本發明涉及一種矯形機器，更具體地說是一種卡車變速器撥叉矯形機。

背景技術：

如圖6a和圖6b所示，卡車變速器撥叉整體呈“U”形，中部直邊段1a上具有一中心方孔1b，兩側邊均具有兩段斜邊和位于兩段斜邊之間的一段側邊中直段1e，兩段斜邊分別是前段斜邊1c和尾段斜邊1d，兩側前段分別為前段直邊段1f。

卡車變速器撥叉是卡車能夠實現換檔調速的關鍵零件。在卡車換擋時，變速手柄在檔位槽中掛不同的擋位，推動變速拉桿的運動，變速撥叉固連在變速拉桿上，通過變速撥叉向前或者向后撥動同步器，不同擋位的從動齒輪通過同步器和輸出軸接合并共同旋轉，實現卡車的調速。撥叉的形狀公差需要滿足設計要求，其包括分處在兩側的側邊中直段1e之間的直線距離，以及兩側前段直邊段1f之間的距離；，以保證卡車能夠順利平穩地實現換擋調速控制。現有技術中，對于卡車變速器撥叉大多是采用手工矯形，矯形效率和精度都難以得到提高。

技術實現要素：

本發明是為避免上述現有技術所存在的不足，提供一種卡車變速器撥叉矯形機，以滿足對卡車變速器撥叉進行矯形的要求，提高矯形效率和精度。

本發明為解決技術問題采用如下技術方案：

本發明卡車變速器撥叉矯形機，所述卡車變速器撥叉整體呈“U”形，中部直邊段上具有一中心方孔，兩側邊均具有兩段斜邊和位于兩段斜邊之間的一段側邊中直段，所述兩段斜邊分別是前段斜邊和尾段斜邊，兩側前段為前段直邊段。

本發明的結構特點是：

所述卡車變速器撥叉矯形機的結構形式是：由機架支撐形成分處在不同高度上的各平臺，所述各平臺分別是位于頂層的定位平臺，位于底層的豎向驅動平臺，以及位于定位平臺和豎向驅動平臺之間的水平驅動平臺；

在所述定位平臺上設置夾持定位機構，所述卡車變速器撥叉呈水平放置在定位平臺上，利用所述夾持定位機構夾持卡車變速器撥叉的中部直邊段，使所述中部直邊段在定位平臺上得到定位；

在所述豎向驅動平臺上設置豎向頂伸氣缸，豎向頂伸氣缸的活塞桿的桿端朝上，在豎向頂伸氣缸活塞桿的頂端連接有可在所述豎向頂伸氣缸活塞桿上轉動的頂伸軸，在所述頂伸軸上通過鍵連接套裝有轉動套，所述轉動套與頂伸軸在軸向上可相對移動，利用所述轉動套能夠帶動頂伸軸發生轉動；在所述頂伸軸的頂部設置撥轉槽，頂起的豎向頂伸氣缸活塞桿使所述卡車變速器撥叉的斜邊能夠卡嵌在所述撥轉槽中，轉動頂伸軸，利用頂伸軸中的撥轉槽使所述卡車變速器撥叉的斜邊得到矯形；

在所述水平驅動平臺下底面設置豎向定位氣缸，在豎向定位氣缸活塞桿的頂端連接有定位固定軸，在所述定位固定軸的頂部設置限位槽，頂起的豎向定位氣缸活塞桿使所述卡車變速器撥叉的側邊中直段能夠卡嵌在所述定位固定軸的限位槽中得到限位；

在所述水平驅動平臺上，位于卡車變速器撥叉的兩側分別設置水平氣缸，所述水平氣缸的一端與水平驅動平臺上的氣缸固定座鉸接，另一端鉸接一傳動桿，傳動桿的前端鉸接在所述轉動套的側壁上，利用水平氣缸的伸縮驅動所述轉動套的轉動。

本發明卡車變速器撥叉矯形機的結構特點也在于：所述夾持定位機構是以一可直線移動的頂塊為活動夾持邊，以一固定設置的擋塊為固定夾持邊，所述卡車變速器撥叉的中部直邊段夾持在所述頂塊和擋塊之間獲得定位。

本發明卡車變速器撥叉矯形機的結構特點也在于：在所述定位平臺上、處在同一直線上并呈相對設置第一直線氣缸和第二直線氣缸，所述第一直線氣缸位于頂塊所在一側，利用所述第一直線氣缸驅動所述頂塊的直線移動；所述第二直線氣缸位于擋塊所在一側并設置有頂針，由所述第二直線氣缸驅動頂針直線移動，所述頂針配合卡車變速器撥叉的中心方孔的形狀設置為四棱錐；在所述頂塊和擋塊的中心分別設置有中心孔，驅動第二直線氣缸使所述頂針貫穿擋塊的中心孔和卡車變速器撥叉上中心方孔，頂針的前端插入在頂塊的中心孔中，利用頂針的四棱錐與卡車變速器撥叉上中心方孔的配合使卡車變速器撥叉獲得中心定位。

本發明卡車變速器撥叉矯形機的結構特點也在于：所述豎向頂伸氣缸設置有兩臺，一臺是針對卡車變速器撥叉中分處在兩側的前段斜邊共同設置的第一豎向頂伸氣缸，在第一豎向頂伸氣缸活塞桿的頂端并聯設置有兩只與兩側前段斜邊的豎向位置一一對應的第一豎向桿，對應于兩側前段斜邊設置的頂伸軸連接在第一豎向桿上，并能夠在第一豎向桿上轉動；另一臺是針對卡車變速器撥叉中分處在兩側的尾段斜邊共同設置的第二豎向頂伸氣缸，在第二豎向頂伸氣缸活塞桿的頂端并聯設置有兩只與兩側尾段斜邊的豎向位置一一對應的第二豎向桿，對應于兩側尾段斜邊連接在第二豎向桿上，并能夠在第二豎向桿上轉動。

本發明卡車變速器撥叉矯形機的結構特點也在于：所述水平氣缸共有四臺，兩兩分處在所述卡車變速器撥叉的兩側，四臺水平氣缸與卡車變速器撥叉中分處在兩側邊的兩段斜邊一一對應設置。

本發明卡車變速器撥叉矯形機的結構特點也在于：針對卡車變速器撥叉中分處在兩側邊的側邊中直段，所述豎向定位氣缸共同設置為一臺，在所述豎向定位氣缸的頂端并聯設置兩只與兩側的側邊中直段的豎向位置一一對應的定位豎向桿，以所述定位豎向桿作為定位固定軸。

與已有技術相比，本發明有益效果體現在：

1、本發明能可靠地滿足對卡車變速器撥叉進行矯形的要求，提高矯形效率和精度。

2、本發明可以通過在定位平臺上設置激光傳感器，利用激光傳感器對于卡車變速器撥叉中側邊中直段之間的直線間隔距離進行檢測，并根據檢測結構對于矯形實施自動控制，從而保證矯形精度。

3、本發明機械結構簡單，易于自動控制，易于實際應用。

附圖說明

圖1為本發明主視結構示意圖；

圖2為本發明側視結構示意圖；

圖3為本發明俯視結構示意圖；

圖4為本發明中水平驅動平臺結構示意圖；

圖5為本發明中定位平臺結構示意圖；

圖6a為本發明中卡車變速器撥叉平面示意圖；

圖6b為本發明中卡車變速器撥叉側視示意圖；

圖中標號：1a中部直邊段，1b中心方孔，1c前段斜邊，1d尾段斜邊，1e側邊中直段，1f前段直邊段；2a定位平臺，2b水平驅動平臺，2c豎向驅動平臺，3a豎向頂伸氣缸，3b頂伸軸，3c轉動套，4a豎向定位氣缸，4b定位固定軸，5a水平氣缸，5b氣缸固定座，5c傳動桿，6a頂塊，6b擋塊，7a第一直線氣缸，7b第二直線氣缸，7c頂針，8a激光傳感器。

具體實施方式

參見圖6a和圖6b，本實施例中涉及的卡車變速器撥叉整體呈“U”形，中部直邊段1a上具有一中心方孔1b，兩側邊均具有兩段斜邊和位于兩段斜邊之間的一段側邊中直段1e，兩段斜邊分別是前段斜邊1c和尾段斜邊1d，兩側前段分別為前段直邊段1f。

參見圖1和圖2，本實施例中卡車變速器撥叉矯形機的結構形式為：

由機架支撐形成分處在不同高度上的各平臺，各平臺分別是位于頂層的定位平臺2a，位于底層的豎向驅動平臺2c，以及位于定位平臺2a和豎向驅動平臺2c之間的水平驅動平臺2b。

如圖3所示，本實施例中在定位平臺2a上設置夾持定位機構，卡車變速器撥叉呈水平放置在定位平臺2a上，利用夾持定位機構夾持卡車變速器撥叉的中部直邊段1a，使中部直邊段1a在定位平臺2a上得到定位。

如圖1、圖2和圖3所示，在豎向驅動平臺2c上設置豎向頂伸氣缸3a，豎向頂伸氣缸的活塞桿的桿端朝上，在豎向頂伸氣缸活塞桿的頂端連接有可在豎向頂伸氣缸活塞桿上轉動的頂伸軸3b，在頂伸軸3b上通過鍵連接套裝有轉動套3c，轉動套與頂伸軸3b在軸向上可相對移動，利用轉動套能夠帶動頂伸軸3b發生轉動；在頂伸軸3b的頂部設置撥轉槽，頂起的豎向頂伸氣缸活塞桿使頂伸軸3b依次貫穿水平驅動平臺2b和定位平臺2a，達到定位平臺2a上，并且使卡車變速器撥叉的斜邊能夠卡嵌在撥轉槽中，轉動頂伸軸3b，利用頂伸軸3b中的撥轉槽使卡車變速器撥叉的斜邊得到矯形。

如圖1、圖2和圖3所示，在水平驅動平臺2b下底面設置豎向定位氣缸4a，在豎向定位氣缸活塞桿的頂端連接有定位固定軸4b，在定位固定軸4b的頂部設置限位槽，頂起的豎向定位氣缸活塞桿使卡車變速器撥叉的側邊中直段1e能夠卡嵌在定位固定軸4b的限位槽中得到限位。

如圖1和圖3所示，在水平驅動平臺2b上，位于卡車變速器撥叉的兩側分別設置水平氣缸5a，水平氣缸5a的一端與水平驅動平臺2b上的氣缸固定座5b鉸接，另一端鉸接一傳動桿5c，傳動桿5d的前端鉸接在轉動套的側壁上，利用水平氣缸5a的伸縮驅動轉動套的轉動。

具體實施中，相應的結構設置也包括：

如圖3和圖5所示，夾持定位機構是以一可直線移動的頂塊6a為活動夾持邊，以一固定設置的擋塊6b為固定夾持邊，卡車變速器撥叉的中部直邊段1a夾持在頂塊6a和擋塊6b之間獲得定位；在定位平臺2a上、處在同一直線上并呈相對設置第一直線氣缸7a和第二直線氣缸7b，第一直線氣缸7a位于頂塊6a所在一側，利用第一直線氣缸7a驅動頂塊6a的直線移動；第二直線氣缸7b位于擋塊6b所在一側并設置有頂針7c，由第二直線氣缸7b驅動頂針7c直線移動，頂針7c配合卡車變速器撥叉的中心方孔1b的形狀設置為四棱錐；在頂塊6a和擋塊6b的中心分別設置有中心孔，驅動第二直線氣缸7b使頂針7c貫穿擋塊6b的中心孔和卡車變速器撥叉上中心方孔1b，頂針7c的前端插入在頂塊6a的中心孔中，利用頂針7c的四棱錐與卡車變速器撥叉上中心方孔1b的配合使卡車變速器撥叉獲得中心定位。

如圖2和圖3所示，本實施例豎向頂伸氣缸3a設置有兩臺，一臺是針對卡車變速器撥叉中分處在兩側的前段斜邊1c共同設置的第一豎向頂伸氣缸，在第一豎向頂伸氣缸活塞桿的頂端并聯設置有兩只與兩側前段斜邊1c的豎向位置一一對應的第一豎向桿，對應于兩側前段斜邊1c設置的頂伸軸連接在第一豎向桿上，并能夠在第一豎向桿上轉動；另一臺是針對卡車變速器撥叉中分處在兩側的尾段斜邊1d共同設置的第二豎向頂伸氣缸，在第二豎向頂伸氣缸活塞桿的頂端并聯設置有兩只與兩側尾段斜邊1d的豎向位置一一對應的第二豎向桿，對應于兩側尾段斜邊1d連接在第二豎向桿上，并能夠在第二豎向桿上轉動。

如圖3和圖4所示，水平氣缸5a共有四臺，兩兩分處在卡車變速器撥叉的兩側，四臺水平氣缸5a與卡車變速器撥叉中分處在兩側邊的兩段斜邊一一對應設置。

如圖1和圖3所示，針對卡車變速器撥叉中分處在兩側邊的側邊中直段1e，豎向定位氣缸4a共同設置為一臺，在豎向定位氣缸4a的頂端并聯設置兩只與兩側的側邊中直段1e的豎向位置一一對應的定位豎向桿，以定位豎向桿作為定位固定軸4b。

圖1和圖3示出了在定位平臺2a上設置有四只激光傳感器8a，利用激光傳感器8a分別對卡車變速器撥叉中分處在兩側的側邊中直段1e，以及分處在兩側的前段直邊段1f之間的直線間隔距離進行檢測，根據檢測結構對于矯形實施自動控制，自動控制的方式能夠大大提高矯形精度和矯形工作效率。