本發(fā)明涉及罐體加工領(lǐng)域，具體涉及一種罐體焊縫滾壓系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

罐體的制造過(guò)程中，罐體的側(cè)壁上需要進(jìn)行焊接，焊接處需要進(jìn)行滾壓，以填充焊縫，但是罐體在進(jìn)行焊縫滾壓的過(guò)程中，罐體易發(fā)生晃動(dòng)，而且罐體進(jìn)行焊縫滾壓時(shí)易出現(xiàn)焊縫處開(kāi)裂的情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于背景技術(shù)存在的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提出了一種罐體焊縫滾壓系統(tǒng)。

本發(fā)明提出的一種罐體焊縫滾壓系統(tǒng)，包括底座、安裝柱、頂架、滾壓機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)；

安裝柱安裝在底座上方，頂架可移動(dòng)安裝在安裝柱上方；

滾壓機(jī)構(gòu)包括螺桿、第一驅(qū)動(dòng)裝置、移動(dòng)架、連接軸、連接架、安裝軸、滾壓輪和液壓缸，螺桿上端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接頂架，螺桿下端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接底座，第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接螺桿，移動(dòng)架上設(shè)有內(nèi)螺紋孔，移動(dòng)架通過(guò)內(nèi)螺紋孔與螺桿連接，移動(dòng)架上安裝有第一滑輪組和第二滑輪組，第一滑輪組包括多個(gè)第一滑輪，第二滑輪組包括多個(gè)第二滑輪，第一滑輪和第二滑輪均與安裝柱相抵靠，第一滑輪組和第二滑輪組位于安裝柱相對(duì)兩側(cè)，螺桿位于第一滑輪組和第二滑輪組之間；連接軸可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在移動(dòng)架上，連接架安裝在連接軸上，安裝軸可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在連接架上，滾壓輪可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在安裝軸上，移動(dòng)架上可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，液壓缸的缸筒安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，液壓缸活塞桿連接安裝軸，連接軸、安裝軸和轉(zhuǎn)動(dòng)軸軸線相互平行，并垂直于螺桿軸向；

定位機(jī)構(gòu)包括定位座、定位柱和第二驅(qū)動(dòng)裝置，定位座安裝在底座上，頂架上設(shè)有供定位柱上下移動(dòng)的安裝通孔，定位柱通過(guò)安裝通孔安裝在頂架上，定位柱移動(dòng)可與定位座相抵靠，定位柱上安裝有由上至下延伸的齒條，頂架上可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有齒輪，齒輪與齒條嚙合，第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接齒輪；滾壓輪位于安裝柱與定位柱之間。

優(yōu)選地，還包括控制裝置和壓力傳感器，壓力傳感器用于檢測(cè)滾壓輪所受到的壓力，第一驅(qū)動(dòng)裝置和液壓缸通信連接控制裝置，控制裝置預(yù)設(shè)有第一壓力值、第二壓力值、第一移動(dòng)速度、第二移動(dòng)速度和碾壓次數(shù)；

控制裝置控制液壓缸啟動(dòng)，并通過(guò)壓力傳感器獲取滾壓輪所受到的壓力，控制裝置判斷滾壓輪所承受的壓力是否為第一壓力值，當(dāng)滾壓輪所承受的壓力為第一壓力值時(shí)，控制裝置控制液壓缸停止工作，然后控制第一驅(qū)動(dòng)裝置啟動(dòng)，使螺桿帶動(dòng)移動(dòng)架以第一移動(dòng)速度沿螺桿軸向運(yùn)動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)；當(dāng)移動(dòng)架以第一移動(dòng)速度往返移動(dòng)的次數(shù)為碾壓次數(shù)時(shí)，控制裝置控制第一驅(qū)動(dòng)裝置停止工作，然后控制裝置控制液壓缸啟動(dòng)，并通過(guò)壓力傳感器獲取滾壓輪所受到的壓力，控制裝置判斷滾壓輪所承受的壓力是否為第二壓力值，當(dāng)滾壓輪所承受的壓力為第二壓力值時(shí)，控制裝置控制液壓缸停止工作，然后控制第一驅(qū)動(dòng)裝置啟動(dòng)，使螺桿帶動(dòng)移動(dòng)架以第二移動(dòng)速度沿螺桿軸向運(yùn)動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)架以第二移動(dòng)速度往返移動(dòng)的次數(shù)為碾壓次數(shù)時(shí)，控制裝置控制第一驅(qū)動(dòng)裝置停止工作。

優(yōu)選地，移動(dòng)架上還安裝有第三滑輪組和第四滑輪組，第三滑輪組包括多個(gè)第三滑輪和多個(gè)第四滑輪，第三滑輪和第四滑輪均與安裝柱相抵靠，第三滑輪組和第四滑輪組位于安裝柱相對(duì)兩側(cè)，第一滑輪組和第二滑輪組位于第三滑輪組和第四滑輪組之間。

優(yōu)選地，頂架上安裝有第五滑輪組和第六滑輪組，第五滑輪組包括多個(gè)第五滑輪，第六滑輪組包括多個(gè)第六滑輪，第五滑輪與第六滑輪均與定位柱相抵靠，第五滑輪組和第六滑輪組位于定位柱相對(duì)兩側(cè)，齒條位于五滑輪組和第六滑輪組之間。

優(yōu)選地，定位柱下部安裝有壓緊柱。

優(yōu)選地，壓緊柱下部安裝有彈性層，定位座上部安裝有彈性層。

本發(fā)明使用時(shí)，將罐體放置在定位座上，通過(guò)定位柱下壓罐體，進(jìn)行罐體的固定，液壓缸通過(guò)活塞桿移動(dòng)實(shí)現(xiàn)安裝軸位置的調(diào)整，以實(shí)現(xiàn)滾壓輪抵靠罐體，通過(guò)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)移動(dòng)架移動(dòng)，便于移動(dòng)架穩(wěn)定精確進(jìn)行位置調(diào)整，第一滑輪組和第二滑輪可以有效避免移動(dòng)架晃動(dòng)。本發(fā)明使用方便，罐體不易晃動(dòng)，滾壓輪的滾壓力度和滾壓速度易于精確調(diào)整。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明提出的一種罐體焊縫滾壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1所示，本發(fā)明提出的一種罐體焊縫滾壓系統(tǒng)，包括底座1、安裝柱2、頂架3、滾壓機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、控制裝置和壓力傳感器；

安裝柱2安裝在底座1上方，頂架3可移動(dòng)安裝在安裝柱2上方；

滾壓機(jī)構(gòu)包括螺桿41、第一驅(qū)動(dòng)裝置、移動(dòng)架42、連接軸43、連接架44、安裝軸45、滾壓輪46和液壓缸47，螺桿41上端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接頂架3，螺桿41下端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接底座1，第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接螺桿41，移動(dòng)架42上設(shè)有內(nèi)螺紋孔，移動(dòng)架42通過(guò)內(nèi)螺紋孔與螺桿41連接，移動(dòng)架42上安裝有第一滑輪組421和第二滑輪組，第一滑輪組421包括多個(gè)第一滑輪，第二滑輪組包括多個(gè)第二滑輪，第一滑輪和第二滑輪均與安裝柱2相抵靠，第一滑輪組421和第二滑輪組位于安裝柱2相對(duì)兩側(cè)，螺桿41位于第一滑輪組421和第二滑輪組之間；連接軸43可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在移動(dòng)架42上，連接架44安裝在連接軸43上，安裝軸45可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在連接架44上，滾壓輪46可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在安裝軸45上，移動(dòng)架42上可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)軸422，液壓缸47的缸筒安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸422上，液壓缸47活塞桿連接安裝軸45，連接軸43、安裝軸45和轉(zhuǎn)動(dòng)軸422軸線相互平行，并垂直于螺桿41軸向；

定位機(jī)構(gòu)包括定位座51、定位柱52和第二驅(qū)動(dòng)裝置，定位座51安裝在底座1上，頂架3上設(shè)有供定位柱52上下移動(dòng)的安裝通孔，定位柱52通過(guò)安裝通孔安裝在頂架3上，定位柱52移動(dòng)可與定位座51相抵靠，定位柱52上安裝有由上至下延伸的齒條521，頂架3上可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有齒輪31，齒輪31與齒條521嚙合，第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接齒輪31；滾壓輪46位于安裝柱2與定位柱52之間。

本發(fā)明使用時(shí)，將罐體放置在定位座51上，通過(guò)定位柱52下壓罐體，進(jìn)行罐體的固定，液壓缸47通過(guò)活塞桿移動(dòng)實(shí)現(xiàn)安裝軸45位置的調(diào)整，以實(shí)現(xiàn)滾壓輪46抵靠罐體，通過(guò)螺桿41轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)移動(dòng)架42移動(dòng)，便于移動(dòng)架42穩(wěn)定精確進(jìn)行位置調(diào)整，第一滑輪組421和第二滑輪可以有效避免移動(dòng)架42晃動(dòng)。

本實(shí)施方式中，壓力傳感器用于檢測(cè)滾壓輪46所受到的壓力，第一驅(qū)動(dòng)裝置和液壓缸47通信連接控制裝置，控制裝置預(yù)設(shè)有第一壓力值、第二壓力值、第一移動(dòng)速度、第二移動(dòng)速度和碾壓次數(shù)；

控制裝置控制液壓缸47啟動(dòng)，并通過(guò)壓力傳感器獲取滾壓輪46所受到的壓力，控制裝置判斷滾壓輪46所承受的壓力是否為第一壓力值，當(dāng)滾壓輪46所承受的壓力為第一壓力值時(shí)，控制裝置控制液壓缸47停止工作，然后控制第一驅(qū)動(dòng)裝置啟動(dòng)，使螺桿41帶動(dòng)移動(dòng)架42以第一移動(dòng)速度沿螺桿軸向運(yùn)動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)；當(dāng)移動(dòng)架42以第一移動(dòng)速度往返移動(dòng)的次數(shù)為碾壓次數(shù)時(shí)，控制裝置控制第一驅(qū)動(dòng)裝置停止工作，然后控制裝置控制液壓缸47啟動(dòng)，并通過(guò)壓力傳感器獲取滾壓輪46所受到的壓力，控制裝置判斷滾壓輪46所承受的壓力是否為第二壓力值，當(dāng)滾壓輪46所承受的壓力為第二壓力值時(shí)，控制裝置控制液壓缸47停止工作，然后控制第一驅(qū)動(dòng)裝置啟動(dòng)，使螺桿41帶動(dòng)移動(dòng)架42以第二移動(dòng)速度沿螺桿軸向運(yùn)動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)架42以第二移動(dòng)速度往返移動(dòng)的次數(shù)為碾壓次數(shù)時(shí)，控制裝置控制第一驅(qū)動(dòng)裝置停止工作。

本發(fā)明在固定好罐體位置后啟動(dòng)控制裝置，對(duì)罐體進(jìn)行兩次碾壓，第一次碾壓可以碾平焊縫處較突出部分，對(duì)焊縫進(jìn)行第一次填充，以第一壓力值時(shí)完成罐體的第一次碾壓后再通過(guò)第二壓力值碾壓罐體，通過(guò)兩次碾壓使罐體焊接處達(dá)到需要的碾壓效果，并減少焊縫處由于碾壓受損的可能。

本實(shí)施方式中，移動(dòng)架42上還安裝有第三滑輪組423和第四滑輪組424，第三滑輪組423包括多個(gè)第三滑輪和多個(gè)第四滑輪，第三滑輪和第四滑輪均與安裝柱2相抵靠，第三滑輪組423和第四滑輪組424位于安裝柱2相對(duì)兩側(cè)，第一滑輪組421和第二滑輪組位于第三滑輪組423和第四滑輪組424之間，進(jìn)一步提高本發(fā)明移動(dòng)架42移動(dòng)的穩(wěn)定性。

本實(shí)施方式中，頂架3上安裝有第五滑輪組32和第六滑輪組33，第五滑輪組32包括多個(gè)第五滑輪，第六滑輪組33包括多個(gè)第六滑輪，第五滑輪與第六滑輪均與定位柱52相抵靠，第五滑輪組32和第六滑輪組33位于定位柱52相對(duì)兩側(cè)，齒條位于五滑輪組32和第六滑輪組33之間，有效提高定位柱52移動(dòng)的穩(wěn)定性，并降低定位柱52移動(dòng)的阻力。

本實(shí)施方式中，定位柱52下部安裝有壓緊柱522，壓緊柱522下部安裝有彈性層，定位座51上部安裝有彈性層，有效增加罐體固定的效果，并減少罐體受損的可能。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。