本發明涉及顯示裝置制作技術領域，特別是涉及一種激光切割設備及控制方法和控制裝置。

背景技術：

在顯示面板的生產過程中，需要在整張襯底基板上制作整面的顯示層圖案和切割標記，制作完成后，使用激光切割設備沿切割標記對整張基板進行切割，從而得到多個顯示面板。

激光切割設備的結構主要包括：工作臺、傳送機構、控制裝置，以及設置于工作臺上方的圖像獲取單元和激光切割器，其中：傳送機構包括平行設置的用于傳送整張基板的多條傳送帶，傳送機構包括進料端和出料端；工作臺設置于傳送機構的出料端；圖像獲取單元用于獲取整張基板上的切割標記；激光切割器用于對工作臺上的整張基板進行切割；控制裝置分別與傳送機構、圖像獲取單元和激光切割器連接，用于控制傳送機構、圖像獲取單元和激光切割器的工作狀態。

現有顯示面板通常包括ito(indiumtinoxide，氧化銦錫，簡稱ito)圖案層。該顯示面板在制作時，如果在具有ito圖案層的整張基板上制作切割標記，極易損壞ito圖案層，因此，現有技術通常不在整張基板上制作切割標記，而是采用激光切割設備對整張基板進行盲切。盲切的主要步驟包括：根據整張基板的尺寸和設定切割線的位置，在工作臺上確定操作區域以及設定切割線的坐標；控制激光切割器移動到設定切割線對應的坐標位置；控制傳送機構將整張基板傳送至工作臺的操作區域；控制激光切割器沿設定切割線對于整張基板進行切割。

現有技術存在的缺陷在于，由于傳送機構的每條傳送帶對整張基板產生的摩擦力不同，使整張基板平行于傳送帶的延伸方向的兩條側邊的位移不同，導致整張基板的實際切割線偏離設定切割線，從而導致切割精度欠佳，影響到顯示面板的產品品質。

技術實現要素：

本發明的目的是提供一種激光切割設備及控制方法和控制裝置，以提高激光切割設備的切割精度，進而提高顯示面板的產品品質。

本發明實施例提供一種激光切割設備，包括：

傳送機構，包括進料端和出料端；

工作臺，設置于傳送機構的出料端；

第一計數器和第二計數器，相對設置于工作臺靠近傳送機構出料端的一側，分別被傳送中基板的兩個相對的側邊驅動旋轉而計數；

激光切割器，設置于工作臺上方；

控制裝置，分別與第一計數器、第二計數器和激光切割器連接，用于根據設定切割軌跡，以及第一計數器和第二計數器的計數始末時間和計數值，確定激光切割器的修正切割運動軌跡，并根據修正切割運動軌跡控制激光切割器對基板進行切割。

本發明實施例提供的激光切割設備，包括相對設置于工作臺靠近傳送機構出料端的一側的第一計數器和第二計數器，當傳送機構向工作臺傳送基板時，第一計數器和第二計數器被傳送中基板的兩個相對的側邊驅動旋轉而計數；控制裝置根據設定切割軌跡，以及第一計數器和第二計數器的計數始末時間和計數值，確定激光切割器的修正切割運動軌跡，相比現有技術，該激光切割設備根據修正切割運動軌跡控制激光切割器對基板進行切割，從而提高了激光切割設備的切割精度，進而提高了顯示面板的產品品質。

較佳的，所述第一計數器包括絕對值旋轉編碼計數器或增量式旋轉編碼計數器，所述第二計數器包括絕對值旋轉編碼計數器或增量式旋轉編碼計數器。

較佳的，所述第一計數器和第二計數器分別包括與所述基板的側邊相抵接的轉軸，轉軸的外壁套設有保護套。采用該結構設計，可以減少基板側邊與轉軸的硬性接觸而產生碎屑的現象，從而減少了基板的磨損。

優選的，所述轉軸具有至少一個凸起部，對應每個凸起部，保護套的內壁具有與所述凸起部相配合的凹槽。采用該結構設計可以減少保護套與轉軸之間的打滑現象。

可選的，所述保護套包括橡膠保護套或硅膠保護套。

較佳的，相對設置的第一計數器和第二計數器至少為兩組。根據至少兩組第一計數器和第二計數器的計數始末時間和計數值，可以得到多條的修正切割運動軌跡，通過對多條修正切割運動軌跡取均值，可以確定激光切割器的較為精確的修正切割運動軌跡，從而使激光切割設備的切割精度更加精確。

可選的，所述傳送機構包括平行設置的多條第一傳送帶。

較佳的，所述傳送機構還包括設置于出料端一側的滾輪裝置，滾輪裝置能夠運動伸出至工作臺及收回至所述多條第一傳送帶下方。采用該結構設計，可以減少基板與工作臺臺面的摩擦，從而減少對基板的磨損。

本發明還提供了一種應用于前述技術方案所述的激光切割設備的控制方法，包括：

控制傳送機構向工作臺傳送基板；

接收第一計數器和第二計數器的計數始末時間和計數；

根據設定切割軌跡，以及第一計數器和第二計數器的計數始末時間和計數值，確定激光切割器的修正切割運動軌跡，并根據修正切割運動軌跡控制激光切割器對基板進行切割。

本發明實施例提供的激光切割設備的控制方法，根據第一計數器和第二計數器的計數始末時間和計數值，來確定激光切割器的修正切割運動軌跡，相比現有技術，該方法控制激光切割器沿修正切割運動軌跡對基板進行切割，從而提高了激光切割設備的切割精度，進而提高了顯示面板的產品品質。

本發明還提供了一種應用于前述技術方案所述的激光切割設備的控制裝置，包括：

傳送控制單元，用于控制傳送機構向工作臺傳送基板；

接收單元，用于接收第一計數器和第二計數器的計數始末時間和計數值；

切割控制單元，用于根據設定切割軌跡，以及第一計數器和第二計數器的計數始末時間和計數值，確定激光切割器的修正切割運動軌跡，并根據修正切割運動軌跡控制激光切割器對基板進行切割。

本發明實施例提供的激光切割設備的控制裝置，切割控制單元根據設定切割軌跡，以及接收單元所接收到的第一計數器和第二計數器的計數始末時間和計數值，確定激光切割器的修正切割運動軌跡，并根據修正切割運動軌跡控制激光切割器對基板進行切割，相比現有技術，該控制裝置控制激光切割器沿修正切割運動軌跡對基板進行切割，從而提高了激光切割設備的切割精度，進而提高了顯示面板的產品品質。

附圖說明

圖1為本發明一實施例激光切割設備的示意圖；

圖2為本發明實施例轉軸的示意圖；

圖3為本發明另一實施例激光切割設備的示意圖；

圖4為本發明實施例激光切割設備的控制方法的流程示意圖；

圖5為本發明實施例激光切割設備的控制裝置的示意圖。

附圖標記：

1-傳送機構；2-工作臺；3-第一計數器；4-第二計數器；

5-激光切割器；6-基板；7-第一傳送帶；8-滾輪裝置；

9-轉軸；10-凸起部；11-保護套；12-凹槽；13-控制裝置；

14-傳送控制單元；15-接收單元；16-切割控制單元。

具體實施方式

為了提高激光切割設備的切割精度，進而提高顯示面板的產品品質，本發明提供了一種激光切割設備及控制方法和控制裝置。為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，以下舉實施例對本發明作進一步詳細說明。

如圖1所示，本發明實施例提供一種激光切割設備，包括：

本發明實施例提供一種激光切割設備，包括：

傳送機構1，包括進料端和出料端；

工作臺2，設置于傳送機構1的出料端；

第一計數器3和第二計數器4，相對設置于工作臺2靠近傳送機構1出料端的一側，分別被傳送中基板6的兩個相對的側邊驅動旋轉而計數；

激光切割器5，設置于工作臺2上方；

控制裝置，分別與第一計數器3、第二計數器4和激光切割器5連接，用于根據設定切割軌跡，以及第一計數器3和第二計數器4的計數始末時間和計數值，確定激光切割器5的修正切割運動軌跡，并根據修正切割運動軌跡控制激光切割器5對基板6進行切割。

本發明實施例提供的激光切割設備，包括相對設置于工作臺2靠近傳送機構1出料端的一側的第一計數器3和第二計數器4，當傳送機構1向工作臺2傳送基板6時，第一計數器3和第二計數器4被傳送中基板6的兩個相對的側邊驅動旋轉而計數；控制裝置根據設定切割軌跡，以及第一計數器3和第二計數器4的計數始末時間和計數值，確定激光切割器5的修正切割運動軌跡，相比現有技術，該激光切割設備根據修正切割運動軌跡控制激光切割器5對基板6進行切割，從而提高了激光切割設備的切割精度，進而提高了顯示面板的產品品質。

在本實施例中，第一計數器3的具體類型不限，例如可以為絕對值旋轉編碼計數器或增量式旋轉編碼計數器，第二計數器4包括絕對值旋轉編碼計數器或增量式旋轉編碼計數器。

如圖2所示，較佳的，第一計數器3和第二計數器4分別包括與基板6的側邊相抵接的轉軸9，轉軸9的外壁套設有保護套11。采用該結構設計，可以減少基板6側邊與轉軸9的硬性接觸而產生碎屑的現象，從而減少了基板6的磨損。

請繼續參照圖2所示，優選的，轉軸9具有至少一個凸起部10，對應每個凸起部10，保護套11的內壁具有與凸起部10相配合的凹槽12。采用該結構設計可以減少保護套11與轉軸9之間的打滑現象。

在本實施例中，保護套11的具體類型不限，例如可以為橡膠保護套11或硅膠保護套11。

較佳的，相對設置的第一計數器3和第二計數器4至少為兩組。根據至少兩組的第一計數器3和第二計數器4的計數始末時間和計數值，可以得到多條的修正切割運動軌跡，通過對多條修正切割運動軌跡取均值，可以確定激光切割器5的較為精確的修正切割運動軌跡，從而使激光切割設備的切割精度更加精確。

在本發明的實施例中，傳送機構1的具體類型不限，例如，在本發明的一實施例中，傳送機構1包括一條第一傳送帶7；如圖1所示，在本發明的另一實施例中，傳送機構1包括平行設置的多條第一傳送帶7。

如圖3所示，較佳的，傳送機構1還包括設置于出料端一側的滾輪裝置8，滾輪裝置8能夠運動伸出至工作臺2及收回至多條第一傳送帶7下方。采用該結構設計，可以減少基板6與工作臺2臺面的摩擦，從而減少對基板6的磨損。

如圖4所示，本發明還提供了一種應用于前述實施例的激光切割設備的控制方法，包括：

步驟101、控制向工作臺傳送基板；

步驟102、接收第一計數器和第二計數器的計數始末時間和計數；

步驟103、根據設定切割軌跡，以及第一計數器和第二計數器的計數始末時間和計數值，確定激光切割器的修正切割運動軌跡，并根據修正切割運動軌跡控制激光切割器對基板進行切割。

本發明實施例提供的激光切割設備的控制方法，根據第一計數器3和第二計數器4的計數始末時間和計數值，來確定激光切割器5的修正切割運動軌跡，相比現有技術，該方法控制激光切割器5沿修正切割運動軌跡對基板6進行切割，從而提高了激光切割設備的切割精度，進而提高了顯示面板的產品品質。

在本實施例中，較佳的，在步驟101之前，控制方法還包括：控制驅動裝置驅動滾輪裝置伸出至工作臺；在步驟102之后，步驟103之前，控制方法還包括：控制驅動裝置驅動滾輪裝置收回至工作臺。采用該設計，可以減少基板6與工作臺臺面的摩擦，從而減少對基板6的磨損。

如圖5所示，本發明還提供了一種應用于前述實施例的激光切割設備的控制裝置13，包括：

傳送控制單元14，用于控制傳送機構1向工作臺2傳送基板6；

接收單元15，用于接收第一計數器3和第二計數器4的計數始末時間和計數值；

切割控制單元16，用于根據設定切割軌跡，以及第一計數器3和第二計數器4的計數始末時間和計數值，確定激光切割器5的修正切割運動軌跡，并根據修正切割運動軌跡控制激光切割器5對基板6進行切割。

本發明實施例提供的激光切割設備的控制裝置13，切割控制單元15根據設定切割軌跡，以及接收單元14所接收到的第一計數器和第二計數器的計數始末時間和計數值，確定激光切割器5的修正切割運動軌跡，并根據修正切割運動軌跡控制激光切割器5對基板6進行切割，相比現有技術，該控制裝置13控制激光切割器沿修正切割運動軌跡對基板進行切割，從而提高了激光切割設備的切割精度，進而提高了顯示面板的產品品質。

顯然，本領域的技術人員可以對本發明進行各種改動和變型而不脫離本發明的精神和范圍。這樣，倘若本發明的這些修改和變型屬于本發明權利要求及其等同技術的范圍之內，則本發明也意圖包含這些改動和變型在內。