底板802安裝在翻轉(zhuǎn)支架801上面，所述的兩個(gè)翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸底座803安裝在翻轉(zhuǎn)底板802兩端，所述第一翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸804兩端分別與翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸底座803連接，所述的翻轉(zhuǎn)鉸鏈808與第二翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸809連接，第二翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸809另外一端翻轉(zhuǎn)軸承限位板821連接，該翻轉(zhuǎn)軸承限位板821固定安裝在翻轉(zhuǎn)板815上面；所述的翻轉(zhuǎn)增寬塊832安裝在翻轉(zhuǎn)板815兩端上面，所述的翻轉(zhuǎn)左右夾板818分別與翻轉(zhuǎn)增寬板832連接，所述的第一翻轉(zhuǎn)滑軌滑塊812安裝在翻轉(zhuǎn)板815兩側(cè)，所述的翻轉(zhuǎn)滑軌連接板814安裝在第一翻轉(zhuǎn)滑軌滑塊812上面，所述的翻轉(zhuǎn)連接板814安裝在翻轉(zhuǎn)滑軌連接板812一側(cè)；所述的第二翻轉(zhuǎn)限位軸811安裝在第一翻轉(zhuǎn)滑軌滑塊812內(nèi)側(cè)，所述翻轉(zhuǎn)滑塊連接板814固定在翻轉(zhuǎn)板815上面且套設(shè)于第二翻轉(zhuǎn)限位軸811上，所述的第二翻轉(zhuǎn)限位軸承座819安裝在翻轉(zhuǎn)直線軸承820上，所述后定位板822安裝在兩個(gè)翻轉(zhuǎn)增寬板816之間，所述的第二翻轉(zhuǎn)滑塊連接板823安裝第二翻轉(zhuǎn)軸承座810側(cè)面，所述的翻轉(zhuǎn)軸承限位板821安裝在第二翻轉(zhuǎn)滑塊連接板823另外一側(cè)，所述翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)塊827安裝在第二翻轉(zhuǎn)滑塊連接板823側(cè)面，所述翻轉(zhuǎn)同步軸825安裝在該翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)塊827的側(cè)面，所述的翻轉(zhuǎn)同步輪826安裝在翻轉(zhuǎn)同步輪軸825上面，所述的翻轉(zhuǎn)同步帶836安裝在兩個(gè)翻轉(zhuǎn)同步輪826上面，第三滑塊連接板828安裝在該翻轉(zhuǎn)同步帶836的側(cè)面，所述翻轉(zhuǎn)感應(yīng)片834安裝在第三滑塊連接板828上面，所述的翻轉(zhuǎn)傳感器830安裝在該翻轉(zhuǎn)感應(yīng)片826上面；于翻轉(zhuǎn)板815的背面，所述的第一翻轉(zhuǎn)夾具氣缸839和第二翻轉(zhuǎn)夾具氣缸840安裝在翻轉(zhuǎn)板815的背面，所述的第二翻轉(zhuǎn)限位板837安裝在第一翻轉(zhuǎn)夾具氣缸839和第二翻轉(zhuǎn)夾具氣缸840的側(cè)面，所述的翻轉(zhuǎn)緩沖器838安裝在該第二翻轉(zhuǎn)限位板837上。

請參考圖18所示，所述前端夾具90包括前端安裝板901，前端支撐架902，前端滑軌滑塊903，前端滑塊板904，前端定位輪安裝板905，前端聯(lián)動(dòng)板906，前端推料限位阻擋板907，前端防撞塊908，前端前定位板909，前端定位輪941，前端轉(zhuǎn)接板910，前端氣缸911；所述翻轉(zhuǎn)定位輪841安裝在前端滑塊板904一端，前端定位輪安裝板905安裝在前端滑塊904一端上面，所述的前端滑塊板904安裝在前端定位輪安裝板905上面，前端滑軌滑塊903活動(dòng)鏈接在前端滑塊板904上面，所述前端安裝板901固定在前端滑軌滑塊903上面，所述前端支撐架902安裝在前端安裝板901兩層，所述前端氣缸911安裝在前端安裝板901上面，且位于兩個(gè)前端支撐架902之間，所述前端防撞塊908安裝在前端滑塊板904前端兩側(cè)，所述前端推料限位阻擋板907分別在前端滑塊板904兩側(cè)，所述的前端聯(lián)動(dòng)板906安裝在前端滑塊板904上面。

Y軸組件20安裝在機(jī)柜主體支架10上端，X軸組件40，Z軸組件50安裝在機(jī)柜主體支架10下端。料盤螺絲供料系統(tǒng)30，左右升降旋轉(zhuǎn)鎖附裝置60，CCD輔助定位系統(tǒng)100，前端夾具90，翻轉(zhuǎn)夾具80，產(chǎn)品線體機(jī)構(gòu)分別安裝在機(jī)柜主體支架10。所述Z軸組件50安裝在X軸組件40上，X軸組件40安裝Y軸組件20上，Y軸組件20安裝在機(jī)柜主體支架10上，所述料盤螺絲供料系統(tǒng)30安裝在機(jī)柜主體支架10內(nèi)部，所述左右升降旋轉(zhuǎn)鎖附裝置60安裝Z軸組件50上，所述的CCD輔助定位系統(tǒng)100安裝在機(jī)柜主體支架10頂部，前端夾具90安裝在機(jī)柜主體支架10前端，所述的翻轉(zhuǎn)夾具80安裝在產(chǎn)品線體機(jī)構(gòu)上，且位于機(jī)柜主體支架10前端。

本實(shí)施例中，分為料盤螺絲供料系統(tǒng)30所承擔(dān)供料待機(jī)功能，左右升降旋轉(zhuǎn)鎖附裝置60所承擔(dān)的鎖附功能。其中供料待機(jī)功能為：移載氣缸3414推動(dòng)x軸組件40前進(jìn)，x軸組件40帶動(dòng)抬升旋轉(zhuǎn)裝置33移動(dòng)到料盤架下，升降氣缸6211打開升降氣爪6217取下盤形料盤，后退至移料裝置34中的對射光纖3213處，光纖通過感應(yīng)給出信號，螺絲供應(yīng)器3202開始供料，同時(shí)移料裝置32的移料吸頭3211在移料雙杠氣缸3219的推動(dòng)下，給盤形料盤排料，此時(shí)，抬升旋轉(zhuǎn)裝置33此時(shí)驅(qū)動(dòng)料盤旋轉(zhuǎn)以配合排料，排料完成后，移載裝置的移載氣缸3401推動(dòng)x軸組件40前進(jìn)，x軸組件40帶動(dòng)抬升旋轉(zhuǎn)裝置33至料盤架相應(yīng)位置放下料盤；料盤螺絲供料系統(tǒng)30依次重復(fù)直到料盤架上的三個(gè)盤形料盤排滿料。

所述鎖附，產(chǎn)品自動(dòng)流入產(chǎn)品夾具區(qū)域內(nèi)，前端氣缸911推動(dòng)前端定位板909限住產(chǎn)品內(nèi)側(cè)，翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)833驅(qū)動(dòng)后翻轉(zhuǎn)定位板822前進(jìn)，同時(shí)第一翻轉(zhuǎn)夾具氣缸839和第二翻轉(zhuǎn)夾具氣缸840，推動(dòng)翻轉(zhuǎn)左右夾板818，共同限住產(chǎn)品外側(cè)和左右兩側(cè)，完成產(chǎn)品定位。CCD輔助定位系統(tǒng)100攝像頭拍取產(chǎn)品鎖附位置，自動(dòng)計(jì)算出鎖附位置坐標(biāo)。進(jìn)一步X軸組件400、Y軸組件20、Z軸組件50共同驅(qū)動(dòng)左右升降旋轉(zhuǎn)鎖附裝置60至排好料的料盤上方，左右升降旋轉(zhuǎn)鎖附裝置60的鎖附氣爪打開鎖附夾爪，取出料盤，運(yùn)行至系統(tǒng)指定的位置坐標(biāo)；螺絲吸取鎖附裝置通過左右升降旋轉(zhuǎn)裝置60給料，吸取螺絲，Z軸下降，鎖附電批氣動(dòng)，完成一次鎖附；左右兩套螺絲吸取鎖附裝置61交換鎖附，直到產(chǎn)品需要鎖附點(diǎn)完成或是料盤螺絲被取完，被取完料的料盤自動(dòng)放回盤架空置處，供料系統(tǒng)自動(dòng)排料。

工作過程，首先供料待機(jī)，料盤螺絲供料系統(tǒng)30中移載裝置34的移載氣缸3414推動(dòng)x軸組件40前進(jìn)，x軸組件40帶動(dòng)抬升旋轉(zhuǎn)裝置33至料盤定位支架3103下，抬升氣爪3310打開抬升夾爪取下抬升盤形料盤3308，后退至移料對射光纖3213處，移料對射光纖3213通過感應(yīng)給出信號，螺絲供應(yīng)器3202開始供料，同時(shí)移料機(jī)構(gòu)的移料吸頭3211在移料雙桿氣缸3219的推動(dòng)下，給抬升盤形料盤3308排料，抬升旋轉(zhuǎn)裝置33此時(shí)旋轉(zhuǎn)抬升電機(jī)3306驅(qū)動(dòng)抬升旋轉(zhuǎn)氣管3313帶動(dòng)抬升盤形料盤3308旋轉(zhuǎn)以配合排料；排料完成后，移載裝置34的移載氣缸3414推動(dòng)x軸組件40前進(jìn)，x軸組件40帶動(dòng)抬升旋轉(zhuǎn)裝置33至料盤定位支架架3103相應(yīng)位置放下抬升盤形料盤3308；料盤螺絲供料系統(tǒng)30依次重復(fù)直到料盤定位支架架3103上的三個(gè)抬升盤形料盤3308排滿料。

進(jìn)一步即鎖附，產(chǎn)品自動(dòng)流入產(chǎn)品夾具區(qū)域，前端夾具90的前端氣缸911推動(dòng)前端前定位板909限住產(chǎn)品內(nèi)側(cè)，翻轉(zhuǎn)夾具80的翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)833驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)后定位板822前進(jìn)，同時(shí)第一翻轉(zhuǎn)夾具氣缸839和第二翻轉(zhuǎn)夾具氣缸840推動(dòng)翻轉(zhuǎn)左右夾板818，共同限住產(chǎn)品外側(cè)和左右兩側(cè)，完成產(chǎn)品定位；CCD輔助定位系統(tǒng)100的攝像頭拍取產(chǎn)品鎖附位置，自動(dòng)計(jì)算出鎖附位置坐標(biāo)；進(jìn)一步X軸組件40、Y軸組件20、Z軸組件50共同驅(qū)動(dòng)左右升降旋轉(zhuǎn)鎖附裝置60至排好料的抬升盤形料盤3308上方，左右升降旋轉(zhuǎn)鎖附裝置60的升降氣爪6217打開升降夾爪6217，取出抬升盤形料盤3308，運(yùn)行至系統(tǒng)指定的位置坐標(biāo)；螺絲吸取鎖附裝置60的左右升降旋轉(zhuǎn)裝置62通過升降氣缸6211推動(dòng)左右升降旋轉(zhuǎn)鎖附裝置60升降，升降無桿氣缸6224推動(dòng)左右升降旋轉(zhuǎn)鎖附裝置60左右移動(dòng)，同時(shí)左右升降旋轉(zhuǎn)鎖附裝置60上升降伺服電機(jī)6210啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)升降旋轉(zhuǎn)軸6216、升降氣爪6217、升降夾塊6218和抬升盤型料盤3308一起旋轉(zhuǎn)，三個(gè)左右、升降和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)給螺絲吸取鎖附裝置61給料；螺絲吸取鎖附裝置61的鎖附吸頭6101吸取螺絲，鎖附筆形氣缸6112推動(dòng)鎖附電批組件下降到位，第一鎖附光電開關(guān)6110給出信號，Z軸組件50下降，鎖附電批6108啟動(dòng)，完成一次鎖附；左右兩套螺絲吸取鎖附裝置60交換鎖附，直到產(chǎn)品需要鎖附點(diǎn)完成或是料盤螺絲被取完，被取完料的料盤自動(dòng)放回盤架空置處，供料系統(tǒng)自動(dòng)排料。

綜上所述，因本技術(shù)方案采用機(jī)柜主體支架10，安裝在機(jī)柜主體支架10側(cè)面的機(jī)柜附支架；安裝在機(jī)柜主體支架10上端的Y軸組件20，安裝在機(jī)柜主體支架10下端的X軸組件40，Z軸組件50；料盤螺絲供料系統(tǒng)30，左右升降旋轉(zhuǎn)鎖附裝置60，CCD輔助定位系統(tǒng)100，前端夾具90，翻轉(zhuǎn)夾具80，產(chǎn)品線體機(jī)構(gòu)；所述Z軸組件50安裝在X軸組件40上，X軸組件40安裝Y軸組件20上，Y軸組件20安裝在機(jī)柜主體支架10上，所述料盤螺絲供料系統(tǒng)30安裝在機(jī)柜主體支架10內(nèi)部，所述左右升降旋轉(zhuǎn)鎖附裝置600安裝Z軸組件50上，所述的CCD輔助定位系統(tǒng)100安裝在機(jī)柜主體支架10頂部，前端夾具90安裝在機(jī)柜主體支架10前端，所述的翻轉(zhuǎn)夾具90安裝在產(chǎn)品線體機(jī)構(gòu)上，且位于機(jī)柜主體支架10前端，而構(gòu)成的自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，該自動(dòng)鎖螺絲機(jī)采用多個(gè)料盤螺絲供料系統(tǒng)，即取即鎖，無需等待排料；并且左右升降旋轉(zhuǎn)鎖附裝置30取一次料盤，雙電批配合即可實(shí)現(xiàn)至少二十次鎖附，減少往復(fù)取料次數(shù)和取料行程，工作效率可達(dá)1.5s/pcs以上，提高鎖附效率。本技術(shù)方案還包括兼容多種產(chǎn)品的前端夾具90，翻轉(zhuǎn)夾具80以及產(chǎn)品線體機(jī)構(gòu)，保證產(chǎn)品定位精準(zhǔn)，提高鎖附率，降低產(chǎn)品漏鎖、浮鎖和鎖不到位等問題。所述料盤螺絲供料系統(tǒng)、左右升降旋轉(zhuǎn)鎖附裝置和前端夾具90，翻轉(zhuǎn)夾具80以及產(chǎn)品線體機(jī)構(gòu)極大的提高了產(chǎn)品鎖附的穩(wěn)定性及生產(chǎn)效率。

以上參照附圖說明了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此局限本發(fā)明的權(quán)利范圍。本領(lǐng)域技術(shù)人員不脫離本發(fā)明的范圍和實(shí)質(zhì)內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)，均應(yīng)在本發(fā)明的權(quán)利范圍之內(nèi)。