本發明涉及捋直裝置，尤其涉及一種銅排自動捋直裝置。

背景技術：

隨著新能源汽車行業的快速發展，作為電池重要連接部件的銅排需求越來越大，傳統的人工操作已經不能滿足市場需求。傳統銅排熱縮工藝采用人工逐個手工烘烤的方式，效率低下。針對銅排研發的銅排自動捋直熱縮機，適應彎度少較平順的銅排產品，可以實現其捋直和熱縮功能，提高銅排熱縮管熱縮效率質量的同時，保證熱縮的均勻和質量。

技術實現要素：

本發明針對現有技術中銅排捋直困難的缺點，提供一種銅排自動捋直裝置。

為了解決上述技術問題，本發明通過下述技術方案得以解決：

一種銅排自動捋直裝置，包括基座，基座上設有第一從動輥和第二從動輥，第一從動輥與第二從動輥之間設有供銅排通過的第一間隙，基座上還設有第一壓緊輥和第二壓緊輥，第一壓緊輥與第二壓緊輥之間設有用于供銅排通過的第二間隙，第一從動輥與第一壓緊輥之間設有用于軟化熱縮管的第一熱風機，第二從動輥與第二壓緊輥之間設有用于軟化熱縮管的第二熱風機，基座上還設有第一引導輥和第二引導輥，第一引導輥與第二引導輥之間設有供銅排通過的第三間隙，第一從動輥的端面圓心、第一壓緊輥的端面圓心和第一引導輥的端面圓心在同一直線上，第二從動輥的端面圓心、第二壓緊輥的端面圓心和第二引導輥的端面圓心在同一直線上，第二引導輥的右邊設有用于牽引銅排的牽引機；第一引導輥的右側設有用于支撐銅排的第一支撐條，第二引導輥的右側設有支撐銅排的第二支撐條，第一支撐條與第二支撐條相對，第一支撐條與第二支撐條之間設有供銅排通過的通道。本發明可以自動捋直彎曲的銅排，第一從動輥和第二從動輥為使得銅排能夠順利的進入到第一間隙中，第一壓縮輥和第二壓縮輥對銅排的彎曲面進行壓平，同時也可以帶動銅排向右移動，第一熱風機和第二熱風機同時對銅排的兩側進行加熱，軟化熱縮管和銅排本體，從而方便第一壓縮輥和第二壓縮輥壓平銅排，第一引導輥和第二引導輥為銅排向右移動的主要驅動力，牽引機用于牽引銅排向右移動。

作為優選，第一從動輥內均布至少兩個第一限位凹槽，第一從動輥外側壁上套裝有硬質材料制成的第一橡膠套，第一橡膠套內圈均布有向內凸起的第一限位凸塊，第一限位凸塊與第一限位凹槽卡合連接；第二從動輥內均布至少兩個第二限位凹槽，第二從動輥外側壁上套裝有硬質材料制成的第二橡膠套，第二橡膠套內圈均布有向內凸起的第二限位凸塊，第二限位凸塊與第二限位凹槽卡合連接。第一橡膠套防止第一從動輥與銅排一側面發生鋼性摩擦，從而避免劃傷銅排表面；第一橡膠套與第一從動輥通過卡合連接，從而使得第一橡膠套不會在第一從動輥上打滑；第二橡膠套防止第二從動輥與銅排另一側面發生鋼性摩擦，從而避免劃傷銅排表面；第二橡膠套與第二從動輥通過卡合連接，從而使得第二橡膠套不會在第二從動輥上打滑。

作為優選，第一壓緊輥內均布至少兩個第三限位凹槽，第一壓緊輥外側壁上套裝有硬質材料制成的第三橡膠套，第三橡膠套內圈均布有向內凸起的第三限位凸塊，第三限位凸塊與第三限位凹槽卡合連接；第二壓緊輥內均布至少兩個第四限位凹槽，第二壓緊輥外側壁上套裝有硬質材料制成的第四橡膠套，第四橡膠套內圈均布有向內凸起的第四限位凸塊，第四限位凸塊與第四限位凹槽卡合連接。第三橡膠套防止第一壓緊輥與銅排一側面發生鋼性摩擦，從而避免劃傷銅排表面；第三橡膠套與第二壓緊輥通過卡合連接，從而使得第三橡膠套不會在第一壓緊輥上打滑；第四橡膠套防止第二壓緊輥與銅排另一側面發生鋼性摩擦，避免劃傷銅排表面；第四橡膠套與第二壓機輥通過卡合連接，從而使得第四橡膠套不會在第二壓緊輥上打滑。

作為優選，第一引導輥內均布至少兩個第五限位凹槽，第一引導輥外側壁上套裝有軟質材料制成的第五橡膠套，第五橡膠套外側壁均布有多個防滑第一凸起，第五橡膠套內圈均布有向內凸起的第五限位凸塊，第五限位凸塊與第五限位凹槽卡合連接；第二引導輥內均布至少兩個第六限位凹槽，第二引導輥外側壁上套裝有軟質材料制成的第六橡膠套，第六橡膠套外側壁均布有多個防滑第二凸起，第六橡膠套內圈均布有向內凸起的第六限位凸塊，第六限位凸塊與第六限位凹槽卡合連接。第一引導輥與銅排一側面發生鋼性摩擦，避免劃傷銅排表面；第五橡膠套與第一引導輥通過卡合連接，從而使得第五橡膠套不會在第一引導輥上打滑；第一凸起增大第五橡膠套與銅排之間的摩擦力，第一引導輥轉動時，第五橡膠套也作同步轉動并帶動銅排向右移動；第六橡膠套防止第二引導輥與銅排另一側面發生鋼性摩擦，避免劃傷銅排表面；第六橡膠套與第二引導輥通過卡合連接，從而使得第六橡膠套不會在第二引導輥上打滑；第二凸起增大第六橡膠套與銅排之間的摩擦力，第二引導輥轉動時，第六橡膠套也作同步轉動并帶動銅排向右移動。

作為優選，基座一端設有第一氣缸，第一氣缸內伸縮有第一伸縮桿，第一伸縮桿的端部與第一熱風機固定連接；基座另一端設有第二氣缸，第二氣缸內伸縮有第二伸縮桿，第二伸縮桿的端部與第二熱風機固定連接。銅排在沒有捋直之前是彎曲不平的，第一熱風機可以隨著第一伸縮桿移動，方便調整第一熱風機與銅排之間的距離，防止第一熱風機與銅排發生碰撞；第二熱風機可以隨著第二伸縮桿移動，方便調整第二熱風機與銅排之間的距離，防止第二熱風機與銅排發生碰撞。

作為優選，還包括控制器，第一熱風機的頂端外側壁上固定有第一隔熱塊，第一隔熱塊上安裝有檢測銅排高度的第一位置傳感器，第一位置傳感器將檢測到的高度信號發送給控制器，控制器控制第一伸縮桿在第一氣缸內的升降；第二熱風機的頂端外側壁上固定有第二隔熱塊，第二隔熱塊上安裝有檢測銅排高度的第二位置傳感器，第二位置傳感器將檢測到的高度信號發送給控制器，控制器控制第二伸縮桿在第二氣缸內的升降。第一位置傳感器用于檢測第一熱風機與銅排之間的距離，第一位置傳感器給控制器發送位置信號，控制器控制第一伸縮桿，從而防止第一熱風機與銅排發生碰撞，第一隔熱塊用于阻隔第一熱風機發出的熱量，保護第一位置傳感器的性能；第二位置傳感器用于檢測第二熱風機與銅排之間的距離，第二位置傳感器給控制器發送位置信號，控制器控制第二伸縮桿，從而防止第二熱風機與銅排發生碰撞，第二隔熱塊用于阻隔第二熱風機發出的熱量，保護第二位置傳感器的性能。

作為優選，第一壓緊輥和第一引導輥之間設有給銅排降溫的第一冷風機，第一冷風機與基座固定連接，第二壓緊輥與第二引導輥之間設有給銅排降溫的第二冷風機，第二冷風機與基座固定連接。銅排被壓平后，第一冷風機用于冷卻銅排的一側面，從而使得銅排上的熱縮管能夠緊密的貼合在銅排上；第二冷風機用于冷卻銅排的另一側面，從而使得銅排上的熱縮管能夠緊密的貼合在銅排上。

作為優選，牽引機包括牽引線、滾筒和第一電機，第一電機驅動滾筒轉動，牽引線纏繞在滾筒上，滾筒左側設有改變牽引線方向的導向輪。滾筒用于收集牽引線，從而使得銅排能夠向右方移動，導向輪到銅排之間的牽引線能夠水平移動，保證該段的牽引線垂直與銅排的端面。

作為優選，還包括第一固定座，第一電機固定在第一固定座上端面，第一固定座的下端面固定有至少兩塊相對的第一滑塊，基座上固定有與第一滑塊數量相同的第一導軌，第一滑塊滑動在第一導軌上，第一固定座底部焊接有第一螺母，基座上還固定有第二電機，第二電機的輸出軸上固定有第一絲桿，第一絲桿穿過第一螺母與第一固定座連接。第二電機驅動第一絲桿在第一螺母中轉動，從而使得第一固定座上的第一滑塊滑動在第一軌道上，實現牽引機左右移動，從而使得該裝置可以捋直不同長度的銅排的，通用性更加強。

作為優選，還包括第三電機和第二固定座，第三電機固定在第二固定座上端面，導向輪與第三電機的輸出軸連接，第二固定座的下端面固定有至少兩塊相對的第二滑塊，基座上固定有與第二滑塊數量相同的第二導軌，第二滑塊滑動在第二導軌上，第二固定座底部焊接第二螺母，基座上還固定有第四電機，第四電機的輸出軸上固定有第二絲桿，第二絲桿穿過第二螺母與第二固定座連接。第四電機驅動第二絲桿在第二螺母中轉動，從而使得第二固定座上的第二滑塊滑動在第二軌道上，實現導向輪左右移動，從而使得該裝置可以捋直不同長度的銅排的，通用性更加強。

本發明由于采用了以上技術方案，具有顯著的技術效果：本發明可以自動捋直彎曲的銅排，第一從動輥和第二從動輥為使得銅排能夠順利的進入到第一間隙中，第一壓縮輥和第二壓縮輥對銅排的彎曲面進行壓平，同時也可以帶動銅排向右移動，第一熱風機和第二熱風機同時對銅排的兩側進行加熱，軟化熱縮管和銅排本體，從而方便第一壓縮輥和第二壓縮輥壓平銅排，第一引導輥和第二引導輥為銅排向右移動的主要驅動力，牽引機用于牽引銅排向右移動。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

圖2是圖1中第一從動輥的結構示意圖。

圖3是圖1中第一橡膠套的結構示意圖。

圖4是圖1中第二從動輥的結構示意圖。

圖5是圖1中第二橡膠套的結構示意圖。

圖6是圖1中第一壓緊輥的結構示意圖。

圖7是圖1中第三橡膠套的結構示意圖。

圖8是圖1中第二壓緊輥的結構示意圖。

圖9是圖1中第四橡膠套的結構示意圖。

圖10是圖1中第一引導輥的結構示意圖。

圖11是圖1中第五橡膠套的結構示意圖。

圖12是圖1中第二引導輥的結構示意圖。

圖13是圖1中第六橡膠套的結構示意圖。

以上附圖中各數字標號所指代的部位名稱如下：其中，10—基座、11—第一從動輥、12—第二從動輥、13—第一間隙、14—第一壓緊輥、15—第二壓緊輥、16—第二間隙、17—第一熱風機、18—第二熱風機、19—第一引導輥、20—第二引導輥、21—第三間隙、22—牽引機、23—第一橡膠套、24—第二橡膠套、25—第三橡膠套、26—第四橡膠套、27—第五橡膠套、28—第六橡膠套、29—第一氣缸、30—第一伸縮桿、31—第二氣缸、32—第二伸縮桿、33—控制器、34—第一隔熱塊、35—第一位置傳感器、36—第二隔熱塊、37—第二位置傳感器、38—第一冷風機、39—第二冷風機、40—導向輪、41—第一支撐條、42—第二支撐條、43—通道、44—第一固定座、45—第一導軌、46—第二電機、47—第一絲桿、48—第三電機、49—第二固定座、50—第二導軌、51—第四電機、52—第二絲桿、111—第一限位凹槽、121—第二限位凹槽、141—第三限位凹槽、151—第四限位凹槽、191—第五限位凹槽、201—第六限位凹槽、221—牽引線、222—滾筒、223—第一電機、231—第一限位凸塊、241—第二限位凸塊、251—第三限位凸塊、261—第四限位凸塊、271—第一凸起、272—第五限位凸塊、281—第二凸起、282—第六限位凸塊。

具體實施方式

下面結合附圖與實施例對本發明作進一步詳細描述。

實施例1

一種銅排自動捋直裝置，如圖1-13所示，包括基座10，基座10上設有第一從動輥11和第二從動輥12，第一從動輥11的旋轉方向與第二從動輥12的旋轉方向相反，第一從動輥11與第二從動輥12之間設有供銅排通過的第一間隙13，基座10上還設有第一壓緊輥14和第二壓緊輥15，第一壓緊輥14與第二壓緊輥15之間設有用于供銅排通過的第二間隙16，第一壓緊輥14的旋轉方向與第二壓緊輥15的旋轉方向相反，第一從動輥11與第一壓緊輥14之間設有用于軟化熱縮管的第一熱風機17，第二從動輥12與第二壓緊輥15之間設有用于軟化熱縮管的第二熱風機18，基座10上還設有第一引導輥19和第二引導輥20，第一引導輥19的旋轉方向與第二引導輥20的旋轉方向相反，第一引導輥19與第二引導輥20之間設有供銅排通過的第三間隙21，第一從動輥11的端面圓心、第一壓緊輥14的端面圓心和第一引導輥19的端面圓心在同一直線上，第二從動輥12的端面圓心、第二壓緊輥15的端面圓心和第二引導輥20的端面圓心在同一直線上，第一從動輥11的旋轉方向、第一壓緊輥14的旋轉方向和第一引導輥19的旋轉方向相同，第二從動輥12的旋轉方向、第二壓緊輥15的旋轉方向和第二引導輥20的旋轉方向相同，本實施例中第一引導輥19順時針旋轉，第二引導輥20逆時針旋轉，第一從動輥11、第二從動輥12、第一壓緊輥14、第二壓緊輥15、第一引導輥19和第二引導輥20都是自帶有相應的電機，這些電機驅動它們旋轉，本實施例中第一引導輥19順時針旋轉，第二引導輥20逆時針旋轉，第二引導輥20的右邊設有用于牽引銅排的牽引機22；第一引導輥19的右側設有用于支撐銅排的第一支撐條41，本實施例第一支撐條41為長方體支撐條，第二引導輥20的右側設有支撐銅排的第二支撐條42，第二支撐條為長方體支撐條，第一支撐條41與第二支撐條42相對，第一支撐條41與第二支撐條42之間設有供銅排通過的通道43。

第一從動輥11內均布至少兩個第一限位凹槽111，本實施例第一從動輥11上設有六個第一限位凹槽11，第一從動輥11外側壁上套裝有硬質材料制成的第一橡膠套23，第一橡膠套23內圈均布有向內凸起的第一限位凸塊231，第一限位凸起231的數量與第一限位凹槽11的數量相同，第一限位凸塊231與第一限位凹槽111卡合連接；第二從動輥12內均布至少兩個第二限位凹槽121，本實施例第二從動輥12上設有六個第二限位凹槽121，第二從動輥12外側壁上套裝有硬質材料制成的第二橡膠套24，第二橡膠套24內圈均布有向內凸起的第二限位凸塊241，第二限位凸塊241的數量與第二限位凹槽121的數量相同，第二限位凸塊241與第二限位凹槽121卡合連接。

第一壓緊輥14內均布至少兩個第三限位凹槽141，本實施例第一壓緊輥14上設有六個第三限位凹槽141，第一壓緊輥14外側壁上套裝有硬質材料制成的第三橡膠套25，第三橡膠套25內圈均布有向內凸起的第三限位凸塊251，第三限位凸塊251的數量與第一壓緊輥14的數量相同，第三限位凸塊251與第三限位凹槽141卡合連接；第二壓緊輥15內均布至少兩個第四限位凹槽151，本實施例第二壓緊輥15上設有六個第四限位凹槽151，第二壓緊輥15外側壁上套裝有硬質材料制成的第四橡膠套26，第四橡膠套26內圈均布有向內凸起的第四限位凸塊261，第四限位凸塊261的數量與第四限位凹槽151的數量相同，第四限位凸塊261與第四限位凹槽151卡合連接。

第一引導輥19內均布至少兩個第五限位凹槽191，本實施例第一引導輥19上設有六個第五限位凹槽191，第一引導輥19外側壁上套裝有軟質材料制成的第五橡膠套27，第五橡膠套27外側壁均布有多個防滑第一凸起271，第五橡膠套27內圈均布有向內凸起的第五限位凸塊272，第五限位凸塊272的數量與第五限位凹槽191的數量相同，第五限位凸塊272與第五限位凹槽191卡合連接；第二引導輥20內均布至少兩個第六限位凹槽201，本實施例第二引導輥20上設有六個第六限位凹槽201，第二引導輥20外側壁上套裝有軟質材料制成的第六橡膠套28，第六橡膠套28外側壁均布有多個防滑第二凸起281，第六橡膠套28內圈均布有向內凸起的第六限位凸塊282，第六限位凸塊282的數量與第六限位凹槽201的數量相同，第六限位凸塊282與第六限位凹槽201卡合連接。

基座10一端設有第一氣缸29，第一氣缸29內伸縮有第一伸縮桿30，第一伸縮桿30的端部與第一熱風機17固定連接，第一伸縮桿30在第一氣缸29內運動帶動第一熱風機17移動；基座10另一端設有第二氣缸31，第二氣缸31內伸縮有第二伸縮桿32，第二伸縮桿32的端部與第二熱風機18固定連接，第二伸縮桿32在第二氣缸31內運動帶動第二熱風機18移動。

還包括控制器33，與第一從動輥11、第二從動輥12、第一壓緊輥14、第二壓緊輥15、第一引導輥19和第二引導輥20連接的電機都與控制器33連接，控制器33控制這些電機轉動，從而控制第一從動輥11、第二從動輥12、第一壓緊輥14、第二壓緊輥15、第一引導輥19和第二引導輥20旋轉，第一熱風機17的頂端外側壁上固定有第一隔熱塊34，第一隔熱塊34為耐高溫的橡膠墊，第一隔熱塊34上安裝有檢測銅排高度的第一位置傳感器35，第一位置傳感器35將檢測到的高度信號發送給控制器33，控制器33控制第一伸縮桿30在第一氣缸29內的升降；第二熱風機18的頂端外側壁上固定有第二隔熱塊36，第二隔熱塊34為耐高溫的橡膠墊，第二隔熱塊36上安裝有檢測銅排高度的第二位置傳感器37，第二位置傳感器37將檢測到的高度信號發送給控制器33，控制器33控制第二伸縮桿32在第二氣缸31內的升降，第一熱風機17和第二熱風機18都與控制器33連接，控制器33控制第一熱風機17和第二熱風機18運作。

第一壓緊輥14和第一引導輥19之間設有給銅排降溫的第一冷風機38，第一冷風機38與基座10固定連接，第二壓緊輥15與第二引導輥20之間設有給銅排降溫的第二冷風機39，第二冷風機39與基座10固定連接，第一冷風機38和第二冷風機39對稱安裝在銅排的兩側。

牽引機22包括牽引線221、滾筒222和第一電機223，牽引線221的一端與銅排固定連接，另一端與滾筒222固定連接，第一電機223驅動滾筒222轉動，牽引線221纏繞在滾筒222上，滾筒222左側設有改變牽引線221方向的導向輪40，滾筒222設在通道43的正上方。

還包括第一固定座44，第一電機223固定在第一固定座44上端面，第一固定座44的下端面固定有至少兩塊相對的第一滑塊，基座10上固定有與第一滑塊數量相同的第一導軌45，第一滑塊滑動在第一導軌45上，第一固定座44底部焊接有第一螺母，基座10上還固定有第二電機46，第二電機46的輸出軸上固定有第一絲桿47，第一絲桿47穿過第一螺母與第一固定座44連接。

還包括第三電機48和第二固定座49，第三電機48固定在第二固定座49上端面，導向輪與第三電機48的輸出軸連接，第二固定座49的下端面固定有至少兩塊相對的第二滑塊，基座10上固定有與第二滑塊數量相同的第二導軌50，第二滑塊滑動在第二導軌50上，第二固定座49底部焊接第二螺母，基座10上還固定有第四電機51，第四電機51的輸出軸上固定有第二絲桿52，第二絲桿52穿過第二螺母與第二固定座49連接。

總之，以上所述僅為本發明的較佳實施例，凡依本發明申請專利范圍所作的均等變化與修飾，皆應屬本發明專利的涵蓋范圍。