本發明涉及產品整形設備技術領域，特別涉及一種定位整形設備。

背景技術：

在一些產品的裝配過程中，產品的有些部件極易發生變形，這就需要對這些變形的產品部件進行整形，以保證產品的順利裝配和產品的良品率。目前，因產品定位工裝的差異，導致產品在整形時定位精度低，從而使得整形后的產品部件一致性差，進而導致裝配出的產品一致性差，良品率低。

技術實現要素：

針對以上缺陷，本發明所要解決的技術問題是提供一種定位整形設備，此定位整形設備能夠對產品實現精確定位，整形后的產品部件一致性好，從而使得裝配出的產品一致性好，良品率高。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案是：

一種定位整形設備，包括安裝底板，所述安裝底板上安裝有吸合定位裝置和整形裝置；所述吸合定位裝置包括能夠縱向移動的吸合定位組件，所述吸合定位組件包括能夠橫向移動的夾爪塊，所述夾爪塊能夠對產品提供橫向夾緊力，所述產品上的待整形部件露在所述吸合定位裝置的外側；所述整形裝置包括相對設置在所述安裝底板上下兩側的上整形裝置和下整形裝置，所述安裝底板上對應所述整形裝置的位置設有上下貫穿的通孔，所述上整形裝置和所述下整形裝置均包括能夠上下移動的整形板，所述整形板上安裝有與所述待整形部件的結構相適配的整形槽，兩所述整形板上下合攏將所述待整形部件夾持在中間進行保壓整形。

其中，所述夾爪塊橫向間隔設有多個，分別為多個所述產品提供橫向夾緊力。

其中，所述吸合定位裝置包括提供縱向移動力的縱向動力裝置和提供橫向移動力的橫向動力裝置；所述縱向動力裝置的動力輸出端連接有安裝板，所述橫向動力裝置和所述吸合定位組件均固定在所述安裝板，所述安裝底板上固定有縱向延伸的第二導軌，所述安裝板固定在所述第二導軌的滑塊上；所述夾爪塊連接所述橫向動力裝置的動力輸出端。

其中，所述吸合定位組件包括連接所述縱向動力裝置的動力輸出端的夾爪塊安裝板，所述夾爪塊滑動安裝在所述夾爪塊安裝板上；所述夾爪塊的下端設有定位夾爪，所述夾爪塊安裝板上對應所述定位夾爪的位置設有產品導向塊，所述產品導向塊上設有縱向貫穿的產品導向孔，所述產品導向塊上設有供所述定位夾爪橫向移動的夾爪移動槽，所述定位夾爪與所述夾爪移動槽的一側側壁共同為所述產品提供橫向夾緊力；所述產品導向孔和所述夾爪移動槽的數量均與所述夾爪塊的數量相等。

其中，所述夾爪安裝板上安裝有橫向延伸的第一導軌，所述夾爪塊固定安裝在所述第一導軌的滑塊上；位于所述第一導軌一端的所述夾爪塊安裝板上固定有導向軸安裝座，所述導向軸安裝座上橫向固定有第一導向軸，所述第一導向軸穿過所述夾爪塊；位于所述夾爪塊與所述導向軸安裝座之間的所述第一導向軸上套設有第一彈簧。

其中，所述夾爪塊上豎向設置有夾爪塊插銷，所述夾爪塊插銷位于所述夾爪塊上方的部位插接在夾爪塊固定板上，所述夾爪塊固定板連接所述橫向動力裝置的動力輸出端并帶動所述夾爪塊在橫向上移動。

其中，所述夾爪塊安裝板上對應所述產品導向孔的位置安裝有磁鐵。

其中，所述上整形裝置和所述下整形裝置結構相同且上下對稱設置，均包括提供豎向移動力的整形滑臺，所述整形滑臺的動力輸出端連接有所述整形板，每塊所述整形板上的所述整形槽的數量均與所述夾爪塊的數量相同。

其中，所述安裝底板上還安裝有用于給所述吸合定位裝置提供產品的產品定位工裝，所述整形裝置設置在所述吸合定位裝置與所述定位工裝之間；所述定位工裝包括工裝底板，所述工裝底板上安裝有數量與所述夾爪塊相同的用于夾持產品的夾爪，所述夾爪包括能夠橫向開合的第一夾爪和第二夾爪，所述第一夾爪與所述第二夾爪共同為所述產品提供橫向的夾緊力。

其中，所述安裝底板上設有定位銷，所述工裝底板上設有與所述定位銷相配合的定位孔；所述定位銷設有兩個，兩所述定位銷的徑向尺寸不相等。

采用了上述技術方案后，本發明的有益效果是：

由于本發明定位整形設備包括吸合定位裝置和整形裝置，吸合定位裝置包括能夠縱向移動的吸合定位組件，吸合定位組件包括能夠橫向移動的夾爪塊，夾爪塊能夠為產品提供橫向夾緊力，且產品上待整形的部件露在吸合定位裝置的外側；整形裝置包括上整形裝置和下整形裝置，上整形裝置和下整形裝置均包括整形板，兩整形板上均設有與待整形產品的結構相適配的整形槽，兩整形板上下合攏將待整形部件夾持在中間進行保壓整形。在進行產品部件整形時，通過夾爪塊夾持住產品的端部，對產品實現定位固定，然后控制上整形裝置向下運動，下整形裝置向上運動，上整形裝置和下整形裝置的整形板上下配合將產品的待整形部件夾持在中間，實現對產品的保壓整形，使得待整形部件恢復到變形以前的結構。本發明定位整形設備的吸合定位裝置和整形裝置均安裝在一個安裝底板，結構緊湊，體積小，占用空間少；同時各產品均采用吸合定位裝置進行定位，結構固定，定位精度高，避免了因定位工裝的不同而導致產品定位精度差的缺陷，整形后的部件一致性好，從而提高了組裝后產品的一致性和良品率；且通用性強，只需更換整形板就可以實現不同產品部件的整形，方便實現自動化生產，整形效率高，能夠節省人力，降低企業的生產成本。

由于夾爪塊橫向間隔設有多個，分別為多個產品提供橫向夾緊力，能夠同時對多個產品部件進行定位，從而同時對多個產品部件進行保壓整形，可進一步的提高整形效率。

由于吸合定位組件包括夾爪塊安裝板，夾爪塊滑動安裝在夾爪塊安裝板上，夾爪塊安裝板上設有產品導向塊，產品導向塊上設有縱向貫穿的產品導向孔。產品導向孔能夠在定位夾爪定位產品之前對產品起到導向作用，防止產品偏移，能夠進一步的提高對產品的定位精度，從而提高對產品部件的整形效果，進一步的提高了產品的良品率。

由于夾爪安裝板上安裝有橫向延伸的第一導軌，夾爪塊固定安裝在第一導軌的滑塊上，在第一導軌的一端安裝有導向軸固定座，導向軸固定座上安裝有第一導向軸，位于夾爪塊與導向軸安裝座之間的第一導向軸上套設有第一彈簧。第一導軌和第一導向軸的的設置能夠提高夾爪塊移動的直線度，防止夾爪塊在移動的過程中發生偏斜，有利于提高產品的定位精度；第一彈簧能夠為夾爪塊提供彈性恢復力，使得夾爪塊能夠在產品移出后自動復位，用彈簧來使得夾爪塊自動復位比用動力裝置結構更簡單，同時成本更低，操作更簡單。

由于夾爪塊安裝板上對應產品導向孔的位置安裝有磁鐵，磁鐵能夠對產品起到吸合定位的作用，可進一步的提高產品的定位精度，保證產品的一致性。

由于安裝底板上固定有第二導軌，安裝有吸合定位組件的安裝板固定在第二導軌的滑塊上，

由于安裝底板上還安裝有用于給吸合定位裝置提供產品的產品定位工裝，定位工裝能夠對產品進行初定位，同時能夠自動、方便、快速的將產品轉送給吸合定位裝置并快速的將整形后的產品移走，能夠提高產品的整形效率，更有利于實現整個整形工序的自動化。

由于安裝底板上設有定位銷，工裝底板上設有與定位銷相配合的定位孔，定位銷設有兩個，兩個定位銷的徑向尺寸不相等。定位銷和定位孔的設置能夠使得定位工裝的定位更精確，可保證每一個定位工裝放置到安裝底板上的位置均一致，更有利于提高產品的定位精度，提高產品整形的一致性；徑向尺寸不等的兩個定位銷可起到防呆的作用，防止定位工裝放反。

綜上所述，本發明定位整形設備解決了現有需整形的部件整形后一致性差的技術問題，本發明定位整形設備能夠對產品實現精確定位，整形后的產品部件一致性好，整形效率高，能夠提高產品的良率，且有利于自動化生產，節省人力，降低企業的生產成本。

附圖說明

圖1是本發明定位整形設備整形的一種產品的結構示意圖；

圖2是本發明定位整形設備的結構示意圖；

圖3是圖2中定位工裝的結構示意圖；

圖4是圖2中整形裝置和吸合定位裝置的結構示意圖；

圖5是圖2中定位工裝和吸合定位裝置的結構示意圖；

圖6是圖5中吸合定位組件的結構示意圖；

圖7是圖2中定位工裝和整形定位裝置的結構示意圖；

圖中：10、插針母座，12、插針，14、套筒，16、線材，18、墊圈，19、雙面膠，20、定位工裝，22、工裝底板，24、夾爪組件，240、第一夾爪，242、第二夾爪，244、第二導向軸，246、第二彈簧，248、導軸限位螺絲，26、物料盒，260、盒體，262、盒蓋，264、鉸軸，266、過料通道，27、物料盒固定板，28、產品部件放置塊，30、整形裝置，320、上整形滑臺，322、下整形滑臺，340、上整形板連接板，342、下整形板連接板，360、上整形板，3600、上整形槽，362、下整形板，3620、下整形槽，40、吸合定位裝置，410、縱向動力裝置，412、橫向動力裝置，42、吸合定位組件，420、夾爪塊安裝板，4200、產品導向塊定位銷，421、夾爪塊，4210、定位夾爪，422、第一導軌，423、滑塊，424、夾爪塊插銷，425、導向軸安裝座，426、第一導向軸，427、第一彈簧，428、磁鐵，43、安裝板，440、第二導軌，442、滑塊，46、產品導向塊，460、夾爪移動槽，462、產品導向孔，464、定位孔，48、夾爪塊固定板，50、安裝底板，500、通孔，52、安裝支架，54、安裝底座，560、第一定位銷，562、第二定位銷。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，進一步闡述本發明。

本說明書中涉及到的方位均以本發明定位整形設備正常工作時的方位為準，不限定其存儲及運輸時的方位，僅代表相對的位置關系，不代表絕對的位置關系。

圖1所示的產品為軸套類插針產品，其包括插針母座10及連接在插針母座10兩端的插針12和線材16，還包括粘接固定在插針母座10連接有插針12一端的墊圈18及套在插針母座10外側的套筒14，其裝配過程如下：通過雙面膠19將墊圈18粘接到插針母座10的端部，然后對墊圈18進行整形，整形后將粘接有墊圈18的插針母座10裝配到套筒14內。下面以圖1所示的產品為例對本發明定位整形設備進行詳細的闡述：

如圖2和圖7共同所示，一種定位整形設備，包括安裝底板50，安裝底板50的一側固定有安裝底座54，安裝底座54上安裝有吸合定位裝置40，安裝底板50的另一側安裝有產品定位工裝20，位于吸合定位裝置40與定位工裝20之間的安裝底板50上安裝有整形裝置30，整形裝置30包括上整形裝置和下整形裝置，安裝底板50的上側固定有安裝支架52，上整形裝置固定安裝在安裝支架52上，下整形裝置位于安裝底板50的下側并直接固定在安裝底板50上。安裝底板50對應整形裝置30的位置設有上下貫穿的通孔500。

如圖3所示，定位工裝20用于給吸合定位裝置40(參見圖2)提供產品，即給吸合定位裝置40自動上料。定位工裝20包括工裝底板22，工裝底板22上安裝有夾爪組件24，位于夾爪組件24后側的工裝底板22上安裝有產品部件放置塊28，位于產品部件放置塊28后側的工裝底板上豎向固定有物料盒固定板27，工裝底板22的后側連接有物料盒26，物料盒26的前側壁固定在物料盒固定板27上。

如圖3所示，夾爪組件24包括用于夾持產品的夾爪，本實施方式中夾爪共設有四個，每個夾爪均包括能夠橫向開合的第一夾爪240和第二夾爪242，第一夾爪240和第二夾爪242結構相同且對稱設置，第一夾爪240和第二夾爪242合攏后在二午之間形成用于收容產品的產品容置腔，第一夾爪240與第二夾爪242共同為產品提供橫向的夾緊力，圖1所示產品的插針母座10夾持在產品容置腔內。產品部件放置塊28也為四個，分別與四個夾爪在縱向上相對應，產品部件放置塊28上設有豎向的產品部件容置腔，圖1所示產品的套筒14放置在產品部件容置腔內。物料盒固定板27和物料盒26的前側側壁上對應各產品部件放置塊28的位置設有過料通道266，產品的其它零部件可通過過料通道266放置到物料盒26內。

如圖3所示，四個夾爪通過依次穿過各夾爪的第二導向軸244連接在一起，第二導向軸244的延伸方向為橫向，各夾爪在第二導向軸244上橫向滑動。第二導向軸244的兩端部及位于各夾爪之間的位置均套設有第二彈簧246，第二彈簧246為壓簧，為各夾爪提供閉合的動力。位于第二導向軸244兩端部的工裝底板22上由上向下豎向鎖緊有導軸限位螺絲248，用于防止第二導向軸244及套在第二導向軸244端部的第二彈簧246脫落。第二導向軸244在夾爪開合時為夾爪提供了導向作用，能夠保證夾爪夾持產品部位的精確，提高了產品的定位精度；同時第二彈簧246為夾爪的閉合提供了動力，能夠簡化定位工裝的結構，降低操作的難度，降低載具的成本。

如圖3所示，物料盒26包括盒體260和扣合在盒體260上的盒蓋262，盒蓋262的一側通過鉸軸264鉸接在盒體260遠離工裝底板22的一側側壁上，可將產品的其它零部件(如套筒、線材、接頭等)放置到產品部件放置塊28和物料盒26中，能夠防止產品的零部件在裝配時與設備發生干涉，也能夠防止這些零部件在產品的裝配和轉運過程中發生損壞和丟失。

如圖4所示，安裝底板50上豎向設有定位銷，定位銷包括第一定位銷560和第二定位銷562，本實施方式優選第一定位銷560和第二定位銷562的徑向尺寸不相等，工裝底板22(參見圖3)上設有分別與第一定位銷560和第二定位銷562相配合的定位孔(圖中未示出)，可實現定位工裝20(參見圖2)在安裝底板20上的定位。

如圖5所示，吸合定位裝置40包括能夠縱向移動的吸合定位組件42，本實施方式中為吸合定位組件42提供縱向移動力的為縱向動力裝置410，本實施方式中縱向動力裝置410優選為氣缸。縱向動力裝置410固定安裝在安裝底座54上，縱向動力裝置410的動力輸出端連接有安裝板43，吸合定位組件42安裝在安裝板43上。安裝底座54上固定有縱向延伸的第二導軌440，安裝板43固定安裝在第二導軌440的滑塊442上。第二導軌440對吸合定位組件42起到了導向的作用，保證了吸合定位組件42在縱向上運行的直線度，更有利于提高產品的定位精度，有利于提高產品的一致性。

如圖5和圖6共同所示，吸合定位組件42包括能夠橫向移動的夾爪塊421，夾爪塊421能夠對產品提供橫向的夾緊力，為夾爪塊421提供橫向移動力的為橫向動力裝置412，本實施方式中橫向動力裝置412優選為滑臺，橫向移動動力裝置412固定安裝在安裝板43上，隨同吸合定位組件42一同在縱向上移動。夾爪塊421連接在橫向動力裝置412的動力輸出端。

如圖5和圖6共同所示，吸合定位組件42還包括固定在安裝板43上的夾爪塊安裝板420，夾爪塊安裝板420為l形結構，即包括一體結構的呈直角設置的豎直板和水平板，其豎直板固定在安裝板43上，其水平板位于豎直板遠離安裝板43的一側，夾爪塊421滑動安裝在豎直板連接有水平板的一側。優選夾爪塊421設有多個，本實施方式中夾爪塊421的數量與定位工裝20中的夾爪數量相等，為四個，四個夾爪塊421橫向間隔滑動安裝在夾爪塊安裝板420的豎直板上，四個夾爪塊421分別為四個產品提供橫向夾緊力。

如圖5和圖6共同所示，夾爪塊安裝板420的豎直板上對應各夾爪塊421的位置各安裝有一第一導軌422，第一導軌422的延伸方向均為橫向，各夾爪塊421分別固定安裝在相對應的第一導軌422的滑塊423上。位于各第一導軌422同一端的夾爪塊安裝板420的豎直板上各安裝有一導向軸安裝座425，各導向軸安裝座425上均橫向固定安裝有第一導向軸426，各第一導向軸426分別穿過相對應的夾爪塊421并在夾爪塊421的另一側設有限位結構，各夾爪塊421分別在相應的第一導向軸426上橫向滑動。位于夾爪塊421與導向軸安裝座425之間的第一導向軸426上套設有第一彈簧427，第一彈簧427為壓簧，能夠為夾爪塊421提供橫向的恢復力。

如圖5和圖6共同所示，夾爪塊421的下端設有向下延伸的定位夾爪4210，定位夾爪4210沿夾爪塊安裝板420的水平板的側邊向下延伸，并延伸至水平板的下邊緣位置，定位夾爪4210的下端設有向遠離導向軸安裝座425的一側凸起的限位結構。夾爪塊安裝板420對應定位夾爪4210的位置設有產品導向塊46，即產品導向塊46設置在水平板的側邊并通過螺栓固定在水平板的側邊上，產品導向塊46為條狀結構，橫向延伸，產品導向塊46上對應各定位夾爪4210的位置分別設有夾爪移動槽460，定位夾爪4210可在夾爪移動槽460內橫向移動。定位夾爪4210與夾爪移動槽460遠離導向軸安裝座425的一側側壁共同為產品提供橫向夾緊力。產品導向塊46上與定位工裝20上的夾爪所夾持的產品相對應的位置設有與產品結構相適配的產品導向孔462，產品從產品導向孔462處穿過并被定位夾爪4210夾緊定位。夾爪移動槽460和產品導向孔462的數量均與夾爪塊421的數量相等，為四個。

如圖5和圖6共同所示，夾爪塊421的中部豎向設置有夾爪塊插銷424，夾爪塊插銷424位于夾爪塊421上方的部位插接在夾爪塊固定板48上，夾爪塊固定板48連接橫向動力裝置412的動力輸出端，帶動夾爪塊421在橫向上移動。

如圖5和圖6共同所示，夾爪塊安裝板420的水平板的側邊對應產品導向孔462的位置安裝有磁鐵428，磁鐵428可對產品進行吸合定位。

如圖5和圖6共同所示，夾爪塊安裝板420的水平板的側邊的兩端各設有一產品導向塊定位銷4200，產品導向塊46上對應產品導向塊定位銷4200的位置設有與產品導向塊定位銷4200相配合的定位孔464。

如圖2和圖7共同所示，上整形裝置和下整形裝置結構相同且上下對稱設置。上整形裝置包括固定安裝在安裝支架52上的提供豎向移動力的上整形滑臺320，上整形滑臺320的動力輸出端連接有上整形板連接板340，上整形板連接板340的下端固定有橫向延伸的上整形板360，上整形板360的下側橫向間隔設有多個上整形槽3600，本實施方式中上整形槽3600設有四個，上整形槽3600的結構與待整形部件的上半部結構相適配。上整形板360在上整形滑臺320的驅動下上下移動。下整形裝置包括固定安裝在安裝底板50下側的下整形滑臺322，下整形滑臺322的動力輸出端連接有下整形板連接板342，下整形板連接板342的上端固定有橫向延伸的下整形板362，下整形板362的上側橫向間隔設有多個下整形槽3620，下整形槽3620的數量與上整形槽3600的數量相等，也為四個，下整形槽3620的結構與待整形部件的下半部結構相適配。下整形板362在下整形滑臺322的驅動下上下移動。當上整形板360與下整形板362上下合攏時將待整形部件夾持在中間進行保壓整形。

如圖1至圖7共同所示，本發明定位整形設備的工作流程如下：

第一步、將產品固定在定位工裝20上，即將插針母座10夾在夾爪上，插針12和墊圈18露在夾爪的外側，將套筒14放置到產品部件放置塊28內，將線材16及其后端連接的部件均放置到物料盒26內，將固定好產品的定位工裝安裝至安裝底板50上；

第二步、縱向動力裝置410驅動吸合定位組件42向定位工裝20方向移動，插針12插入到產品導向孔462內，定位工裝20的夾爪松開，磁鐵428吸住插針12的端部，此時墊圈18位于產品導向塊46的外側，即待整形部件露在吸合定位裝置的外側，且墊圈18的端面與產品導向塊46的側面緊靠，橫向移動裝置412松開，定位夾爪4210在第一彈簧427的作用下將插針12夾緊，對產品進行定位；

第三步、上整形滑臺320驅動上整形板360向下運動，下整形滑臺322驅動下整形板362向上運動，上整形板360與下整形板362合攏，將墊圈18上下夾住，完成對墊圈18的保壓整形；

第四步、上整形滑臺320驅動上整形板360向上運動，下整形滑臺322驅動下整形板362向下運動，將墊圈18松開；

第五步、橫向動力裝置412動作，驅動夾爪塊421向導向軸安裝座425的方向移動，松開插針12；

第六步、定位工裝20上的夾爪重新夾緊插針母座10，縱向動力裝置驅動吸合定位組件42復位脫離插針12；

第七步、從安裝底板50上取下定位工裝20，即完成了對墊圈18的保壓整形。

本說明書僅是以圖1所示的產品為例對本發明定位整形設備進行詳細的闡述，實際應用中本發明定位整形設備不僅僅用于圖1所示產品的整形，對于其它結構的產品整形只需要更換產品導向塊、上整形板和下整形板即可，故本發明中產品導向塊、上整形板和下整形板的結構并不限于附圖所示的結構，若只是上述幾個部件的結構與說明書中闡述的不同，而其它結構均與本發明相同的設備同樣落入本發明的保護范圍之內。

本發明定位整形設備能夠對產品實現精確定位，整形后的產品部件一致性好，整形效率高，能夠提高產品的良率，有利于自動化生產，能夠節省人力，降低企業的生產成本，且通用性強，結構緊湊、占用空間小。

本說明書中涉及到的帶有編號的命名(如第一導向軸和第二導向軸)只是為了區分技術特征，并不代表各技術特征之間的位置關系、裝配順序及動作順序等。

本發明不局限于上述具體的實施方式，本領域的普通技術人員從上述構思出發，不經過創造性的勞動，所做出的種種變換，均落在本發明的保護范圍之內。