本實用新型涉及徑鍛機技術領域，具體的說是一種徑鍛機夾頭行走位移檢測裝置。

背景技術：

徑鍛機是一種精密的鍛造設備，由徑鍛機夾頭夾持工件在徑鍛機軌道上行走，主機對工件進行鍛打，徑鍛機夾頭的位移需實時檢測，這就必須要有可靠的行走位移檢測裝置。傳統(tǒng)的徑鍛機夾頭行走位移檢測裝置主要由鏈輪、鏈條、齒輪和旋轉編碼器等組成，將直線運動轉化為圓周運動后，間接測量夾頭的位移。因其結構復雜，拆裝困難、檢測精度差，尤其是在長行程檢測中，精度更是無法保證。在徑鍛機夾頭檢測要求高、檢測行程長以及震動大、粉塵多的惡劣工況下，傳統(tǒng)的徑鍛機夾頭行走位移檢測裝置不能滿足要求。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種徑鍛機夾頭行走位移檢測裝置，能夠滿足徑鍛機夾頭長行程運行，運動軌跡為直線或者曲線時對徑鍛機夾頭的位移的精確檢測。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采取的技術方案為：

一種徑鍛機夾頭行走位移檢測裝置，它包括安裝在徑鍛機夾頭上的連接板，連接板靠近徑鍛機夾頭的一側安裝有磁環(huán)支架，磁環(huán)支架上安裝有套接在傳感器桿部上的傳感器磁環(huán)，傳感器桿部的頂端與傳感器頭部相連接，傳感器桿部的外側套接有保護外管，保護外管與固定于徑鍛機軌道的側壁上的外管支架相連接，徑鍛機夾頭裝配在徑鍛機軌道上，傳感器頭部、傳感器桿部、傳感器磁環(huán)構成柔性位移傳感器，柔性位移傳感器與徑鍛機的控制系統(tǒng)相連接。

優(yōu)選的，所述傳感器磁環(huán)的中心與保護外管軸心線相重合。

優(yōu)選的，所述傳感器桿部、保護外管的形狀與徑鍛機夾頭運行軌跡相適配，為直線管或者彎管，保護外管整體或者分段連接在外管支架上。

優(yōu)選的，所述外管支架至少有一個，支撐保護外管。

優(yōu)選的，所述徑鍛機軌道上設有壓板，壓板的一端搭扣在徑鍛機夾頭上。

本實用新型在使用時，將傳感器磁環(huán)與傳感器桿部裝配好，開啟徑鍛機，徑鍛機夾頭在徑鍛機軌道上開始運行，傳感器磁環(huán)隨著徑鍛機夾頭的運行軌跡進行運行，并將所采集的徑鍛機夾頭的位移信號傳輸給傳感器頭部，再由柔性傳感器將信號傳輸給徑鍛機遠程控制系統(tǒng)，對徑鍛機夾頭的位移做出精確檢測。

徑鍛機作業(yè)過程中，在徑鍛機軌道尾部安裝壓板，以降低徑鍛機夾頭的振動，同時保護傳感器磁環(huán)并提高檢測的準確性。

本實用新型的有益效果為：

（1）本實用新型采用由傳感器頭部、傳感器桿部、傳感器磁環(huán)構成的柔性位移傳感器，通過傳感器磁環(huán)跟隨徑鍛機夾頭運行，進而實時采集徑鍛機夾頭的位移，實現(xiàn)了徑鍛機夾頭的長行程檢測；

（2）本實用新型中傳感器桿部、保護外管的形狀與徑鍛機夾頭運行軌跡相適配，可以檢測運行軌跡為直線、曲線時徑鍛機夾頭的位移；

（3）本實用新型在傳感器桿部的外部套接保護外管，能夠保護傳感器不受損壞，提高了設備的可靠性；

（4）本實用新型通過安裝在徑鍛機軌道上的壓板限制夾頭震動，保護傳感器，提高設備的可靠性和檢測的準確性；

（5）本實用新型結構簡單，便于安裝、拆卸、維修，檢測精度高。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是圖1中本實用新型A-A向剖視圖；

圖中：1、柔性位移傳感器，1a、傳感器頭部，1b、傳感器桿部，1c、傳感器磁環(huán)，2、傳感器支架，3、磁環(huán)支架，4、保護外管，5、外管支架，6、連接板，7、壓板，8、徑鍛機夾頭，9、徑鍛機軌道。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。

如圖1、圖2所示的一種徑鍛機夾頭行走位移檢測裝置，它包括安裝在徑鍛機夾頭8上的連接板6，連接板6靠近徑鍛機夾頭8的一側安裝有磁環(huán)支架3，磁環(huán)支架3上安裝有套接在傳感器桿部1b上的傳感器磁環(huán)1c，傳感器桿部1b的頂端與傳感器頭部1a相連接，傳感器桿部1b的外側套接有保護外管4，傳感器磁環(huán)1c的中心與保護外管4軸心線相重合，保護外管4與固定于徑鍛機軌道9的側壁上的外管支架5相連接，傳感器桿部1b、保護外管4的形狀與徑鍛機夾頭8運行軌跡相適配，為直線管或者彎管，徑鍛機夾頭8裝配在徑鍛機軌道9上，傳感器頭部1a、傳感器桿部1b、傳感器磁環(huán)1c構成柔性位移傳感器1，柔性位移傳感器1與徑鍛機的控制系統(tǒng)相連接。

當徑鍛機夾頭8的行程較長時，外管支架5至少有一個，支撐于保護外管4，保護外管4整體或者分段連接在外管支架5上。

徑鍛機軌道9上設有壓板7，壓板7的一端搭扣在徑鍛機夾頭8上。

本實用新型在使用時，將傳感器磁環(huán)1c與傳感器桿部1b裝配好，開啟徑鍛機，徑鍛機夾頭8在徑鍛機軌道9上開始運行，傳感器磁環(huán)1c隨著徑鍛機夾頭8的運行軌跡進行運行，并將所采集的徑鍛機夾頭8的位移信號傳輸給傳感器頭部1a，再由柔性傳感器1將信號傳輸給徑鍛機遠程控制系統(tǒng)，對徑鍛機夾頭8的位移做出精確檢測。

本實用新型采用由傳感器頭部、傳感器桿部、傳感器磁環(huán)構成的柔性位移傳感器，通過傳感器磁環(huán)跟隨徑鍛機夾頭運行，進而實時采集徑鍛機夾頭的位移，實現(xiàn)了徑鍛機夾頭的長行程檢測；傳感器桿部、保護外管的形狀與徑鍛機夾頭運行軌跡相適配，可檢測運行軌跡為直線、曲線時徑鍛機夾頭的位移。