本實用新型屬于機器人機械領(lǐng)域，具體涉及一種更換器，特別涉及一種工具快速更換器。

背景技術(shù)：

近年來，隨著科學技術(shù)的飛速發(fā)展，機器人行業(yè)也得到了前所未有的發(fā)展，工業(yè)機器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長時間作業(yè)，或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機械加工和簡單裝配等工序上，以及在原子能工業(yè)等部門中，完成對人體有害物料的搬運或工藝操作等，隨著機器人更換裝置的出現(xiàn)，擴大了機器人的作業(yè)柔性，使機器人一次進入作業(yè)環(huán)境就可完成多種作業(yè)，有助于提高作業(yè)效率，降低作業(yè)成本，促進了自動生產(chǎn)線向完全無人化方向發(fā)展，具有高可重復(fù)性和可靠性，能夠?qū)崿F(xiàn)一機多用，傳統(tǒng)操作中，當更換加工工具時，一般需將設(shè)備停機，采取人工手動的方式更換所需的工具，更換完畢后，還需人工校核，校核完畢后再通過人工接通工具的電源（氣源），控制操作更換后的工具進行加工作業(yè)，降低了工作效率、精度較差、勞動強度大、安全性低，因此，設(shè)計一種可靠度高、開合分離迅速的更換裝置是非常有必要的。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種重量輕、可靠度高，開合分離迅速的工具快速更換器。

本實用新型技術(shù)方案是：一種工具快速更換器，它包括上主體和下主體，所述的上主體包括一個內(nèi)部為空心腔體呈凸型結(jié)構(gòu)的上主體殼體，所述的上主體殼體內(nèi)部設(shè)置有活塞，所述的活塞上側(cè)設(shè)置有壓蓋，所述的活塞連接著活塞桿，所述的活塞桿上端通過螺母連接到上主體殼體上，所述的活塞桿下端連接著鎖緊凸輪，所述的活塞將上主體殼體的內(nèi)腔分隔為上下兩個內(nèi)腔，其中上部內(nèi)腔通過上進氣口與外部相連通，下部內(nèi)腔通過下進氣口與外部相連通，在所述的下部內(nèi)腔內(nèi)設(shè)置有復(fù)位彈簧，所述的復(fù)位彈簧的上端與上主體殼體內(nèi)壁相接觸，復(fù)位彈簧的下端與活塞相接觸，所述的下主體包括下主體殼體，所述的下主體殼體內(nèi)設(shè)置有凹型槽，所述的凹型槽與上主體殼體的凸型結(jié)構(gòu)相配合，所述的上主體殼體和下主體殼體之間通過凸輪構(gòu)成的鎖緊機構(gòu)連接，所述的凸輪通過銷軸固定到上主體上。

所述的活塞與上主體殼體內(nèi)側(cè)設(shè)置有o型圈。

在所述的上主體殼體外表面固裝有通電上模塊，在所述的下主體殼體外表面固裝有通電下模塊，所述的通電上模塊與通電下模塊相對應(yīng)。

所述的活塞采用大口徑氣缸。

所述的上主體和下主體均采用鋁合金材質(zhì)。

本實用新型的有益效果：本實用新型包括上主體和下主體，上主體和下主體之間通過凸輪構(gòu)成的鎖緊機構(gòu)連接，上主體內(nèi)部設(shè)置了活塞和進氣口，由壓縮空氣提供動力控制凸輪的開合與下主體內(nèi)不同的工具進行連接和分開，達到快速更換工具的效果：根據(jù)指令要求，當鎖緊下主體內(nèi)的工具時，上主體殼體內(nèi)部不通壓縮空氣，此時復(fù)位彈簧產(chǎn)生的作用力作用于活塞上，活塞使鎖緊凸輪處于鎖緊狀態(tài)，從而對工具進行鎖緊；當松開下主體內(nèi)的工具時，上主體殼體內(nèi)通入壓縮空氣，壓縮空氣作用于活塞，推動活塞壓縮復(fù)位彈簧，同時活塞帶動凸輪向上運動，使凸輪處于打開的狀態(tài)，使上主體和下主體分開，從而使工具脫離上主體，這種鎖緊方式可靠度高，開合分離迅速；活塞與上主體殼體內(nèi)側(cè)設(shè)置o型圈，活塞采用大口徑氣缸，密封效果好，排氣速度快，上主體和下主體均采用鋁合金材質(zhì)，具有質(zhì)量輕、強度高、抗蝕性好的優(yōu)點。

附圖說明

圖1是本實用新型一種工具快速更換器的合上狀態(tài)的主視圖。

圖2是本實用新型一種工具快速更換器的合上狀態(tài)的俯視圖。

圖3是本實用新型一種工具快速更換器的分離狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、上主體殼體 2、活塞桿 3、螺母 4、壓蓋 5、活塞 6、o型圈 7、通電上模塊 8、通電下模塊 9、凸輪 10、銷軸 11、復(fù)位彈簧 12、下主體殼體 13、下主體 14、下進氣口 15、上主體 16、上進氣口。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的說明。

實施例1

如圖1～圖3所示，一種工具快速更換器，它包括上主體15和下主體13，所述的上主體15包括一個內(nèi)部為空心腔體呈凸型結(jié)構(gòu)的上主體殼體1，所述的上主體殼體1內(nèi)部設(shè)置有活塞5，所述的活塞5上側(cè)設(shè)置有壓蓋4，所述的活塞5連接著活塞桿2，所述的活塞桿2上端通過螺母3連接到上主體殼體1上，所述的活塞桿2下端連接著鎖緊凸輪9，所述的活塞5將上主體殼體1的內(nèi)腔分隔為上下兩個內(nèi)腔，其中上部內(nèi)腔通過上進氣口16與外部相連通，下部內(nèi)腔通過下進氣口14與外部相連通，在所述的下部內(nèi)腔內(nèi)設(shè)置有復(fù)位彈簧11，所述的復(fù)位彈簧11的上端與上主體殼體1內(nèi)壁相接觸，復(fù)位彈簧11的下端與活塞5相接觸，所述的下主體13包括下主體殼體12，所述的下主體殼體12內(nèi)設(shè)置有凹型槽，所述的凹型槽與上主體殼體的凸型結(jié)構(gòu)相配合，所述的上主體殼體1和下主體殼體12之間通過凸輪9構(gòu)成的鎖緊機構(gòu)連接，所述的凸輪9通過銷軸10固定到上主體15上。

本實用新型包括上主體15和下主體13，上主體15和下主體13之間通過凸輪9構(gòu)成的鎖緊機構(gòu)連接，上主體15內(nèi)部設(shè)置了活塞5和進氣口，由壓縮空氣提供動力控制凸輪9的開合與下主體13內(nèi)不同的工具進行連接和分開，達到快速更換工具的效果：根據(jù)指令要求，當鎖緊下主體13內(nèi)的工具時，上主體殼體1內(nèi)部不通壓縮空氣，此時復(fù)位彈簧11產(chǎn)生的作用力作用于活塞5上，活塞5使鎖緊凸輪9處于鎖緊狀態(tài)，從而對工具進行鎖緊；當松開下主體13內(nèi)的工具時，上主體殼體1內(nèi)通入壓縮空氣，壓縮空氣作用于活塞5，推動活塞5壓縮復(fù)位彈簧11，同時活塞5帶動凸輪9向上運動，使凸輪9處于打開的狀態(tài)，使上主體15和下主體13分開，從而使工具脫離上主體15，這種鎖緊方式可靠度高，開合分離迅速。

實施例2

如圖1～圖3所示，一種工具快速更換器，它包括上主體15和下主體13，所述的上主體15包括一個內(nèi)部為空心腔體呈凸型結(jié)構(gòu)的上主體殼體1，所述的上主體殼體1內(nèi)部設(shè)置有活塞5，所述的活塞5上側(cè)設(shè)置有壓蓋4，所述的活塞5連接著活塞桿2，所述的活塞桿2上端通過螺母3連接到上主體殼體1上，所述的活塞桿2下端連接著鎖緊凸輪9，所述的活塞5將上主體殼體1的內(nèi)腔分隔為上下兩個內(nèi)腔，其中上部內(nèi)腔通過上進氣口16與外部相連通，下部內(nèi)腔通過下進氣口14與外部相連通，在所述的下部內(nèi)腔內(nèi)設(shè)置有復(fù)位彈簧11，所述的復(fù)位彈簧11的上端與上主體殼體1內(nèi)壁相接觸，復(fù)位彈簧11的下端與活塞5相接觸，所述的下主體13包括下主體殼體12，所述的下主體殼體12內(nèi)設(shè)置有凹型槽，所述的凹型槽與上主體殼體的凸型結(jié)構(gòu)相配合，所述的上主體殼體1和下主體殼體12之間通過凸輪9構(gòu)成的鎖緊機構(gòu)連接，所述的凸輪9通過銷軸10固定到上主體15上，所述的活塞5與上主體殼體1內(nèi)側(cè)設(shè)置有o型圈6，在所述的上主體殼體1外表面固裝有通電上模塊7，在所述的下主體殼體12外表面固裝有通電下模塊8，所述的通電上模塊7與通電下模塊8相對應(yīng)，所述的活塞5采用大口徑氣缸，所述的上主體15和下主體13均采用鋁合金材質(zhì)。

本實用新型包括上主體15和下主體13，上主體15和下主體13之間通過凸輪9構(gòu)成的鎖緊機構(gòu)連接，上主體15內(nèi)部設(shè)置了活塞5和進氣口，由壓縮空氣提供動力控制凸輪9的開合與下主體13內(nèi)不同的工具進行連接和分開，達到快速更換工具的效果：根據(jù)指令要求，當鎖緊下主體13內(nèi)的工具時，上主體殼體1內(nèi)部不通壓縮空氣，此時復(fù)位彈簧11產(chǎn)生的作用力作用于活塞5上，活塞5使鎖緊凸輪9處于鎖緊狀態(tài)，從而對工具進行鎖緊；當松開下主體13內(nèi)的工具時，上主體殼體1內(nèi)通入壓縮空氣，壓縮空氣作用于活塞5，推動活塞5壓縮復(fù)位彈簧11，同時活塞5帶動凸輪9向上運動，使凸輪9處于打開的狀態(tài)，使上主體15和下主體13分開，從而使工具脫離上主體15，這種鎖緊方式可靠度高，開合分離迅速；活塞5與上主體殼體1內(nèi)側(cè)設(shè)置o型圈6，活塞5采用大口徑氣缸，密封效果好，排氣速度快，上主體15和下主體13均采用鋁合金材質(zhì)，具有質(zhì)量輕、強度高、抗蝕性好的優(yōu)點。