本發(fā)明涉及鍋爐焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

熔化極氣體保護焊是利用焊絲與工件間產(chǎn)生的電弧作熱源將金屬熔化的焊接方法。焊接過程中，電弧熔化焊絲和母材形成的熔池及焊接區(qū)域在惰性氣體或活性氣體的保護下，可以有效地阻止周圍環(huán)境空氣的有害作用。熔化極氣體保護焊是一種明弧焊。焊接過程中電弧及熔池的加熱熔化情況清晰可見，便于發(fā)現(xiàn)問題與及時調(diào)整，故焊接過程與焊縫質(zhì)量易于控制。熔化極混合氣體保護焊是采用在惰性氣體中加入一定量的活性氣體，如氬氣加二氧化碳?xì)怏w<ar-f-coz)，氬氣加氧氣(ar十oz)，氬氣加氧氣和二氧化碳?xì)怏w(ar--oz-}co2）等作為保護氣體的一種熔化極氣體保護電弧焊方法。埋弧焊（含埋弧堆焊及電渣堆焊等）是一種電弧在焊劑層下燃燒進行焊接的方法。其固有的焊接質(zhì)量穩(wěn)定、焊接生產(chǎn)率高、無弧光及煙塵很少等優(yōu)點，使其成為壓力容器、管段制造、箱型梁柱等重要鋼結(jié)構(gòu)制作中的主要焊接方法。近年來，雖然先后出現(xiàn)了許多種高效、優(yōu)質(zhì)的新焊接方法，但埋弧焊的應(yīng)用領(lǐng)域依然未受任何影響。從各種熔焊方法的熔敷金屬重量所占份額的角度來看，埋弧焊約占10%左右，且多年來一直變化不大。

在鍋爐爐壁的焊接制造過程中，往往需要采用熔化極氣體保護焊和埋弧焊兩種焊接形式，由于鍋爐爐壁體型較大，傳統(tǒng)的人工焊接有一定困難，對焊工的要求較高，焊接效率和質(zhì)量往往難以保證。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種鍋爐雙焊頭焊接系統(tǒng)，具有能提高焊接效率和質(zhì)量、節(jié)省空間的特點。

本發(fā)明提供的一種鍋爐雙焊頭焊接系統(tǒng)，包括雙頭焊接裝置和滾筒裝置，所述雙頭焊接裝置包括立柱、立柱底座、升降機構(gòu)、平動機構(gòu)、熔化極氣體保護焊機構(gòu)和埋弧焊機構(gòu)；所述立柱底端固定在所述立柱底座上，所述立柱與立柱底座之間設(shè)有轉(zhuǎn)向機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)設(shè)有鎖死機構(gòu)，所述立柱上設(shè)有升降機構(gòu)，升降機構(gòu)與平動機構(gòu)連接，平動機構(gòu)左右兩端分別與熔化極氣體保護焊機構(gòu)和埋弧焊機構(gòu)相連；所述滾筒裝置包括滾筒連接座、滾筒支撐、承托滾輪和滾筒減速電機，至少三個所述滾筒支撐固定在所述滾筒連接座上，所述滾筒支撐上部轉(zhuǎn)動連接有所述承托滾輪，且至少一個所述承托滾輪由所述滾筒減速電機帶動轉(zhuǎn)動；所述滾筒裝置設(shè)置在平動機構(gòu)一端的下方。

進一步地，前述的一種鍋爐雙焊頭焊接系統(tǒng)中，所述滾筒裝置的主軸線方向與平動機構(gòu)的平動方向平行。

進一步地，前述的一種鍋爐雙焊頭焊接系統(tǒng)中，所述立柱沿高度方向至少有兩條相背設(shè)置的升降軌道，所述立柱上還設(shè)有沿高度方向排列的防滑塊。

進一步地，前述的一種鍋爐雙焊頭焊接系統(tǒng)中，所述升降機構(gòu)包括平動槽件、行走輪、鉸鏈和卷揚機，所述行走輪的槽扣在所述升降軌道，且所述行走輪的轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動固定在所述平動槽件相對所述立柱的一側(cè)，所述卷揚機位于所述立柱頂端，所述鉸鏈一端連接所述卷揚機，另一端固定在所述平動槽件相對所述立柱的一側(cè)，所述平動槽件相背所述立柱的一側(cè)開設(shè)有c形槽口。

進一步地，前述的一種鍋爐雙焊頭焊接系統(tǒng)中，所述平動機構(gòu)包括橫梁、平動齒條和平動齒輪，所述橫梁位于所述平動槽件的c形槽口之內(nèi)，所述平動齒條沿所述橫梁長度方向固定在所述橫梁位于c形槽口封閉側(cè)的一側(cè)，所述平動齒條齒牙朝下，所述平動齒輪與所述平動齒條嚙合，所述平動減速電機固定在所述平動槽件上，所述平動減速電機的轉(zhuǎn)軸通過所述平動槽件側(cè)壁驅(qū)動所述平動齒輪。

進一步地，前述的一種鍋爐雙焊頭焊接系統(tǒng)中，所述橫梁左右兩端均設(shè)有焊接臂，兩個所述焊接臂上分別設(shè)有熔化極氣體保護焊機構(gòu)和埋弧焊機構(gòu)。

進一步地，前述的一種鍋爐雙焊頭焊接系統(tǒng)中，所述滾筒連接座還設(shè)有用于調(diào)節(jié)所述承托滾輪所在平面的傾斜角度的調(diào)平機構(gòu)和用于調(diào)節(jié)所述滾筒支撐之間距離的調(diào)距機構(gòu)。

進一步地，前述的一種鍋爐雙焊頭焊接系統(tǒng)中，所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)為軸承結(jié)構(gòu)，所述鎖死機構(gòu)機構(gòu)為緊固螺栓結(jié)構(gòu)。

進一步地，前述的一種鍋爐雙焊頭焊接系統(tǒng)中，所述立柱中下部還設(shè)有控制箱。

進一步地，前述的一種鍋爐雙焊頭焊接系統(tǒng)中，所述滾筒裝置為位置移動式結(jié)構(gòu)；所述滾筒連接座下部還設(shè)有行動輪，或所述滾筒裝置上設(shè)有吊耳。

本發(fā)明所述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果為：

本發(fā)明提供的一種鍋爐雙焊頭焊接系統(tǒng)在同一套焊接設(shè)備上設(shè)置兩個焊接機構(gòu)，且兩個焊接設(shè)備均位于高處，能有效節(jié)省焊接設(shè)備所占用的空間，同時，采用機械臂的形式進行焊接，并配合滾筒裝置轉(zhuǎn)動實現(xiàn)鍋爐爐壁的焊接，取代人工，能有效提高焊接效率和質(zhì)量，節(jié)省人工，降低生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明圖1實施例a-a截面的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明圖1實施例b-b截面的結(jié)構(gòu)示意圖。

上述附圖中標(biāo)記對應(yīng)關(guān)系為：

110立柱；111防滑塊；112轉(zhuǎn)向機構(gòu)；113升降軌道；

120立柱底座；

131行走輪；132鉸鏈；133卷揚機；134平動槽件；

141平動齒條；142平動齒輪；143平動減速電機；144橫梁；

150焊接臂；151熔化極氣體保護焊機構(gòu)；152埋弧焊機構(gòu)；

160控制箱；

210滾筒連接座；

220滾筒支撐；221承托滾輪；222滾筒減速電機；

300爐壁；400硬化地面。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細(xì)的說明。

參考附圖1、附圖2和附圖3，本發(fā)明提供的一種鍋爐雙焊頭焊接系統(tǒng)，包括雙頭焊接裝置和滾筒裝置，所述雙頭焊接裝置包括立柱110、立柱底座120、升降機構(gòu)、平動機構(gòu)、熔化極氣體保護焊機構(gòu)151和埋弧焊機構(gòu)152；所述立柱110底端固定在所述立柱底座120上，所述立柱110與立柱底座120之間設(shè)有轉(zhuǎn)向機構(gòu)112，所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)112設(shè)有鎖死機構(gòu)，所述立柱110上設(shè)有升降機構(gòu)，升降機構(gòu)與平動機構(gòu)連接，平動機構(gòu)左右兩端分別與熔化極氣體保護焊機構(gòu)151和埋弧焊機構(gòu)152相連；所述滾筒裝置包括滾筒連接座210、滾筒支撐220、承托滾輪221和滾筒減速電機222，至少三個所述滾筒支撐220固定在所述滾筒連接座210上，所述滾筒支撐220上部轉(zhuǎn)動連接有所述承托滾輪221，且至少一個所述承托滾輪221由所述滾筒減速電機222帶動轉(zhuǎn)動；所述滾筒裝置設(shè)置在平動機構(gòu)一端的下方。

滾筒裝置不與硬化地面固定連接，使用時，將鍋爐爐壁300安放在滾筒裝置上由承托滾輪221托起，調(diào)整滾筒裝置位置在焊接臂150的作業(yè)范圍內(nèi)，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向機構(gòu)112、升降機構(gòu)和平動機構(gòu)將熔化極氣體保護焊機構(gòu)151或埋弧焊機構(gòu)152的焊槍對準(zhǔn)焊縫。當(dāng)焊接環(huán)向焊縫時，啟動滾筒減速電機222帶動承托滾輪221和爐壁300轉(zhuǎn)動，開啟熔化極氣體保護焊機構(gòu)151或埋弧焊機構(gòu)152開始焊接；當(dāng)焊接直焊縫時，調(diào)整滾筒裝置，使焊縫與焊槍行走方向一致，開啟熔化極氣體保護焊機構(gòu)151或埋弧焊機構(gòu)152并調(diào)節(jié)平動機構(gòu)，使焊槍行走完成焊接。當(dāng)一種焊接完成后，將滾筒裝置或滾筒本身轉(zhuǎn)移到雙頭焊接裝置另一側(cè)進行焊接即可，也可轉(zhuǎn)動雙頭焊接裝置調(diào)換焊頭。

本發(fā)明的一種實施例中，熔化極氣體保護焊機構(gòu)151配有焊接角擺動器輔助裝置，全數(shù)字控制方式，可實現(xiàn)焊槍沿焊縫方向左右擺動,增加焊縫寬度，改善焊縫成型和提高生產(chǎn)率，主要適用于mig/mag、tig焊槍的擺動運動，適合于角焊縫和大坡口平對接焊縫，可預(yù)置8組不同的擺動參數(shù)，具有內(nèi)部手動控制及遠(yuǎn)程接口自動控制，每組參數(shù)可進行左/右擺動速度、左/右擺幅、中心位置、左/右位置停留時間等參數(shù)的程序控制。

進一步地，參考附圖1，前述的一種鍋爐雙焊頭焊接系統(tǒng)中，所述立柱底座120通過預(yù)埋螺栓固定在硬化地面400上，以保證雙頭焊接裝置的穩(wěn)固，防止發(fā)生危險。

進一步地，參考附圖1，前述的一種鍋爐雙焊頭焊接系統(tǒng)中，所述滾筒裝置的主軸線方向與平動機構(gòu)的平動方向平行。

進一步地，參考附圖1和附圖2，前述的一種鍋爐雙焊頭焊接系統(tǒng)中，所述立柱110沿高度方向至少有兩條相背設(shè)置的升降軌道113，所述立柱110上還設(shè)有沿高度方向排列的防滑塊111。

進一步地，參考附圖1和附圖2，前述的一種鍋爐雙焊頭焊接系統(tǒng)中，所述升降機構(gòu)包括平動槽件134、行走輪131、鉸鏈132和卷揚機133，所述行走輪131的槽扣在所述升降軌道113，且所述行走輪131的轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動固定在所述平動槽件134相對所述立柱110的一側(cè)，所述卷揚機133位于所述立柱110頂端，所述鉸鏈132一端連接所述卷揚機133，另一端固定在所述平動槽件134相對所述立柱110的一側(cè)，所述平動槽件134相背所述立柱110的一側(cè)開設(shè)有c形槽口。

進一步地，參考附圖1和附圖2，前述的一種鍋爐雙焊頭焊接系統(tǒng)中，所述平動機構(gòu)包括橫梁144、平動齒條141和平動齒輪142，所述橫梁144位于所述平動槽件134的c形槽口之內(nèi)，所述平動齒條141沿所述橫梁144長度方向固定在所述橫梁144位于c形槽口封閉側(cè)的一側(cè)，所述平動齒條141齒牙朝下，所述平動齒輪142與所述平動齒條141嚙合，所述平動減速電機143固定在所述平動槽件134上，所述平動減速電機143的轉(zhuǎn)軸通過所述平動槽件134側(cè)壁驅(qū)動所述平動齒輪142。

進一步地，參考附圖1，前述的一種鍋爐雙焊頭焊接系統(tǒng)中，所述橫梁144左右兩端均設(shè)有焊接臂150，兩個所述焊接臂150上分別設(shè)有熔化極氣體保護焊機構(gòu)151和埋弧焊機構(gòu)152。

進一步地，前述的一種鍋爐雙焊頭焊接系統(tǒng)中，所述滾筒連接座210還設(shè)有用于調(diào)節(jié)所述承托滾輪221所在平面的傾斜角度的調(diào)平機構(gòu)和用于調(diào)節(jié)所述滾筒支撐220之間距離的調(diào)距機構(gòu)。

進一步地，前述的一種鍋爐雙焊頭焊接系統(tǒng)中，所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)112為軸承結(jié)構(gòu)，所述鎖死機構(gòu)機構(gòu)為緊固螺栓結(jié)構(gòu)。在本發(fā)明的一種實施例中，立柱110底端通過一端的立柱法蘭固定在所述立柱底座120，立柱法蘭與立柱底座120之間還設(shè)有使立柱110繞立柱110主軸線方向轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)向機構(gòu)112，轉(zhuǎn)向機構(gòu)112設(shè)有鎖死機構(gòu)。轉(zhuǎn)向機構(gòu)112可以是轉(zhuǎn)軸、軸承等機械結(jié)構(gòu)，也可以是電控的輪盤結(jié)構(gòu)，但是轉(zhuǎn)向機構(gòu)112須設(shè)有鎖死機構(gòu)，保證焊接時立柱110不能隨意轉(zhuǎn)動，保證焊接質(zhì)量。這樣雙頭焊接裝置就能夠轉(zhuǎn)換焊接頭，不必在轉(zhuǎn)換焊接方式時來回移動滾筒裝置。

進一步地，參考附圖1，前述的一種鍋爐雙焊頭焊接系統(tǒng)中，所述立柱110中下部還設(shè)有控制箱160。控制箱160通過控制各機構(gòu)的動力或驅(qū)動裝置進行控制，由于在焊接時需要一定的焊接高度，控制箱160位于立柱110中下部，不會影響焊接的進行，既便于操作人員控制，又節(jié)省空間。

本發(fā)明的一種實施例中，采用集成式控制系統(tǒng)，將操作系統(tǒng)、焊接控制系統(tǒng)集成于主控柜內(nèi)，內(nèi)設(shè)有氣保焊和埋弧焊轉(zhuǎn)換開關(guān)，主控柜遠(yuǎn)離高溫作業(yè)區(qū)，傳統(tǒng)布局將焊接控制箱放置于機頭旁，筒體內(nèi)縫焊接時，容易使電子元件處于超過50℃的超限環(huán)境溫度下，造成設(shè)備故障率高，且操作、調(diào)整、觀測不便，本發(fā)明克服了這些問題，更加安全、方便；采用無線手控盒控制，解決了有線控制操作不方便及容易斷線等問題，手控盒面板除可控制操作機全部動作和系統(tǒng)急停外，還可進行焊接啟動/停止、焊接手動送絲控制、焊接電流電壓觀測和調(diào)節(jié)，以及聯(lián)動控制等功能接口，操作更加簡便，能節(jié)約人工投入、提高焊接效率。

進一步地，前述的一種鍋爐雙焊頭焊接系統(tǒng)中，所述滾筒裝置為位置移動式結(jié)構(gòu)；所述滾筒連接座210下部還設(shè)有行動輪，或所述滾筒裝置上設(shè)有吊耳。所述滾筒連接座210下部還設(shè)有行動輪，以便于移動滾筒裝置。若行動輪采用有軌行動輪，需設(shè)置配套的環(huán)繞立柱110的軌道；若行動輪采用無軌行動輪，需保證地面平整。同時行動輪也需設(shè)有鎖死機構(gòu)。吊耳用于起吊移動滾筒裝置。

進一步地，前述的一種鍋爐雙焊頭焊接系統(tǒng)中，所述立柱110高度為2m～5m，兩個所述焊接臂150的遠(yuǎn)端距離為2m～5m。

本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。