本發明涉及上料機領域，具體而言，涉及一種物料移動系統及上料機。

背景技術：

隨著工業的發展，加工機床也不斷的更新換代，加工機床的優劣直接影響了生產效率。加工機床在加工時離不開物料的傳輸，物料傳輸也直接影響了生產效率。

目前的上料機對于物料的移動均采用比較粗獷的傳輸，導致物料在運輸至操作工位的時候相較于初始位置已經發生改變，不利于現目前智能化的上料機。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種物料移動系統，其能夠精準快速地將物料運輸至指定位置，提高生產效率，并簡化操作工人的勞作強度。

本發明的另一目的在于提供一種上料機，其能夠精準快速地將物料運輸至指定位置，提高生產效率，并簡化操作工人的勞作強度。

本發明提供一種技術方案：

一種物料移動系統，應用于上料機的取料和上料。所述上料機包括機床床體和物料托舉裝置，所述物料托舉裝置滑動連接于所述機床床體。所述物料移動系統包括橫向抓取機構和抬升機構。所述抬升機構滑動連接于所述機床床體，并能帶動所述物料托舉裝置沿第一方向做往復運動。所述橫向抓取機構滑動連接于所述抬升機構，并能于所述抬升機構上帶動所述物料托舉裝置沿第二方向做往復運動。

進一步地，所述抬升機構包括升降臺和驅動裝置，所述驅動裝置連接于所述機床床體，所述升降臺滑動連接于所述驅動裝置，并且所述升降臺能沿所述驅動裝置在第一方向做往復運動。

進一步地，所述驅動裝置包括絲桿和轉動裝置。所述轉動裝置固定連接于所述機床床體。所述絲桿轉動連接于所述轉動裝置，并能沿所述絲桿的軸心旋轉。所述升降臺上設置有與所述絲桿相匹配的第一通孔，所述絲桿穿過所述第一通孔并與所述升降臺滑動連接，以使所述絲桿能旋轉并帶動所述升降臺沿所述第一方向做往復運動。

進一步地，所述升降臺包括底板、第一側板、第二側板、連接板和定位組件。所述連接板固定連接于所述底板的一側，并且所述連接板滑動連接于所述驅動裝置，所述第一側板和所述第二側板分別固定連接于所述底板上相對的兩側，并且所述連接板位于所述第一側板和所述第二側板之間。所述定位組件連接于所述第一側板，并且所述定位組件能沿第三方向做往復運動以使所述定位組件能選擇性地靠近所述第二側板或者遠離所述第二側板。

進一步地，所述定位組件包括驅動件和定位件，所述驅動件固定連接于所述第一側板遠離所述第二側板的一側。所述定位件連接于所述驅動件，并且所述驅動件能驅動所述定位件選擇性地靠近所述第二側板并凸出于所述第一側板，或者驅動所述定位件遠離所述第二側板并嵌入所述第一側板。

進一步地，所述第一側板和所述第二側板上分別設置有多個承載塊，多個所述承載塊分別凸設于所述第一側板和所述第二側板相互靠近的側面，并且多個所述承載塊共同形成用于承載所述物料托舉裝置的托舉平面。

進一步地，所述底板上設置有承接件，并且所述承接件上開設有多個承接通道，多個所述承接通道間隔設置，并且每個所述承接通道的底壁上開設有第二通孔，所述第二通孔貫穿所述承接件。

進一步地，所述橫向抓取機構包括移動臺、舉升組件和抓取組件，所述移動臺滑動設置于所述抬升機構，并能沿所述第二方向做往復運動，所述舉升組件滑動連接于所述移動臺，并能于所述移動臺上沿所述第一方向做往復運動，所述抓取組件滑動設置于所述舉升組件上，所述抓取組件用于抓取所述物料托舉裝置。

進一步地，所述舉升組件包括舉升臺，所述舉升臺的一端滑動連接于所述移動臺，所述抓取組件包括勾取件和夾持件，所述勾取件凸設與所述舉升臺遠離所述移動臺的一端，所述夾持件滑動設置于所述舉升臺，并且所述夾持件選擇性地靠近所述勾取件以夾持所述物料托舉裝置，或者所述夾持件遠離所述勾取件以松開所述物料托舉裝置。

一種上料機，包括機床床體、物料托舉裝置和物料移動系統。所述物料移動系統應用于上料機的取料和上料，所述上料機包括機床床體和物料托舉裝置。所述物料托舉裝置滑動連接于所述機床床體。所述物料移動系統包括橫向抓取機構和抬升機構。所述抬升機構滑動連接于所述機床床體，并能帶動所述物料托舉裝置沿第一方向做往復運動。所述橫向抓取機構滑動連接于所述抬升機構，并能于所述抬升機構上帶動所述物料托舉裝置沿第二方向做往復運動。所述物料托舉裝置活動連接于所述機床床體，所述物料移動系統連接于所述機床床體，并且所述物料移動系統用于所述上料機的取料和上料。

相比現有技術，本發明提供的物料移動系統及上料機的有益效果是：

通過橫向抓取機構將物料托舉裝置由放置工位拉出并拉至抬升機構上，通過抬升機構將物料托舉裝置托舉到指定位置。精準快速地將物料運輸至指定位置，提高生產效率，并簡化操作工人的勞作強度。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本發明的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。

圖1為本發明第一實施例提供的物料移動系統的結構示意圖；

圖2為本發明第一實施例提供的物料移動系統局部的結構示意圖；

圖3為本發明第一實施例提供的物料移動系統局部的結構示意圖；

圖4為本發明第一實施例提供的橫向抓取機構的結構示意圖。

圖標：10-物料移動系統；100-抬升機構；110-升降臺；111-第一通孔；112-連接板；113-第一側板；114-第二側板；115-底板；116-定位組件；1161-驅動件；1162-定位件；117-承載塊；118-承接件；1181-承接通道；1182-第二通孔；120-驅動裝置；121-絲桿；122-轉動裝置；200-橫向抓取機構；210-移動臺；220-舉升組件；221-舉升臺；2211-第三通孔；230-抓取組件；231-勾取件；232-夾持件；2321-滑動連接部；2322-抵持部；240-位置感應裝置；250-動力裝置。

具體實施方式

為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發明實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。

因此，以下對在附圖中提供的本發明的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本發明的范圍，而是僅僅表示本發明的選定實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。

在本發明的描述中，需要理解的是，術語“上”、“下”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，或者是該發明產品使用時慣常擺放的方位或位置關系，或者是本領域技術人員慣常理解的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的設備或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。

此外，術語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本發明的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“設置”、“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。

第一實施例

請參閱圖1，本實施例提供了一種物料移動系統10，其能夠精準快速地將物料運輸至指定位置，提高生產效率，并簡化操作工人的勞作強度。其中，物料移動系統10應用于上料機(圖未示)的取料和上料。上料機包括機床床體(圖未示)和物料托舉裝置(圖未示)，物料托舉裝置滑動連接于機床床體。物料移動系統10用于將物料托舉裝置由機床床體上物料托舉裝置的放置工位運輸至物料托舉裝置的操作工位。

其中，物料移動系統10包括抬升機構100和橫向抓取機構200，抬升機構100滑動連接于機床床體，并能沿第一方向做往復運動。橫向抓取機構200滑動連接于抬升機構100，并能于抬升機構100上帶動物料托舉裝置沿第二方向做往復運動。在本實施例中，第一方向和第二方向相垂直，并且第一方向垂直于水平面，第二方向平行于水平面。橫向抓取機構200將物料托舉裝置由放置工位沿第二方向拉出并放置于抬升機構100上，抬升機構100沿第一方向將物料托舉裝置抬升至操作工位，以便于物料的進一步操作。

請參閱圖2和圖3，抬升機構100包括升降臺110和驅動裝置120，驅動裝置120連接于機床床體，升降臺110滑動連接于驅動裝置120，并且升降臺110能沿驅動裝置120在第一方向做往復運動。在本實施例中，升降臺110連接于驅動裝置120，驅動裝置120向升降臺110提供沿第一方向上做往復運動的力，使得升降臺110抬升或者放下物料托舉裝置，以完成物料在第一方向上的運輸。

升降臺110包括連接板112、第一側板113、第二側板114、底板115和定位組件116，連接板112固定連接于底板115的一側，并且連接板112滑動連接于驅動裝置120，以使驅動裝置120能帶動連接板112沿第一方向滑動并使升降臺110滑動。第一側板113和第二側板114分別固定連接于底板115上相對的兩側，并且連接板112位于第一側板113和第二側板114之間，在本實施例中，連接板112、第一側板113和第二側板114均垂直于底板115，并且連接板112、第一側板113和第二側板114形成u字形。

定位組件116連接于第一側板113，并且定位組件116能沿第三方向做往復運動以使定位組件116能選擇性地靠近第二側板114或者遠離第二側板114。定位組件116靠近第二側板114用于夾持運輸至第一側板113和第二側板114之間的物料托舉裝置，避免物料托舉裝置產生位移，造成物料托舉裝置的定位不精準。定位組件116遠離第二側板114以松開物料托舉裝置，以使物料過舉裝置能進一步被運輸至其他位置。

定位組件116包括驅動件1161和定位件1162，驅動件1161固定連接于第一側板113遠離第二側板114的一側，定位件1162連接于驅動件1161，并且驅動件1161能驅動定位件1162選擇性地靠近第二側板114并凸出于第一側板113，或者驅動定位件1162遠離第二側板114并嵌入第一側板113。在本實施例中，在未受到驅動件1161的外力時，定位件1162嵌入于第一側板113，并且定位件1162的兩側分別與第一側板113的兩側相平；定位件1162在受到驅動件1161的外力作用下，定位件1162則朝向第二側板114移動并凸出于第一側板113。

在本實施例中，定位組件116為兩個，兩個定位組件116間隔設置于第一側板113上，以增加物料托舉裝置的夾持點，使得物料托舉裝置能更穩定地被夾持于第一側板113和第二側板114之間。

需要說明的是，在本實施例中采用兩個定位組件116間隔設置于第一側板113為較為優選的實施例。在其他實施例中，定位組件116的數量也可以是三個或者四個等。并且，在其他實施例中，定位組件116也可以設置于第二側板114上，或者定位組件116同時設置于第一側板113和第二側板114上。

進一步地，升降臺110還包括多個承載塊117，多個承載塊117分別凸設于第一側板113和第二側板114相互靠近的側面，并且多個承載塊117共同形成用于承載物料托舉裝置的托舉平面(圖未標)。其中，位于第一側板113上的承載塊117的數量與位于第二側板114上的承載塊117的數量相同，并且位于第一側板113上的多個承載塊117和位于第二側板114上的承載塊117一一對應，相對應的兩個承載塊117的連線垂直于第一側板113和第二側板114。另外，在本實施例中，承載塊117為圓柱形，并且承載塊117的軸線垂直于第一側板113和第二側板114，多個承載塊117遠離底板115的一側共同形成托舉平面。

進一步地，升降臺110還包括承接件118，承接件118用于承接物料托舉裝置底部漏出的油污，并將油污收集集中排除。承接件118上開設有多個承接通道1181，多個承接通道1181間隔設置，以使承接通道1181能對應于物料托舉裝置不同的部位，更全面的收集物料托舉裝置漏出的油污。每個承接通道1181的底壁上開設有第二通孔1182，第二通孔1182貫穿承接件118。并且抬升機構100還設置有承油裝置(圖未示)，承油裝置通過第二通孔1182連接于承接通道1181，用于收集承接通道1181收集的油污。在本實施例中，承接通道1181為四條，四條承接通道1181相互平行，并且中間兩個承接通道1181之間的距離相對于位于兩邊的兩個承接通道1181之間的距離較寬。

驅動裝置120包括絲桿121和轉動裝置122，轉動裝置122固定連接于機床床體，絲桿121轉動連接于轉動裝置122，并能沿絲桿121的軸心旋轉。升降臺110上開設有與絲桿121相匹配的第一通孔111，絲桿121穿過第一通孔111與升降臺110滑動連接，以使絲桿121能旋轉并帶動升降臺110沿第一方向做往復運動。在本實施例中，第一通孔111為螺紋孔，并且第一通孔111開設于連接板112上，第一通孔111的軸線垂直于底板115。轉動裝置122帶動絲桿121沿絲桿121的軸線轉動，使得絲桿121帶動升降臺110沿第一方向做往復運動，以實現物料托舉裝置沿第一方向的運輸。

請參閱圖4，橫向抓取機構200包括移動臺210、舉升組件220和抓取組件230，移動臺210滑動連接于機床床體，并且移動臺210可在機床床體上沿第二方向滑動。舉升組件220滑動連接于移動臺210上，并且舉升組件220可在移動臺210上沿第一方向滑動。抓取組件230設置于舉升組件220上，抓取組件230用于抓取物料托舉裝置。

其中，抓取組件230包括勾取件231和夾持件232，勾取件231固定連接于舉升組件220，并且勾取件231沿第一方向凸設于舉升組件220。夾持件232滑動連接于舉升組件220，并且夾持件232選擇性地靠近勾取件231以夾持物料托舉裝置，或者夾持件232遠離勾取件231以松開物料托舉裝置。通過勾取件231勾住物料托舉裝置，然后再通過夾持件232將物料托舉裝置夾緊，以更穩定的夾持物料托舉裝置，使得橫向抓取機構200移動物料托舉裝置時避免物料托舉裝置滑脫，保證加工工藝的連慣性。

進一步地，第二方向垂直于第一方向，并且夾持件232可沿第二方向運動以選擇性地靠近勾取件231或者遠離勾取件231。在本實施中，第二方向為水平上的一個方向，即移動臺210能在水平面的其中一個方向上移動，以靠近物料托舉裝置的放置工位或者遠離托舉裝置的放置工位。第一方向為垂直于水平方向的一個方向，即舉升組件220能上下滑動，以帶動勾取件231勾住物料托舉裝置或者使得勾取件231脫離物料托舉裝置。

夾持件232包括滑動連接部2321和抵持部2322，滑動連接部2321滑動連接于舉升組件220，抵持部2322固定連接于滑動連接部2321的一端。在本實施例中，抵持部2322和勾取件231均向上凸出于舉升組件220，以使勾取件231能由物料托舉裝置底部勾住物料托舉裝置，以及使得抵持部2322與勾取件231能夾持物料托舉裝置的底部，以避免加工機床的其他加工部件在工作時被橫向抓取機構200影響，保證加工機床工作的順暢。

進一步地，勾取件231包括多個設置在舉升組件220上的圓柱形的第一凸起，多個第一凸起間隔設置并排列形成垂直于第二方向的直線。抵持部2322包括多個圓柱形的第二凸起，多個第二凸起間隔設置并排列形成垂直于第二方向的直線。在本實施例中，第一凸起和第二凸起的形狀大小均相同，并且勾取件231為兩個第一凸起，抵持部2322為兩個第二凸起。并且兩個第一凸起之間的距離大于兩個第二凸起之間的距離。圓柱形的第一凸起和第二凸起以便于第一凸起和第二凸起抵持于物料托舉裝置的相應位置，并且不會因為第一凸起和第二凸起之間加持力過大出現物料托舉裝置損壞的情況。

另外，舉升組件220的一端滑動連接于移動臺210，勾取件231凸設舉升組件220遠離移動臺210的一端，并且夾持件232設置于勾取件231靠近移動臺210的一側。在本實施例中，舉升組件220滑動連接于移動臺210相鄰于機床床體的一個側面，并且該側面朝向物料托舉裝置的放置工位，以使抓取組件230靠近于物料托舉裝置，避免產生多余的行程。

進一步地，舉升組件220包括舉升臺221，舉升臺221的一端滑動連接于移動臺210，勾取件231固定連接于舉升臺221的另一端，即勾取件231固定連接于舉升臺221遠離移動臺210的一端。并且，舉升臺221靠近勾取件231的一端開設有第三通孔2211，第三通孔2211沿第一方向貫穿舉升臺221，夾持件232滑動連接于第三通孔2211內，并能在第三通孔2211內滑動。在本實施例中，舉升臺221為一個方形板，并且第三通孔2211為開設于方形板上的方形孔。兩個勾取件231分別鄰近于方形的第三通孔2211遠離移動臺210的兩個角，并且抵持部2322接觸與方形的第三通孔2211平行于第二方向的兩個內周壁，并且抵持部2322沿該內周壁滑動以靠近勾取件231或者遠離勾取件231。

在本實施例中，橫向抓取機構200還包括電控系統(圖未標)，電控系統分別與舉升組件220和滑動連接部2321電連接，以控制舉升組件220沿第一方向做往復運動，以及控制滑動連接部2321帶動抵持部2322朝向勾取件231移動或者遠離勾取件231移動。

另外，橫向抓取機構200還包括位置感應裝置240，位置感應裝置240用于感應物料托舉裝置上的相應位置，位置感應裝置240固定連接于舉升組件220遠離移動臺210的一端。在本實施例中，位置感應裝置240固定連接于舉升臺221上遠離移動臺210的一端，并且位于勾取件231遠離移動臺210的一側。

橫向抓取機構200還包括動力裝置250，動力裝置250連接于移動臺210，以驅動移動臺210沿第二方向移動。在本實施例中，動力裝置250為皮帶輪，移動臺210固定于皮帶輪的皮帶上，并且跟隨皮帶的移動沿第二方向做往復運動。

在本實施例中，抬升機構100沿第一方向移動以使橫向抓取機構200處于能抓取物料托舉裝置的位置，通過移動臺210沿第二方向移動使得抓取組件230能對應于物料托舉裝置的相應位置，使得抓取組件230抓取物料托舉裝置。通過移動臺210沿第二反向拉出物料托舉裝置并將物料托舉裝置拉至承載塊117上，驅動裝置120驅動升降臺110沿第一方向移動將物料托舉裝置抬升至操作工位，以便于物料托舉裝置進一步的操作。

本實施例提供的物料移動系統10通過橫向抓取機構200將物料托舉裝置移動至抬升機構100上，通過抬升機構100將物料托舉裝置抬升至操作工位。精準快速地將物料運輸至指定位置，提高生產效率，并簡化操作工人的勞作強度。

第二實施例

本實施例提供了一種上料機(圖未示)，其能夠精準快速地將物料運輸至指定位置，提高生產效率，并簡化操作工人的勞作強度。其中上料機包括機床床體(圖未示)、物料托舉裝置(圖未示)和第一實施例提供的物料移動系統10。物料托舉裝置連接于機床床體，物料移動系統10連接于機床床體，并且物料移動系統10用于上料機的取料和上料，即物料移動系統10用于將物料托舉裝置移動至指定位置。

以上所述僅為本發明的優選實施例而已，并不用于限制本發明，對于本領域的技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。