本發(fā)明涉及組裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及膨脹螺栓自動(dòng)組裝設(shè)備的一種工作平臺(tái)。

背景技術(shù)：

近年來，隨著現(xiàn)代科技的飛速發(fā)展，在生活中對(duì)膨脹螺栓的使用也越來越多。它是一種常用的緊固件，具有安裝方便、連接強(qiáng)度高等特點(diǎn)，它的固定是利用挈形斜度來促使膨脹產(chǎn)生摩擦握裹力，達(dá)到固定效果。螺釘一頭是螺紋，一頭有椎度，外面包一鋼皮，鐵皮圓筒一半有若干切口，把它們一起塞進(jìn)墻上打好的洞里，然后鎖螺母，螺母把螺釘往外拉，將椎度拉入鋼皮圓筒，鋼皮圓筒被漲開，于是緊緊固定在墻上，一般用于防護(hù)欄、雨蓬、空調(diào)等在水泥、磚等材料上的緊固。

膨脹螺栓的原理是把膨脹螺栓打到地面或墻面上的孔中后，用扳手?jǐn)Q緊膨脹螺栓上的螺母，螺栓往外走，而外面的金屬套卻不動(dòng)，于是，螺栓底下的大頭就把金屬套漲開，使其漲滿整個(gè)孔，此時(shí)，膨脹螺栓就抽不出來了。

傳統(tǒng)的膨脹螺栓是采用人工或多臺(tái)設(shè)備分別將膨脹螺栓的各部件組裝在一起，存在組裝效率低、產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定、且產(chǎn)品合格率低。人工組裝雖然動(dòng)作簡(jiǎn)單，但生產(chǎn)效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大，還經(jīng)常出現(xiàn)螺母不能擰到位等問題。近年來對(duì)于金屬膨脹螺栓也出現(xiàn)了自動(dòng)組裝機(jī)，這些設(shè)備的使用大幅提高了膨脹螺栓的組裝效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約人力成本。但是，在實(shí)際使用過程中，這些設(shè)備的金屬套管輸入裝置上，對(duì)金屬套管上膨脹口的開口方向的定位采用多組氣缸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)固定，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和控制過程復(fù)雜，多組氣缸受氣壓波動(dòng)的影響，工作狀態(tài)波動(dòng)較大，金屬套管翻轉(zhuǎn)定位出現(xiàn)故障的機(jī)率相對(duì)較高，影響設(shè)備的生產(chǎn)連續(xù)性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本部分的目的在于概述本發(fā)明的實(shí)施例的一些方面以及簡(jiǎn)要介紹一些較佳實(shí)施例。在本部分以及本申請(qǐng)的說明書摘要和發(fā)明名稱中可能會(huì)做些簡(jiǎn)化或省略以避免使本部分、說明書摘要和發(fā)明名稱的目的模糊，而這種簡(jiǎn)化或省略不能用于限制本發(fā)明的范圍。

鑒于上述現(xiàn)有膨脹螺栓裝配裝置存在的問題，提出了本發(fā)明工作平臺(tái)。

因此，本發(fā)明的目的是提供一種工作平臺(tái)，能夠在膨脹螺栓自動(dòng)組裝系統(tǒng)中，自動(dòng)旋轉(zhuǎn)和夾送各個(gè)工位上的物料。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種工作平臺(tái)，包括：旋轉(zhuǎn)組件，包括第三夾緊件和旋轉(zhuǎn)體，所述第三夾緊件設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)體的外邊緣，所述第三夾緊件隨著所述旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)；支撐組件，設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)組件的下方，支撐所述旋轉(zhuǎn)組件，使所述旋轉(zhuǎn)體產(chǎn)生相對(duì)旋轉(zhuǎn)。

作為本發(fā)明工作平臺(tái)的一種優(yōu)選方案，其中：所述支撐組件包括第一輸送組件，所述第一輸送組件包括，第一翻轉(zhuǎn)件和第三固定件，所述第一翻轉(zhuǎn)件通過所述第三固定件懸掛，使通過所述第一翻轉(zhuǎn)件的物料翻轉(zhuǎn)后落下。

作為本發(fā)明工作平臺(tái)的一種優(yōu)選方案，其中：所述第三固定件包括第一推送件、第一底板和第一支撐架，所述第一支撐架垂直設(shè)立在所述第一底板的兩端，所述第一底板上設(shè)有第一凹槽。

作為本發(fā)明工作平臺(tái)的一種優(yōu)選方案，其中：所述第一推送件包括，第一絲杠，其一端與所述第一凹槽相連接，另一端設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)件；第一夾送件，其一端套設(shè)于所述第一絲杠上，另一端與所述第一底板平行，夾緊并推送物料。

作為本發(fā)明工作平臺(tái)的一種優(yōu)選方案，其中：所述支撐組件還包括第二輸送組件，所述第二輸送組件包括吸附件和推送件；所述推送件包括橫向推動(dòng)件和縱向推動(dòng)件，所述橫向推動(dòng)件包括第二絲杠和第一滑動(dòng)塊，第二絲杠一端設(shè)有平衡塊，另一端設(shè)有第五驅(qū)動(dòng)件，所述第一滑動(dòng)塊套設(shè)于所述第二絲杠，所述第一滑動(dòng)塊與所述連接件相連接，通過所述第五驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述第一滑動(dòng)塊平移。

作為本發(fā)明工作平臺(tái)的一種優(yōu)選方案，其中：所述縱向推動(dòng)件，包括，第二滑動(dòng)塊，其套設(shè)于所述第二絲杠，所述第二滑動(dòng)塊還套設(shè)于第三絲杠；第三絲杠，與所述第二絲杠相互垂直，其一端設(shè)有第六驅(qū)動(dòng)件，另一端設(shè)有第七驅(qū)動(dòng)件，所述第六驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述第二滑動(dòng)塊的平移，所述第七驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述第三絲杠的旋轉(zhuǎn)。

作為本發(fā)明工作平臺(tái)的一種優(yōu)選方案，其中：所述支撐組件還包括第三輸送組件，所述第三輸送組件包括夾持件，夾持件包括第一固定件、第一夾持件和第二夾持件，所述第一夾持件和第二夾持件嵌合在所述第一固定件中。

作為本發(fā)明工作平臺(tái)的一種優(yōu)選方案，其中：所述第一固定件，包括第二凹槽、第三凹槽和第一放置部，所述第二凹槽和第三凹槽均為階梯狀，且下端的槽寬小于上端槽寬，兩者內(nèi)分別放置所述第一夾持件和第二夾持件；還包括，第二撥動(dòng)件，一端與所述第一固定件的內(nèi)部相連接，另一端設(shè)有第十驅(qū)動(dòng)件，通過所述第十驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述第二撥動(dòng)件旋轉(zhuǎn)。

作為本發(fā)明工作平臺(tái)的一種優(yōu)選方案，其中：所述第三輸送組件還包括第二推送件，與所述夾持件相連接，并將所述夾持件運(yùn)送到彈簧墊片待裝配的位置。

作為本發(fā)明工作平臺(tái)的一種優(yōu)選方案，其中：所述第二推送件包括第二橫向推動(dòng)件和第二縱向推動(dòng)件，所述第二橫向推動(dòng)件，包括，第四絲杠，一端設(shè)有平衡塊，另一端設(shè)有第十一驅(qū)動(dòng)件；第三滑動(dòng)塊，套設(shè)于所述第四絲杠，與所述第一固定件相連接，通過所述第十一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述第三滑動(dòng)塊平移；所述第二縱向推動(dòng)件，包括，第四滑動(dòng)塊，套設(shè)于所述第四絲杠，還套設(shè)于第五絲杠；第五絲杠，與所述第四絲杠相互垂直，一端設(shè)有第十二驅(qū)動(dòng)件，另一端設(shè)有第十三驅(qū)動(dòng)件，所述第十二驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述第四滑動(dòng)塊的平移，所述第十三驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述第五絲杠的旋轉(zhuǎn)。

本發(fā)明的其中一個(gè)目的是提供一種檢測(cè)套筒正反的裝置，實(shí)現(xiàn)分揀套筒的正反，并將套筒放置到指定的位置，提高工作效率。

作為本發(fā)明所述檢測(cè)套筒正反的裝置的一種優(yōu)選方案，其中：包括，壓緊組件，其包括擰緊部和第一放置部，所述擰緊部的正向運(yùn)動(dòng)夾緊套筒，反向運(yùn)動(dòng)松開套筒，所述第一放置部設(shè)置在所述壓緊組件的中心軸位置，呈中空結(jié)構(gòu)；檢測(cè)組件，放置在壓緊組件的下方，通過間隔分布的監(jiān)測(cè)件，檢測(cè)落在第一放置部中套筒的端部；放射組件，放置在所述第一放置部的下方，且設(shè)置在所述監(jiān)測(cè)件的下方，監(jiān)測(cè)件檢測(cè)放射組件放射的光，判斷套筒正反的位置。

作為本發(fā)明所述的檢測(cè)套筒正反的裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述擰緊部包括第三擰緊口和卡爪，通過旋轉(zhuǎn)第三擰緊口控制卡爪的運(yùn)動(dòng)方向。

作為本發(fā)明所述的檢測(cè)套筒正反的裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述監(jiān)測(cè)件等間隔的布置在所述第一放置部下端的外圈，且監(jiān)測(cè)件兩兩之間的間隙與套筒的間隙重合的個(gè)數(shù)不大于1。

作為本發(fā)明所述的檢測(cè)套筒正反的裝置的一種優(yōu)選方案，其中：還包括，第四振動(dòng)單元，所述第四振動(dòng)單元將物料輸送至套筒夾緊單元；第四輸送單元，將來自所述第四振動(dòng)單元的物料夾送至檢測(cè)套筒正反的裝置進(jìn)行檢測(cè)；套筒掉落單元，放置檢測(cè)后的套筒，且進(jìn)行匯總輸送后完成裝配。

作為本發(fā)明所述的檢測(cè)套筒正反的裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述第四振動(dòng)單元還包括第四振動(dòng)件、第四延伸導(dǎo)桿以及第四導(dǎo)向管，所述第四振動(dòng)件與所述第四延伸導(dǎo)桿相連接，所述第四延伸導(dǎo)桿與所述第四導(dǎo)向管連接，所述第四導(dǎo)向管一端設(shè)置有傾斜導(dǎo)向頭，另一端設(shè)置有約束端。

作為本發(fā)明平墊片的分揀裝配裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述第一防翻轉(zhuǎn)件還包括第九驅(qū)動(dòng)件，所述第九驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述第一防翻轉(zhuǎn)件的移動(dòng)。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明的提供的工作平臺(tái)，可以在無人操作的模式中自動(dòng)完成這個(gè)工序，結(jié)合旋緊組件和各個(gè)工位上的輸送組件，能夠在膨脹螺栓自動(dòng)組裝系統(tǒng)中，自動(dòng)完成，更加準(zhǔn)確、高效率的完成在膨脹螺栓組裝系統(tǒng)中的相應(yīng)動(dòng)作，從而提高膨脹螺栓組裝的生產(chǎn)效率、質(zhì)量，進(jìn)而縮短生產(chǎn)的成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。其中：

圖1為本發(fā)明提供的膨脹螺栓裝配系統(tǒng)中所述膨脹螺栓的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提供的膨脹螺栓裝配系統(tǒng)中所述工作平臺(tái)的整體結(jié)構(gòu)俯視示意圖；

圖3為本發(fā)明提供的所述第一輸送組件的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明提供的所述第一輸送組件中所述第三固定件的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明提供的所述第一輸送組件中所述第一翻轉(zhuǎn)件的整體結(jié)構(gòu)示意圖及局部剖面剖視圖；

圖6為本發(fā)明提供的膨脹螺栓裝配系統(tǒng)中所述第二輸送組件的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明提供的膨脹螺栓裝配系統(tǒng)中所述吸附件的整體結(jié)構(gòu)主視示意圖；

圖8為本發(fā)明提供的膨脹螺栓裝配系統(tǒng)中所述吸氣盤的整體結(jié)構(gòu)示意圖、俯視示意圖、左視示意圖以及剖面示意圖；

圖9為本發(fā)明提供的膨脹螺栓的裝配系統(tǒng)中所述推送件的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明提供的第三輸送組件第一種實(shí)施方式的整體結(jié)構(gòu)示意圖及局部放大示意圖；

圖11為本發(fā)明提供的第三輸送組件第二種實(shí)施方式的所述第二推送件的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為本發(fā)明提供的彈簧墊片的分揀裝配裝置的第一種實(shí)施方式的所述第三分揀組件的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為本發(fā)明提供的檢測(cè)套筒正反的裝置的第一種實(shí)施方式中的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14為本發(fā)明提供的檢測(cè)套筒正反的裝置的第二種實(shí)施方式中所述監(jiān)測(cè)件排列結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15為本發(fā)明提供的膨脹螺栓套筒分揀裝配的裝置第一種實(shí)施方式中整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16為本發(fā)明提供的膨脹螺栓套筒分揀裝配的裝置第二種實(shí)施方式中所述第四振動(dòng)單元的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17為本發(fā)明提供的膨脹螺栓套筒分揀裝配的裝置第二種實(shí)施方式中所述第四導(dǎo)向管的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖18為本發(fā)明提供的膨脹螺栓套筒分揀裝配的裝置第三種實(shí)施方式中所述的第四夾送組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖19為本發(fā)明提供的膨脹螺栓套筒分揀裝配的裝置第三種實(shí)施方式中所述的第二夾送組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖20為本發(fā)明提供的膨脹螺栓套筒分揀裝配的裝置第四種實(shí)施方式中整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖21為本發(fā)明提供的膨脹螺栓套筒分揀裝配的裝置第四種實(shí)施方式中所述旋轉(zhuǎn)部件的整體結(jié)構(gòu)及剖視示意圖；

圖22為本發(fā)明提供的膨脹螺栓的裝配系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合說明書附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式做詳細(xì)的說明。

在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其它方式來實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類似推廣，因此本發(fā)明不受下面公開的具體實(shí)施例的限制。

其次，此處所稱的“一個(gè)實(shí)施例”或“實(shí)施例”是指可包含于本發(fā)明至少一個(gè)實(shí)現(xiàn)方式中的特定特征、結(jié)構(gòu)或特性。在本說明書中不同地方出現(xiàn)的“在一個(gè)實(shí)施例中”并非均指同一個(gè)實(shí)施例，也不是單獨(dú)的或選擇性的與其他實(shí)施例互相排斥的實(shí)施例。

參照?qǐng)D22，本發(fā)明提供了一種膨脹螺栓的裝配系統(tǒng)，裝配如圖1所示的碰撞螺栓，其包括工作平臺(tái)、螺栓分揀裝配裝置、套筒分揀裝配裝置、平墊片分揀裝配裝置、彈簧墊分揀裝配裝置、螺母擰緊裝置以及成品下料裝置。首先通過螺栓分揀裝置將螺栓放置到工作平臺(tái)上，并擰緊后，旋轉(zhuǎn)工作平臺(tái)到套筒分揀的裝置處，在螺栓上放置套筒，接著再次旋轉(zhuǎn)工作平臺(tái)至平墊片分揀裝配的裝置處，將分揀出的平墊片放置到待裝配的膨脹螺栓上，再旋轉(zhuǎn)至彈簧墊分揀裝置處，將彈簧墊片放置到待裝配的膨脹螺栓上后，旋轉(zhuǎn)至螺母擰緊裝置1500，將螺母擰緊好后，將裝配完后的膨脹螺栓放置到成品下料裝置中。

具體的，參照?qǐng)D2，本發(fā)明膨脹螺栓的裝配系統(tǒng)中提供了一種工作平臺(tái)，其包括旋轉(zhuǎn)組件800和支撐組件a，其中，旋轉(zhuǎn)組件800包括第三夾緊件801和旋轉(zhuǎn)體802，第三夾緊件801設(shè)置在旋轉(zhuǎn)體802的外邊緣，且第三夾緊件801隨著旋轉(zhuǎn)體802旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。支撐組件a設(shè)置在旋轉(zhuǎn)組件800的下方，支撐旋轉(zhuǎn)組件800，使旋轉(zhuǎn)體802產(chǎn)生相對(duì)旋轉(zhuǎn)。

支撐組件a包括第一輸送組件100，參照?qǐng)D3～5，其包括第三固定件101和第一翻轉(zhuǎn)件102，第一翻轉(zhuǎn)件102放置在第三固定件101的上方。其中，參照?qǐng)D3，第三固定件101包括第一推送件101a、第一底板101c和第一支撐架101b，物料從第一翻轉(zhuǎn)件102中翻轉(zhuǎn)并掉落到第一底板101c上，通過第一推送件101a往前推送。第一推送件101a帶著輸送物料移動(dòng)，第一支撐架101b垂直設(shè)立在第一底板101c的兩端，且第一底板101c上設(shè)有第一凹槽101c-1。其中，第一支撐架101b呈“l(fā)”型，豎直的高度大于待裝配的螺栓的長(zhǎng)度，用來支撐第一翻轉(zhuǎn)件102。

在本實(shí)施例中，參照?qǐng)D4，第一推送件101a嵌合在第一凹槽101c-1中，包括第一絲杠101a-1和第一夾送件101a-2，第一絲杠101a-1放置在第一凹槽101c-1中，其一端與第一凹槽101c-1的面相連接，另一端設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)件101a-1’。第一夾送件101a-2的一端套設(shè)于第一絲杠101a-1上，另一端與第一底板101c平行，夾緊并推送物料。第一驅(qū)動(dòng)件101a-1’驅(qū)動(dòng)第一夾送件101a-2沿著第一絲杠101a-1運(yùn)動(dòng)，優(yōu)選的，第一夾送件101a-2采用氣動(dòng)夾子。

參照?qǐng)D5，第一翻轉(zhuǎn)件102包括第一導(dǎo)向管102a、第二導(dǎo)向管102b、第一搭載架102c和第一旋轉(zhuǎn)體102d。第一翻轉(zhuǎn)件102通過第一搭載架102c和第一支撐架101b相連接，使得第一翻轉(zhuǎn)件102穩(wěn)定，第一導(dǎo)向管102a設(shè)置在第一旋轉(zhuǎn)體102d的上端，第二導(dǎo)向管102b設(shè)置在第一旋轉(zhuǎn)體102d的下端，且第一導(dǎo)向管102a和第二導(dǎo)向管102b的中心線在一條直線上，第一旋轉(zhuǎn)體102d包括第一旋轉(zhuǎn)外殼102d-1和第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)102d-2，第一旋轉(zhuǎn)外殼102d-1的內(nèi)部設(shè)置有“十”字型的第一掉落槽s，第一旋轉(zhuǎn)外殼102d-1包裹內(nèi)部設(shè)置有“十”字型的第一掉落槽s，第一掉落槽s的掉落口和第一導(dǎo)向管102a對(duì)齊，旋轉(zhuǎn)后的掉落口與第二導(dǎo)向管102b的口對(duì)齊，即螺栓沿著第二導(dǎo)向管102b掉落。第一旋轉(zhuǎn)外殼102d-1的旋轉(zhuǎn)軸與第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)102d-2連接，實(shí)現(xiàn)第一掉落槽s的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而調(diào)整其內(nèi)的螺栓狀態(tài)。例如：運(yùn)送過來的螺栓是大頭朝上，帶有螺紋的那一端朝下，螺栓過來后就放進(jìn)第一翻轉(zhuǎn)件102中，并掉入到第一掉落槽s中，對(duì)其的位置做一個(gè)調(diào)整。螺栓掉落在“十”字型的四分之一的第一掉落槽s內(nèi)，經(jīng)過“十”字型的第一掉落槽s的旋轉(zhuǎn)180度，旋轉(zhuǎn)后的螺栓變?yōu)榇箢^朝下，帶有螺紋那端朝上。需要說明的是，這里的第一掉落槽s設(shè)置為“十”字型的意義是，合理的利用有限的空間資源，實(shí)現(xiàn)在一個(gè)工序中能完成多個(gè)套筒的位置旋轉(zhuǎn)。

需要說明的是，當(dāng)螺栓從第二導(dǎo)向管102b的下端口掉下來時(shí)，若第二導(dǎo)向管102b的下端口到第一底板101c的距離大于螺栓的長(zhǎng)度，致使第一夾送件101a-2無法夾持螺栓。為了保證第一夾送件101a-2能將第二導(dǎo)向管102b下方的螺栓夾緊并推出來，第二導(dǎo)向管102b的下端口到第一底板101c的距離小于物料(即螺栓)的長(zhǎng)度。如果第二導(dǎo)向管102b的底端具有的束縛作用力過大，會(huì)使得螺栓掉落到第一底板101c后，第一夾送件101a-2夾住物料難以推送，推力過小的話，螺栓不動(dòng)，推力過大的話，螺栓會(huì)將第一導(dǎo)向管102a弄壞。優(yōu)選的，在第二導(dǎo)向管102b的靠近第一底板101c的一端設(shè)有約束件102b-1，其相當(dāng)于一種帶有彈性的卡口，可以是將第二導(dǎo)向管102b的底端切削成許多條狀的豎條，也可以類似于卡線器的部件(卡線器的卡口的直徑小于導(dǎo)向管的直徑)，束縛螺栓，不讓其掉落。因?yàn)榧s束件102b-1具有彈性力，所以當(dāng)螺栓掉落到第二導(dǎo)向管102b的末端，會(huì)被約束件102b-1卡住上半邊，通過第一夾送件101a-2夾持后，移動(dòng)的過程中，約束件102b-1發(fā)生彈性形變，螺栓離開約束件102b-1后，發(fā)生彈性形變的約束件102b-1通過其自身的彈性性能，恢復(fù)其原形。

參照?qǐng)D2，支撐組件a還包括第三支撐架j，第三支撐架j上設(shè)有連接管b，連接管b通過第三支撐架j固定，且連接管b設(shè)置為中空的，套筒通過第三輸送管1402傳送至連接管b，最后將套筒套設(shè)在待裝配的螺栓上面。這里設(shè)置第三支撐架j和連接管b的意義是：為了起到更好的向?qū)ё饔?，讓套筒能?zhǔn)確的落在待裝配的螺栓上。

支撐組件a還包括第二輸送組件400，參照?qǐng)D6～9，其主體包括吸附件410和推送件420，參照?qǐng)D7，吸附件410包括吸氣盤411、出氣口412和第一流通通道413，第一流通通道413設(shè)置在吸氣盤411和出氣口412之間，吸氣盤411設(shè)有吸附端411a，出氣口412設(shè)置在吸附端411a的相對(duì)面。因?yàn)槲降钠綁|片中間有一個(gè)圓孔，為了避免吸氣盤411在吸氣的時(shí)候遇到圓孔，將吸氣盤411設(shè)計(jì)帶有環(huán)形軌道的一個(gè)部件，且環(huán)形軌道的與第一流通通道413和出氣口412相連接。

當(dāng)抽氣時(shí)，氣體通過第一流通通道413抽至出氣口412處，在吸氣盤411的吸附端411a中的環(huán)形軌道中形成負(fù)壓，使得吸附端411a接觸待夾持的平墊片會(huì)產(chǎn)生吸附力，吸附待裝夾的平墊片。推送件420與吸附件410相連接，并將吸附件410移送到平墊片待裝夾的位置，再停止對(duì)出氣口412抽氣，放開平墊片。

較佳的，為了保證吸附效率和吸附作用，出氣口412包括第一孔412a、第二孔412b和第三孔412c，第一流通通道413包括第一道413a、第二道413b和第三道413c，其中，第一孔412a對(duì)應(yīng)第一道413a、第二孔412b對(duì)應(yīng)第二道413b、第三孔412c對(duì)應(yīng)第三道413c，即每個(gè)孔對(duì)應(yīng)一個(gè)道。吸氣盤411上設(shè)有三個(gè)軌道，每個(gè)軌道均與吸氣盤411同心，且每個(gè)軌道上對(duì)應(yīng)一個(gè)道。當(dāng)抽氣時(shí)，每個(gè)孔將其對(duì)應(yīng)的道中的空氣抽盡，也就是，每個(gè)孔將每個(gè)道中對(duì)應(yīng)的軌道內(nèi)的空氣抽盡，使得軌道內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓，使其能夠吸附平墊片。

較佳的，參照?qǐng)D8，吸附件410還包括連接件414，連接件414一端與吸氣盤411相連接，另一端與推送件420相連接。連接件414設(shè)有抽氣口414a，內(nèi)部中空且設(shè)有第二流通通道414b，第二流通通道414b與出氣口412相連通。當(dāng)抽氣時(shí)，氣體從吸附端411a通過第一流通通道413、出氣口412和第二流通通道414b抽至抽氣口414a，使得與第一流通通道413相連接的軌道中產(chǎn)生負(fù)壓，當(dāng)吸附端411a接觸待夾持的平墊片會(huì)產(chǎn)生吸附力。參照?qǐng)D9，推送件420包括橫向推動(dòng)件421和縱向推動(dòng)件422。橫向推動(dòng)件421包括第二絲杠421a和第一滑動(dòng)塊421b，第二絲杠421a的一端設(shè)有平衡塊，另一端設(shè)有第五驅(qū)動(dòng)件421a-1。第一滑動(dòng)塊421b套設(shè)于第二絲杠421a，第一滑動(dòng)塊421b與連接件414相連接，通過第五驅(qū)動(dòng)件421a-1驅(qū)動(dòng)第一滑動(dòng)塊421b平移?？v向推動(dòng)件422包括第二滑動(dòng)塊422a和第三絲杠422b，第二滑動(dòng)塊422a套設(shè)于第二絲杠421a，且還套設(shè)于第三絲杠422b。第三絲杠422b與第二絲杠421a相互垂直，一端設(shè)置第六驅(qū)動(dòng)件422b-1，另一端設(shè)有第七驅(qū)動(dòng)件422b-2，其中，第六驅(qū)動(dòng)件422b-1驅(qū)動(dòng)第二滑動(dòng)塊422a平移，第七驅(qū)動(dòng)件422b-2驅(qū)動(dòng)第三絲杠422b旋轉(zhuǎn)。

通過第五驅(qū)動(dòng)件421a-1驅(qū)動(dòng)第一滑動(dòng)塊421b平移，因?yàn)榈谝换瑒?dòng)塊421b與連接件414相連接，連接件414又與吸氣盤411相連接，所以第五驅(qū)動(dòng)件421a-1驅(qū)動(dòng)吸氣盤411在第二絲杠421a上運(yùn)送，實(shí)現(xiàn)吸氣盤411的左右運(yùn)動(dòng)。通過第六驅(qū)動(dòng)件422b-1驅(qū)動(dòng)第二滑動(dòng)塊422a在第三絲杠422b上平移，實(shí)現(xiàn)吸氣盤411的上下運(yùn)動(dòng)。通過第七驅(qū)動(dòng)件422b-2驅(qū)動(dòng)第三絲杠422b旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)吸氣盤411的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。通過推送件420實(shí)現(xiàn)了吸氣盤411在合理范圍內(nèi)，能實(shí)現(xiàn)上下、左右和旋轉(zhuǎn)，使吸氣盤411能到達(dá)放置待裝配平墊片的位置。

支撐組件a，還包括第三輸送組件600，參照?qǐng)D10～圖12，其主體包括夾持件610和第二推送件620，參照?qǐng)D10，夾持件610包括第一固定件611、第一夾持件612和第二夾持件613，第一夾持件612和第二夾持件613嵌合在第一固定件611中。第一固定件611上設(shè)有第二凹槽611a、第三凹槽611b，第二凹槽611a、第三凹槽611b呈階梯狀，均是下端的槽寬小于上端的槽寬，兩者里面分別放置第一夾持件612和第二夾持件613，且與第一夾持件612和第二夾持件613接觸的面上設(shè)有螺紋，第一夾持件612和第二夾持件613也均為階梯狀，且下端的寬度大于上端的寬度，使得第二凹槽611a和第一夾持件612相配合，第三凹槽611b和第二夾持件613相配合。設(shè)計(jì)成階梯狀的意義是：防止第一夾持件612和第二夾持件613在第二凹槽611a、第三凹槽611b中嵌合的不牢靠，從槽中脫落。需要注意的是，第一夾持件612和第二夾持件613與第二凹槽611a、第三凹槽611b上也設(shè)有螺紋，夾持件放入凹槽后，兩者的螺紋是相互匹配的。第一夾持件612包括第一撐開件612a，第二夾持件613包括第二撐開件613a，第一撐開件612a和第二撐開件613a高出第一固定件611的端面。

參照?qǐng)D11，在實(shí)施例中，還包括第二撥動(dòng)件611d，設(shè)有齒輪端611d-2，齒輪端611d-2與第一固定件611的內(nèi)部相連接，另一端設(shè)有第十驅(qū)動(dòng)件611d-1，通過第十驅(qū)動(dòng)件611d-1驅(qū)動(dòng)第二撥動(dòng)件611d旋轉(zhuǎn)。第一固定件611的內(nèi)部設(shè)有第一齒輪611e，第二撥動(dòng)件611d插入第一固定件611內(nèi)部后，齒輪端611d-2和第一齒輪611e嚙合，且第一齒輪611e與第一夾持件612和第二夾持件613相接觸的一面(即設(shè)置第二凹槽611a、第三凹槽611b的一面)設(shè)有螺紋。當(dāng)?shù)谑?qū)動(dòng)件611d-1驅(qū)動(dòng)第二撥動(dòng)件611d正轉(zhuǎn)(順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn))時(shí)，齒輪端611d-2和第一齒輪611e嚙合，第一齒輪611e反轉(zhuǎn)(逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn))，因?yàn)榈谝积X輪611e的端面設(shè)有螺紋，會(huì)帶動(dòng)第一夾持件612和第二夾持件613往前運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，第一撐開件612a和第二撐開件613a也會(huì)向前運(yùn)動(dòng)，使得兩者撐開的面積變小。與此類似的，當(dāng)?shù)谑?qū)動(dòng)件611d-1驅(qū)動(dòng)第二撥動(dòng)件611d反轉(zhuǎn)(逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn))時(shí)，齒輪端611d-2和第一齒輪611e嚙合，第一齒輪611e正轉(zhuǎn)(順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn))，因?yàn)榈谝积X輪611e的端面設(shè)有螺紋，會(huì)帶動(dòng)第一夾持件612和第二夾持件613往后運(yùn)動(dòng)，第一撐開件612a和第二撐開件613a也隨著向后運(yùn)動(dòng)，使得兩者撐開的面積變大。待裝夾的彈簧墊片是中間中空的零件，故在夾持彈簧墊片時(shí)，通過第一撐開件612a和第二撐開件613a放在彈簧墊片的中空部分，而后反轉(zhuǎn)第二撥動(dòng)件611d，讓第一撐開件612a和第二撐開件613a撐開抵住并壓緊待裝夾的彈簧墊片的中間部分，使得彈簧墊片被緊緊的第一撐開件612a和第二撐開件613a上。

較佳的，為了穩(wěn)定夾持彈簧墊片，可設(shè)置三個(gè)撐開件，即三個(gè)夾持件和三個(gè)凹槽，設(shè)置的數(shù)量不一一舉例說明，其實(shí)現(xiàn)的效果與本發(fā)明相同或相似，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)，不贅述。

參照?qǐng)D12，第二推送件620與夾持件610相連接，并將夾持件610運(yùn)送到彈簧墊片待裝配的位置，第二推送件620包括第二橫向推動(dòng)件621和第二縱向推動(dòng)件622。第二橫向推動(dòng)件621包括第四絲杠621a和第三滑動(dòng)塊621b，第四絲杠621a一端設(shè)有平衡塊，另一端設(shè)有第十一驅(qū)動(dòng)件621a-1。第三滑動(dòng)塊621b套設(shè)于第四絲杠621a，并與第一固定件611相連接，通過第十一驅(qū)動(dòng)件621a-1驅(qū)動(dòng)第三滑動(dòng)塊621b平移。第二縱向推動(dòng)件622包括第四滑動(dòng)塊622a和第五絲杠622b，第四滑動(dòng)塊622a套設(shè)于第四絲杠621a，還套設(shè)于第五絲杠622b。第五絲杠622b與第四絲杠621a相互垂直，一端設(shè)有第十二驅(qū)動(dòng)件622b-1，另一端設(shè)有第十三驅(qū)動(dòng)件622b-2，第十二驅(qū)動(dòng)件622b-1驅(qū)動(dòng)第四滑動(dòng)塊622a的平移，第十三驅(qū)動(dòng)件622b-2驅(qū)動(dòng)第五絲杠622b的旋轉(zhuǎn)。

通過第十一驅(qū)動(dòng)件621a-1驅(qū)動(dòng)第三滑動(dòng)塊621b沿著第四絲杠621a平移，因?yàn)榈谌瑒?dòng)塊621b與第一固定件611相連接，第一固定件611又與第一撐開件612a和第二撐開件613a相嵌合，第一撐開件612a和第二撐開件613a上放置著彈簧墊片，實(shí)現(xiàn)彈簧墊片的左右運(yùn)動(dòng)。通過第十二驅(qū)動(dòng)件622b-1驅(qū)動(dòng)第四滑動(dòng)塊622a的平移，實(shí)現(xiàn)彈簧墊片的上下運(yùn)動(dòng)。通過第十三驅(qū)動(dòng)件622b-2驅(qū)動(dòng)第五絲杠622b的旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)彈簧墊片的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。換言之，通過第二推送件620實(shí)現(xiàn)了彈簧墊片在合理范圍內(nèi)，能實(shí)現(xiàn)上下、左右和旋轉(zhuǎn)，使彈簧墊片能到達(dá)放置待裝配彈簧墊片的位置。

較佳的，旋轉(zhuǎn)組件800上設(shè)置有6個(gè)第三夾緊件801，第三夾緊件801可以是三爪卡盤，也可以是固定夾緊夾。圖中所示以三爪卡盤例，第三夾緊件801上設(shè)有第四擰緊口801a，通過第四擰緊口801a控制第三夾緊件801的卡緊的運(yùn)動(dòng)方向。若第四擰緊口801a正向旋轉(zhuǎn)，則第三夾緊件801向其中心軸位置聚攏，若第四擰緊口801a反向旋轉(zhuǎn)，則第三夾緊件801向其中心軸位置遠(yuǎn)離。旋轉(zhuǎn)組件800下方設(shè)有第三十驅(qū)動(dòng)件1800，通過第三十驅(qū)動(dòng)件1800驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件800相對(duì)于支撐組件a產(chǎn)生相對(duì)旋轉(zhuǎn)，且每次旋轉(zhuǎn)的角度均為60°。需要注意的是，旋轉(zhuǎn)組件800在初始狀態(tài)時(shí)，其上設(shè)置的其中一個(gè)第三夾緊件801恰好對(duì)應(yīng)支撐組件a上的第二輸送組件400，且支撐組件a上的設(shè)置的部件，均相隔60°，均勻的分布在支撐組件a的邊緣。

通過支撐組件a上在初始狀態(tài)恰好與螺栓分揀裝配裝置對(duì)應(yīng)的第一輸送組件100將螺栓夾送至第三夾緊件801，并通過第一鎖緊組件300對(duì)準(zhǔn)第四擰緊口801a將第三夾緊件801鎖緊。通過第三十驅(qū)動(dòng)件1800驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件800旋轉(zhuǎn)至套筒檢測(cè)分揀裝配裝置，將套筒套到已經(jīng)裝配的螺栓上。

參照?qǐng)D13～21，為本發(fā)明膨脹螺栓裝配系統(tǒng)中的檢測(cè)套筒正反的裝置1100中，在檢測(cè)套筒正反分揀裝配裝置中的第一個(gè)實(shí)施例中，參照?qǐng)D13，其主體包括壓緊組件1101、放射組件1102和檢測(cè)組件1103。壓緊組件1101擠緊待檢測(cè)的套筒，通過檢測(cè)組件1103監(jiān)測(cè)有沒有放射組件1102的光源泄露。壓緊組件1101包括擰緊部1101a和第一放置部1101b，擰緊部1101a正向運(yùn)動(dòng)則會(huì)夾緊套筒，如果其反向運(yùn)動(dòng)則會(huì)松開套筒，第一放置部1101b設(shè)置在壓緊組件1101的中心軸位置，呈中空結(jié)構(gòu)，其用來放置套筒。檢測(cè)組件1103放置在壓緊組件1101的下方，通過間隔分布的監(jiān)測(cè)件1103a檢測(cè)落在第一放置部1101b中套筒的端部，確定套筒的正反。放射組件1102放置在第一放置部1101b的下方，且同時(shí)設(shè)置在監(jiān)測(cè)件1103a的下方，這樣便于更好的檢測(cè)。

其中，擰緊部1101a包括第三擰緊口1101a-1和卡爪1101a-2，通過第三擰緊口1101a-1控制卡爪1101a-2的運(yùn)動(dòng)方向。若第三擰緊口1101a-1正向旋轉(zhuǎn)，則卡爪1101a-2向壓緊組件1101中心軸的位置方向運(yùn)行，若第三擰緊口1101a-1反向旋轉(zhuǎn)，則卡爪1101a-2向壓緊組件1101中心軸的位置反方向運(yùn)行。監(jiān)測(cè)件1103a等間隔的布置在第一放置部1101b下端的外圈，且“監(jiān)測(cè)件1103a兩兩之間存在的間隙與套筒的間隙重合的個(gè)數(shù)不大于1”。需要說明的是，“監(jiān)測(cè)件1103a兩兩之間存在的間隙與套筒的間隙重合的個(gè)數(shù)不大于1”的意思是，監(jiān)測(cè)件1103a在設(shè)置的時(shí)候，相隔兩個(gè)之間存在間隙，而被檢測(cè)的套筒若反面(即套筒有縫隙的一端)朝下，那么套筒之間存在間隙，在本實(shí)施例中，兩個(gè)間隙之間重合的個(gè)數(shù)最多只有一個(gè)，也就是說，當(dāng)套筒的一個(gè)縫隙和監(jiān)測(cè)件1103a之間的某一個(gè)縫隙對(duì)準(zhǔn)時(shí)候，套筒的其他縫隙不能和任何一個(gè)監(jiān)測(cè)件1103a之間的縫隙相重合。

參照?qǐng)D14，在本發(fā)明檢測(cè)套筒正反分揀裝配的裝置1100的第二個(gè)實(shí)施例中，其位置的布置作了一種優(yōu)化，監(jiān)測(cè)件1103a所占據(jù)的角度加上間隙的角度定為θ，在俯視圖中，壓緊組件1101包括第一中心線m1(實(shí)線)和第二中心線m2(實(shí)線)，兩者相互垂直。監(jiān)測(cè)件1103a在分布時(shí)，第一監(jiān)測(cè)件1103a-1的中心線(虛線)和壓緊組件1101的第一中心線m1(實(shí)線)重合，即第一監(jiān)測(cè)件1103a-1的中心線(虛線)和壓緊組件1101的第一中心線m1(實(shí)線)的夾角為0°，第二監(jiān)測(cè)件1103a-2的中心線(虛線)和壓緊組件1101的第一中心線m1(實(shí)線)之間的夾角為θ/2。第三監(jiān)測(cè)件1103a-3的中心線(虛線)和壓緊組件1101的第二中心線m2(實(shí)線)的夾角為θ/4，第三監(jiān)測(cè)件1103a-4的中心線(虛線)和壓緊組件1101的第二中心線m2(實(shí)線)的夾角為3/4倍的θ。通過這樣排布方式，實(shí)現(xiàn)“監(jiān)測(cè)件1103a兩兩之間存在的間隙與套筒的間隙重合的個(gè)數(shù)不大于1”。其中，監(jiān)測(cè)件1103a可以是傳感器，可以是感應(yīng)器，能接收感應(yīng)光源體。

參照?qǐng)D15，在本實(shí)施例中，該膨脹螺栓套筒分揀裝配的裝置包括第四振動(dòng)單元1000、第四輸送單元1200、檢測(cè)套筒正反的裝置1100以及套筒掉落單元1300，具體的，第四振動(dòng)單元1000是一種能夠容納物料的容器，且能夠發(fā)生振動(dòng)，將容器內(nèi)的不規(guī)則物料通過振動(dòng)的方式從容器中沿著軌道規(guī)則的振動(dòng)出去，例如，振動(dòng)盤，其料斗下面有個(gè)脈沖電磁鐵，可以使料斗作垂直方向振動(dòng)，由傾斜的彈簧片帶動(dòng)料斗繞其垂直軸做扭擺振動(dòng)。料斗內(nèi)零件，由于受到這種振動(dòng)而沿螺旋軌道上升。在上升的過程中經(jīng)過一系列軌道的篩選或者姿態(tài)變化，零件能夠按照組裝或者加工的要求呈統(tǒng)一狀態(tài)自動(dòng)進(jìn)入組裝或者加工位置，其工作目的是通過振動(dòng)將無序工件自動(dòng)有序定向排列整齊、準(zhǔn)確地輸送到下道工序。在本方明中，物料為膨脹螺栓的套筒，膨脹螺栓的原理是把膨脹螺栓打到地面或墻面上的孔中后，用扳手?jǐn)Q緊膨脹螺栓上的螺母，螺栓往外走，而外面的金屬套卻不動(dòng)，于是，螺栓底下的大頭就把金屬套漲開，使其漲滿整個(gè)孔，此時(shí)，膨脹螺栓就抽不出來了。在建筑構(gòu)件連接、設(shè)備安裝等方面有著廣泛的應(yīng)用，而此處所述的物料即膨脹螺栓的金屬套。

第四輸送單元1200夾送由第四振動(dòng)單元1000振動(dòng)出的物料，并送至檢測(cè)套筒正反的裝置1100檢測(cè)，由于套筒的兩端存在區(qū)別，一端具有縫隙，一端沒有縫隙，因此需要檢測(cè)套筒正反的裝置1100檢測(cè)掉落下來的套筒是否為符合規(guī)格的狀態(tài)(檢測(cè)的那端是否具有縫隙)，若不符合，套筒會(huì)掉入套筒掉落單元1300中進(jìn)行狀態(tài)的調(diào)整，調(diào)整后的套筒和符合規(guī)格的套筒一起匯總，再輸送完成膨脹螺栓的整體組裝。

參照?qǐng)D17和圖16，為本發(fā)明膨脹螺栓套筒分揀裝配的裝置第二種實(shí)施方式中所述振動(dòng)單元的振動(dòng)單元結(jié)構(gòu)示意圖，該實(shí)施例不同于第一個(gè)實(shí)施例的是：第四振動(dòng)單元1000包括第四振動(dòng)件1001、第四延伸導(dǎo)桿1002和第四導(dǎo)向管1003。實(shí)施方案為：第四振動(dòng)單元1000是一種能夠容納物料的容器，且能夠發(fā)生振動(dòng)，將容器內(nèi)的不規(guī)則物料通過振動(dòng)的方式從容器中沿著軌道規(guī)則的振動(dòng)出去，通過振動(dòng)出來的物料需要進(jìn)行定向的輸送至第四輸送單元1200處。其中，第四振動(dòng)單元1000包括第四振動(dòng)件1001、第四延伸導(dǎo)桿1002和第四導(dǎo)向管1003，第四振動(dòng)件1001的出口端連接第四延伸導(dǎo)桿1002，而第四延伸導(dǎo)桿1002連接第四導(dǎo)向管1003，參照?qǐng)D17，為讓通過第四振動(dòng)單元1000振出的套筒能進(jìn)入第四導(dǎo)向管1003，在第四導(dǎo)向管1003的一端設(shè)有導(dǎo)向頭1003a，其連接第四延伸導(dǎo)桿1002連接第四導(dǎo)向管1003，引導(dǎo)套筒掉落第四導(dǎo)向管1003中。當(dāng)套筒從第四振動(dòng)件1001振動(dòng)出時(shí)，掉落在連接的第四延伸導(dǎo)桿1002上，之后第四導(dǎo)向管1003的導(dǎo)向作用，沿著第四導(dǎo)向管1003往下滑落，當(dāng)?shù)袈渲恋锥恕４藭r(shí)，若在第四導(dǎo)向管1003的底端沒有束縛作用力，物料會(huì)掉落，致使第四輸送單元1200夾持的時(shí)候會(huì)很難夾住物料，若在第四導(dǎo)向管1003的底端具有的束縛作用力過大，會(huì)使得物料掉落到底端后，第四輸送單元1200夾住物料難以推送，推力過小物料不動(dòng)，推力過大物料會(huì)將第四導(dǎo)向管1003弄壞。故作為一種優(yōu)選方案，在另一端設(shè)置約束端1003b，其相當(dāng)于一種帶有彈性的卡口，可以是將第四導(dǎo)向管1003的底端切削成許多條狀的豎條，也可以類似于卡線器的部件(卡線器的卡口的直徑小于導(dǎo)向管的直徑)，束縛套筒不讓其掉落。因?yàn)榧s束端1003b具有彈性力，所以當(dāng)物料掉落到第四導(dǎo)向管1003的末端，物料不會(huì)直接掉落，而是會(huì)被約束端1003b卡住上半邊，通過第四輸送單元1200加持后，移動(dòng)的過程中，約束端1003b發(fā)生彈性形變，物料離開約束端1003b后，發(fā)生彈性形變的約束端1003b通過其自身的彈性性能，恢復(fù)其原形。

第四輸送單元1200夾送由第四振動(dòng)單元1000振動(dòng)出的物料，并送至檢測(cè)套筒正反的裝置1100檢測(cè)，由于套筒的兩端存在區(qū)別，一端具有縫隙，一端沒有縫隙，因此需要檢測(cè)套筒正反的裝置1100檢測(cè)掉落下來的套筒是否為符合規(guī)格的狀態(tài)(檢測(cè)的那端是否具有縫隙)，若不符合，套筒會(huì)掉入套筒掉落單元1300中進(jìn)行狀態(tài)的調(diào)整，調(diào)整后的套筒和符合規(guī)格的套筒一起匯總，再輸送完成膨脹螺栓的整體組裝。

參照?qǐng)D18和圖19，為本發(fā)明膨脹螺栓套筒分揀裝配的裝置第三種實(shí)施方式中所述的夾送單元結(jié)構(gòu)示意圖，在本實(shí)施例中與第二實(shí)施例不同之處在于：第四輸送單元1200還包括第四夾送組件1201以及第二夾送組件1202。具體實(shí)施方式：當(dāng)套筒束縛在約束端1003b處時(shí)，需要將其通過第四輸送單元1200輸送至檢測(cè)套筒正反的裝置1100處進(jìn)出狀態(tài)的檢測(cè)，在本實(shí)施例中，第四輸送單元1200包括第四夾送組件1201和第二夾送組件1202，其中，第四夾送組件1201包括第九絲杠1201c、延長(zhǎng)桿1201a和氣動(dòng)夾子1201b，第九絲杠1201c的一端設(shè)有第十六驅(qū)動(dòng)件1201c-1，另一端設(shè)有平衡塊，通過平衡塊平衡第四夾送組件1201，使其保持穩(wěn)定。延長(zhǎng)桿1201a的一端與第九絲杠1201c相連接，另一端與氣動(dòng)夾子1201b相連接。通過第十六驅(qū)動(dòng)件1201c-1驅(qū)動(dòng)延長(zhǎng)桿1201a在第九絲杠1201c上沿著其放置的方位移動(dòng)，使得氣動(dòng)夾子1201b靠近并夾住物料，被夾住的物料會(huì)在延長(zhǎng)桿1201a的帶動(dòng)下水平移動(dòng)。需要說明的是，氣動(dòng)夾子1201b通過氣缸驅(qū)動(dòng)夾子兩臂的張開和合并，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)套筒的夾持。

參照?qǐng)D19，第二夾送組件1202包括橫向傳送件1202a和縱向傳送件1202b，其中，橫向傳送件1202a包括第三十一驅(qū)動(dòng)件1202a-1、第七絲杠1202a-2和第四移動(dòng)塊1202a-3，第七絲杠1202a-2的一端與第三十一驅(qū)動(dòng)件1202a-1相連接，另一端與平衡塊相連接，通過平衡塊平衡第三十一驅(qū)動(dòng)件1202a-1，使其保持穩(wěn)定。第四移動(dòng)塊1202a-3套合在第七絲杠1202a-2上，并沿著第七絲杠1202a-2移動(dòng)?？v向傳送件1202b包括第三十二驅(qū)動(dòng)件1202b-1、第八絲杠1202b-2和第二移動(dòng)塊1202b-3，第八絲杠1202b-2的一端與第四移動(dòng)塊1202a-3固定連接，另一端與第三十二驅(qū)動(dòng)件1202b-1相連接，第二移動(dòng)塊1202b-3一端套合在第八絲杠1202b-2上，并在于第八絲杠1202b-2相垂直的方向向外延伸，且沿著第八絲杠1202b-2移動(dòng)，其另一端設(shè)有固定塊1202b-2’夾持物料。

第二夾送組件1202與第四夾送組件1201存在的不同之處是，第二夾送組件1202具有能夠上下移動(dòng)的絲杠結(jié)構(gòu)，不僅能夠在前后方向移動(dòng)，還能夠在上下方向移動(dòng)，第二夾送組件1202通過橫向傳送件1202a和縱向傳送件1202b實(shí)現(xiàn)固定塊1202b-3’的前后移動(dòng)和上下移動(dòng)，因?yàn)楣潭▔K1202b-3’會(huì)夾帶物料移動(dòng)，所以使得物料通過第二夾送組件1202移動(dòng)，并移送至套筒掉落單元1300。

如圖20和21所示為本發(fā)明第四種實(shí)施方式中所述膨脹螺栓套筒分揀裝配的裝置的掉落單元結(jié)構(gòu)示意圖，本實(shí)施例中與第四種實(shí)施例不同之處在于：套筒掉落單元1300還包括第一掉落組件1301以及第二掉落組件1302。具體的，在檢測(cè)套筒正反的裝置1100檢測(cè)完成后，由第二夾送組件1202將檢測(cè)完成后的套筒進(jìn)行夾持出，進(jìn)入套筒掉落單元1300中進(jìn)行區(qū)分和匯總，第一掉落組件1301與第二掉落組件1302并列設(shè)置。

參照?qǐng)D21，第一掉落組件1301輸送放置正方向的套筒，包括第一容納空間1301a和第一輸送管1301b，第一容納空間1301a設(shè)置在第一輸送管1301b的上端。第二掉落組件1302輸送放置反方向的套筒，包括第二容納空間1302a、旋轉(zhuǎn)部件1302b和第二輸送管1302c，第二容納空間1302a設(shè)置在第二輸送管1302c的中部，調(diào)整輸送的套筒方向。

較佳的，參照?qǐng)D20，旋轉(zhuǎn)部件1302b包括第二旋轉(zhuǎn)外殼1302b-1和第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)1302b-2，第二旋轉(zhuǎn)外殼1302b-1的內(nèi)部設(shè)置有“十”字型的第二掉落槽s1，第二旋轉(zhuǎn)外殼1302b-1包裹內(nèi)部設(shè)置有“十”字型的第二掉落槽s1，且第二旋轉(zhuǎn)外殼1302b-1的旋轉(zhuǎn)軸與第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)1302b-2連接，實(shí)現(xiàn)第二掉落槽s1的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而調(diào)整其內(nèi)的套筒狀態(tài)。例如：當(dāng)套筒頭朝下時(shí)，而裝配需要的頭朝上，而由第二夾送組件1202夾送的套筒若是頭向上的，則第二夾送組件1202將會(huì)將套筒夾送至第一掉落組件1301內(nèi)直接匯總，若是套筒被檢測(cè)出頭朝下，則這時(shí)候就是不符合規(guī)格的，就需要對(duì)該套筒進(jìn)行調(diào)整，第二夾送組件1202將會(huì)將套筒夾至第二掉落組件1302內(nèi)，套筒會(huì)掉落在“十”字型的四分之一的第二掉落槽s1內(nèi)，經(jīng)過“十”字型的第二掉落槽s1的旋轉(zhuǎn)180度，頭朝下的套筒會(huì)變?yōu)轭^朝上的，此時(shí)正好與下端的掉落管道口對(duì)應(yīng)，實(shí)現(xiàn)套筒的旋轉(zhuǎn)掉落，在對(duì)調(diào)整后的進(jìn)行匯總輸送，完成膨脹螺栓的裝配。需要說明的是，這里的第二掉落槽s1設(shè)置為“十”字型的意義是，合理的利用有限的空間資源，實(shí)現(xiàn)在一個(gè)工序中能完成多個(gè)套筒的位置旋轉(zhuǎn)。

較佳的，還包括匯總單元1400，其中，匯總單元1400包括第三容納空間1401和第三輸送管1402，第三容納空間1401包絡(luò)住第一掉落組件1301和第二掉落組件1302的出料口，使得物料(套筒)能夠掉落到第三容納空間1401內(nèi)，物料(套筒)沿著第三輸送管1402傳送出去。

應(yīng)說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。