本發明涉及一種管箍加工設備，特別是一種泥漿管管箍自動焊接機。

背景技術：

管道主要用于承載運輸水、油、泥漿等液體。管箍多處于管道兩端，起連接作用。管箍在管道上的安裝，多通過鑄造、鍛造或焊接來完成，而對于焊接管箍來說，由于存在多種工位要求，在具體工作中較為少見。泥漿管管箍傳統做法是采用人工焊接的方式。但針對大直徑盾構泥漿管管徑大、重量重，特別是針對本工程盾構機dn500泥漿管，人工焊接費時費力費工。

現階段管箍焊接的技術改進，主要集中在與焊接機的改進，比如專利號為cn105014265a名為管箍自動焊接機的專利，包括上料裝置和焊接裝置，還包括輸送機構，所述輸送機構上帶動還轉管箍處于指定位置以焊接的相關元件。

然而，申請人在長期的技術使用中，發現現有技術中存在焊接質量差的缺點，同時焊件工件組裝時間長，焊接精度低，工人勞動強度大。

技術實現要素：

本發明的目的就是為了解決現有技術中焊接質量差、精度低，定位夾具組裝時間長的問題。

為解決上述問題，本發明的具體方案是：

設計一種泥漿管管箍自動焊接機，控制器與安裝在機架上的傳動機構、送槍機構、壓緊機構電信號連接；所述傳動機構包括傳動電機帶動的底部旋轉輥組，所述底部旋轉輥組包括對應設置的轉向相同的兩個旋轉輥，所述旋轉輥間的間距不大于自動焊接機焊所焊接管道的外徑；所述送槍機構包括安裝在焊槍固定臺上的焊槍，所述焊槍連接有焊槍調節構件，所述焊槍固定臺安裝于所述機架上；所述壓緊機構包括安裝在壓緊架上的兩個壓緊輪，所述壓緊架的底部固定在機架上，所述壓緊輪對應安裝于焊機所述焊接管道的上方。

優選的，所述壓緊輪的外表面覆蓋有橡膠層。

優選的，所述焊槍調節構件包括液壓元件和轉動夾具元件，所述焊槍固定在所述轉動夾具元件內，所述轉動夾具元件固定在所述液壓元件的活塞端，所述液壓元件固定在所述焊槍固定臺上。

優選的，所述焊槍固定臺與所述機架間滑動連接。

優選的，所述機架底部設有調整液壓缸，所述調整液壓缸的活塞端安裝在焊槍固定臺上以調整焊槍固定臺的位置。

優選的，所述機架底與焊槍固定臺間設有滑槽連接。

優選的，所述旋轉輥組上方安裝有防塵遮罩。

優選的，在所述焊槍固定臺的內側面設有測量管箍與焊接管間垂直度的測量元件，所述測量元件包括朝向焊接管道一面設有凹槽的測量塊，所述凹槽為兩端淺中間深的弧形凹槽。

優選的，所述控制器包括單片機，所述單片機的輸出端連接液壓缸、調整液壓缸、電機以控制焊槍與所焊接管道的相對位置。

本發明的有益效果在于：

（1）設備整體結構緊湊，管箍焊接成品精度高，尤其是垂直度得以保證，工人勞動強度低；

（2）手動試焊和自動生產模式焊槍裝卸時，焊槍可快速拆卸和快速定位鎖緊；

（3）根據泥漿管管箍焊接工藝要求，設計為立式四槍自動焊機，采用工件旋轉，焊槍固定方式，并應用微電腦控制系統進行控制，性能穩定，可靠；

（4）控制系統采用微電腦編程控制，使用耐久、抗干擾性強以及能延續34萬小時工作。為了保證產品焊接質量，方便工人操作和熟練程度，將控制設計為手動控制和自動控制。在手動控制狀態下，可單獨控制每一個生產環節，從而達到焊接效果；在自動控制下，只需人工裝、取泥漿管，焊槍微調，利用雙按鈕開關控制，機器便會完成所有環節，從而達到自動化。

附圖說明

圖1是本發明軸測方向結構示意圖；

圖2是本發明主視方向結構示意圖；

圖3是本發明俯視方向結構示意圖；

圖4是本發明俯視方向結構示意圖；

圖5是本發明傳動機構和壓緊機構部分結構示意簡圖；

圖中各部件名稱：1.機架；2.傳動機構；3.送槍機構；4.壓緊機構；5.被焊接管道；6.管箍；7.測量元件；

21傳動電機；22.旋轉輥；23.傳動鏈；24.傳動鏈輪；25.防塵遮罩；

31.焊槍；32.焊槍調節構件；33.焊槍固定臺；34.滑動連接部件；35.液壓元件；36.轉動夾具元件；

41.壓緊輪；42.壓緊架；

圖1、2、4中拆去壓緊機構；附圖中略去控制器。

具體實施方式

實施例1：一種泥漿管管箍自動焊接機，參見圖1至圖4，控制器與安裝在機架1上的傳動機構2、送槍機構3、壓緊機構4電信號連接；傳動機構2包括傳動電機帶動的底部旋轉輥組，底部旋轉輥組包括對應設置的轉向相同的兩個旋轉輥33，旋轉輥間的間距不大于被焊接管道的外徑；送槍機構3包括安裝在焊槍固定臺上的焊槍31，焊槍31連接有焊槍調節構件32，焊槍固定臺33安裝于機架1上；

壓緊機構4包括安裝在壓緊架42上的兩個壓緊輪41，壓緊架42的底部固定在機架1上，壓緊輪41對應安裝于焊機焊接管道的上方。

壓緊輪41的外表面覆蓋有橡膠層。

焊槍調節構件包括液壓元件35和轉動夾具元件36，焊槍固定在轉動夾具元件36內，轉動夾具元件36固定在液壓元件35的活塞端，液壓元件35固定在焊槍固定臺33上。

焊槍固定臺33與機架1間滑動連接。

本實施例中，機架1底部設有調整液壓缸，調整液壓缸的活塞端安裝在焊槍固定臺上以調整焊槍固定臺的位置。

機架底與焊槍固定臺間設有滑槽連接。

旋轉輥組上方安裝有防塵遮罩25。

工作過程中，壓緊機構41壓緊被焊接工件，傳動機構帶動被焊接工件轉動，送搶機構調節焊槍的位置，被焊接管道在轉動的過程中，完成與管箍的焊接過程，進一步的，在焊槍固定臺的內側面設有測量管箍與焊接管間垂直度的測量元件，測量元件7包括朝向焊接管道一面設有凹槽的測量塊，凹槽為兩端淺中間深的弧形凹槽。

控制器包括單片機，單片機的輸出端連接液壓缸、調整液壓缸、電機以控制焊槍與所焊接管道的相對位置。

實施例2：本實施例原理同實施例1，具體不同之處在于，焊槍固定臺與機架間滑動連接通過滑軌來實現，滑軌上設有起固定作用的定位元件。

最后需說明的是，以上者僅系本發明部分實施例，并非用以限制本發明，依據本發明的結構及特征，稍加變化修飾而成者，亦應包括在本發明范圍之內。

技術特征：

技術總結
本發明涉及一種泥漿管管箍自動焊機。本發明旨在解決現有技術中焊接質量差的問題控制器與安裝在機架上的傳動機構、送槍機構、壓緊機構電信號連接；傳動機構包括傳動電機帶動的底部旋轉輥組，底部旋轉輥組包括對應設置的轉向相同的兩個旋轉輥，旋轉輥間的間距不大于自動焊接機焊所焊接管道的外徑；壓緊機構包括安裝在壓緊架上的兩個壓緊輪，壓緊輪對應安裝于焊機焊接管道的上方。本發明的有益效果在于：根據泥漿管管箍焊接工藝要求，設計為立式四槍自動焊機，采用工件旋轉，焊槍固定方式，并應用PLC微電腦控制系統進行控制，性能穩定，可靠。

技術研發人員：陳慧超;吳建宏;李政;花煜;任朋靜;袁亞洲;閆謀權
受保護的技術使用者：中鐵隧道集團有限公司;中鐵隧道股份有限公司
技術研發日：2017.07.24
技術公布日：2017.10.03