本實用新型涉及機械領域，特別涉及一種波紋管自動成型設備。用于汽車排氣系統中波紋管裸波自動成型。

背景技術：

波紋管作為排氣系統中不可或缺的組成元件，具有降噪、減震耐疲勞等優點。近年來，隨著汽車產業的發展，波紋管市場需求量不斷增加，而現有臥式多波機采用人工送料，波紋管成型后還需對波紋管進行人工吸水，工作效率低，難以滿足市場需求。因此迫切需要一種可靠、高效的設備實現波紋管的自動成型。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種波紋管自動成型設備，解決了現有技術存在的上述問題。

本實用新型的上述目的通過以下技術方案實現：本實用新型采用機械手進行多波機的上料，多波機檢測到材料后，進行自動成型，成型后用機械手將產品件取下并完成吸水等動作。方便快捷、安全可靠，既節省人力又提高了工作效率。

波紋管自動成型設備，架體Ⅱ9的一端底部，垂直于水平方向設置有氣缸Ⅴ16，頂料板1連接在氣缸Ⅴ16的上方，頂料板1旁邊為上料板2，上料板2下方與氣缸Ⅴ16連接；橫跨于多波機15上方的架體Ⅱ9上安裝有一對機械手3，兩個機械手通過架體Ⅰ8連接為整體，其中一個用于取料上料，另外一個用于取放產品件；機械手3上方與導桿氣缸Ⅰ4連接，實現豎直Z方向運動；架體Ⅱ9的上方安裝導軌5、滑座7，氣缸Ⅱ6連接在導軌5上，機械手3通過架體Ⅰ8與氣缸Ⅱ6相連，機械手3的水平X方向運動通過導軌5、滑座7及氣缸Ⅱ6實現；Y方向運動通過安裝在架體Ⅰ8底端的氣缸Ⅲ10實現；多波機15的另一側放置由架體Ⅲ13、氣缸Ⅳ12及退料槽11組成的吸水設備，所述氣缸Ⅳ12及退料槽11分別安裝在架體Ⅲ13上，氣缸Ⅳ12用于實現吸水后波紋管的退料工作；多波機15與油缸14相連實現多波機的打波進給。

所述的上料板2的寬度與波紋管成型前的外管直徑相同。

本實用新型的有益效果在于：構思新穎，結構簡單，使用安全、方便。采用機械手進行多波機的上料，多波機檢測到材料后，進行自動成型，成型后用機械手將產品件取下并完成吸水等動作。方便快捷、安全可靠，既節省人力、降低生產成本，又提高了工作效率。實用性強。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本申請的一部分，本實用新型的示意性實例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。

圖1為本實用新型的立體結構示意圖；

圖2為本實用新型的主視結構示意圖；

圖3為本實用新型的俯視結構示意圖。

圖中：1、頂料板；2、上料板；3、機械手；4、導桿氣缸Ⅰ；5、導軌；6、氣缸Ⅱ；7、滑座；8、架體Ⅰ；9、架體Ⅱ；10、氣缸Ⅲ；11、退料槽；12、氣缸Ⅳ；13、架體Ⅲ；14、油缸；15、多波機；16、氣缸Ⅴ。

具體實施方式

下面結合附圖進一步說明本實用新型的詳細內容及其具體實施方式。

參見圖1至圖3所示，本實用新型的波紋管自動成型設備，架體Ⅱ9的一端底部，垂直于水平方向設置有氣缸Ⅴ16，頂料板1連接在氣缸Ⅴ16的上方，頂料板1旁邊為上料板2，上料板2下方與氣缸Ⅴ16連接；橫跨于多波機15上方的架體Ⅱ9上安裝有一對機械手3，兩個機械手通過架體Ⅰ8連接為整體，其中一個用于取料上料，另外一個用于取放產品件；機械手3上方與導桿氣缸Ⅰ4連接，實現豎直Z方向運動；架體Ⅱ9的上方安裝導軌5、滑座7，氣缸Ⅱ6連接在導軌5上，機械手3通過架體Ⅰ8與氣缸Ⅱ6相連，機械手3的水平X方向運動通過導軌5、滑座7及氣缸Ⅱ6實現；Y方向運動通過安裝在架體Ⅰ8底端的氣缸Ⅲ10實現；多波機15的另一側放置由架體Ⅲ13、氣缸Ⅳ12及退料槽11組成的吸水設備，所述氣缸Ⅳ12及退料槽11分別安裝在架體Ⅲ13上，氣缸Ⅳ12用于實現吸水后波紋管的退料工作；多波機15與油缸14相連實現多波機的打波進給。

所述的上料板2的寬度與波紋管成型前的外管直徑相同。

參見圖1至圖3所示，本實用新型在使用時，頂料板1把波紋管管件頂到上料板上2，由于上料板2的寬度與波紋管管件直徑相同，所以上料板2上只能停留一根管件，上料板2上升，把管件送到機械手3抓取處，等待上料機械手抓取氣爪抓取管件后，導桿氣缸4退回把管件提起；氣缸Ⅱ6啟動沿著導軌5方向向前移動，把管件送到打波機的中心軸上方；導桿氣缸4伸出，把管件送到打波機的中心軸的前方；機械手夾口部位上方氣缸啟動，夾口沿上述方向反方向移動，把管件安裝在中心軸上；氣爪松開，上料機械手上料過程完成，多波機15傳感器檢測到管件后油缸14進給，模片閉合卡緊管件，通過液壓成型實現波紋管打波。機械手按上料順序退回到起始位置處抓取波紋管放到吸水設備上，完成吸水。

以上所述僅為本實用新型的優選實例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡對本實用新型所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。