本實(shí)用新型涉及一種桶身直縫焊機(jī)，屬鋼桶制造設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

鋼桶因具有較強(qiáng)的密封性和較高的抗沖擊性能，被廣泛用于各領(lǐng)域材料的儲(chǔ)裝運(yùn)輸。鋼桶制造過(guò)程中需要依次經(jīng)過(guò)裁剪、卷制、直縫焊接和滾筋處理后才能完成鋼桶桶身的制造加工。傳統(tǒng)的桶身直縫焊接工作由人工完成，存有勞動(dòng)強(qiáng)度大和工作效率低的問(wèn)題。為解決人工焊接時(shí)存有的以上問(wèn)題，目前市面上出現(xiàn)了一種直縫焊機(jī)，能夠自動(dòng)化完成桶身直縫的焊接工作。但由于現(xiàn)有直縫焊機(jī)結(jié)構(gòu)原因的限制，在工作過(guò)程中，桶身的兩焊接邊經(jīng)常出現(xiàn)不能準(zhǔn)確對(duì)接的問(wèn)題，從而導(dǎo)致桶身“漏焊”、“錯(cuò)焊”的現(xiàn)象時(shí)有發(fā)生，不能滿足企業(yè)生產(chǎn)使用的需要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于：提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便，以解決現(xiàn)有直縫焊機(jī)工作時(shí)由于桶身焊接邊不能準(zhǔn)確對(duì)接而導(dǎo)致的“漏焊”、“錯(cuò)焊”問(wèn)題的桶身直縫焊機(jī)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

一種桶身直縫焊機(jī)，它由程控裝置、支撐架、導(dǎo)軌、推送油缸、推送桿、安裝架、焊接頭、擠壓定位器、焊縫導(dǎo)桿、吸頭油缸和吸頭構(gòu)成；其特征在于：支撐架的一端對(duì)稱狀設(shè)置有導(dǎo)軌；導(dǎo)軌之間通過(guò)推送油缸安裝有推送桿；支撐架的另一端安裝有擠壓定位器，擠壓定位器一端通過(guò)安裝架安裝有焊接頭，焊接頭的下方裝有焊縫導(dǎo)桿，焊縫導(dǎo)桿的一端端頭依次穿過(guò)擠壓定位器、支撐架后延伸至導(dǎo)軌上方；焊縫導(dǎo)桿端頭上方的支撐架上通過(guò)壓緊氣缸對(duì)稱狀裝有壓緊滾輪；焊縫導(dǎo)桿下方通過(guò)吸頭油缸安裝有吸頭。

所述的擠壓定位器由定位滾輪、安裝板和擠壓氣缸構(gòu)成，支撐架的一端端面通過(guò)擠壓氣缸和安裝板安裝有三個(gè)定位滾輪，三個(gè)定位滾輪呈三角狀放置；各定位滾輪的截面呈沙漏形。

所述的焊縫導(dǎo)桿由支撐桿和焊縫壓板構(gòu)成；支撐桿為方桿體，支撐桿的上端面呈弧形，支撐桿一端的上端設(shè)置有焊縫壓板，焊縫壓板與支撐桿之間對(duì)稱狀形成焊接邊導(dǎo)槽。

所述的支撐架上設(shè)置有弧形支撐板。

所述的兩壓緊滾輪呈 “八”字形設(shè)置。

所述的各導(dǎo)軌上分別間隔狀安裝有多個(gè)滾動(dòng)導(dǎo)輪，滾動(dòng)導(dǎo)輪呈傾斜狀設(shè)置，滾動(dòng)導(dǎo)輪為圓錐體。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：

該桶身直縫焊機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便采用了焊縫導(dǎo)桿穿過(guò)擠壓定位器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，采用該種設(shè)計(jì)后該直縫焊機(jī)工作時(shí)，擠壓定位器的定位滾輪可從四周同步擠壓工件，從而使工件移動(dòng)過(guò)程中在焊縫導(dǎo)桿的引導(dǎo)下，工件的焊接邊能夠精準(zhǔn)對(duì)接，從而解決了現(xiàn)有直縫焊機(jī)工作時(shí)由于桶身焊接邊不能準(zhǔn)確對(duì)接而導(dǎo)致的“漏焊”、“錯(cuò)焊”的問(wèn)題，滿足了企業(yè)生產(chǎn)使用的需要。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型圖1中A-A的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型的右視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型的焊縫導(dǎo)桿的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、支撐架，2、導(dǎo)軌，3、推送油缸，4、推送桿，5、安裝架，6、焊接頭，7、吸頭油缸，8、吸頭，9、壓緊氣缸，10、壓緊滾輪，11、定位滾輪，12、安裝板，13、擠壓氣缸，14、支撐桿，15、焊縫壓板，16、弧形支撐板，17、滾動(dòng)導(dǎo)輪。

具體實(shí)施方式

該桶身直縫焊機(jī)由程控裝置、支撐架1、導(dǎo)軌2、推送油缸3、推送桿4、安裝架5、焊接頭6、擠壓定位器、焊縫導(dǎo)桿、吸頭油缸7和吸頭8構(gòu)成：支撐架1的一端對(duì)稱狀設(shè)置有導(dǎo)軌2；各導(dǎo)軌2上分別間隔狀安裝有多個(gè)滾動(dòng)導(dǎo)輪17，滾動(dòng)導(dǎo)輪17呈傾斜狀設(shè)置，滾動(dòng)導(dǎo)輪17為圓錐體。如此設(shè)置后，工作時(shí)滾動(dòng)導(dǎo)輪1呈對(duì)稱狀與桶身工件的圓周面滾動(dòng)連接，進(jìn)而減少了桶身工件移動(dòng)的摩擦力，從而有助于桶身工件的順利通過(guò)。

導(dǎo)軌2之間通過(guò)推送油缸3安裝有推送桿4；推送桿4的高度大于桶身工件的直徑，如此設(shè)置的目的在于：推送桿4能夠從底端的上下兩端同時(shí)推送桶身工件，從而確保了桶身工件的均衡受力，具有防止桶身工件受力不均發(fā)生偏移的作用。

支撐架1的另一端安裝有擠壓定位器，擠壓定位器由定位滾輪11、安裝板12和擠壓氣缸13構(gòu)成，支撐架1的一端端面通過(guò)擠壓氣缸13和安裝板12安裝有三個(gè)定位滾輪11，三個(gè)定位滾輪11呈三角狀放置；如此設(shè)置的目的在于：以使各個(gè)定位滾輪11能夠從四周同時(shí)擠壓桶身工件，進(jìn)而使桶身工件受力時(shí)能夠同步收縮，從而確保桶身工件的焊接邊準(zhǔn)確對(duì)接。

各定位滾輪11的截面呈沙漏形，各定位滾輪11的中部弧形面與桶身工件的圓周弧形面相對(duì)應(yīng)。將定位滾輪11設(shè)置呈沙漏型的目的在于：以使工作時(shí)定位滾輪11的圓周面與桶身工件貼合滾動(dòng)連接；一是減少桶身工件的移動(dòng)摩擦力，以便于桶身工件的快速移動(dòng)，二是使各定位滾輪11擠壓桶身工件時(shí)， 桶身工件的圓周面能夠同步均衡受力。

擠壓定位器一端通過(guò)安裝架5安裝有焊接頭6，焊接頭6的下方裝有焊縫導(dǎo)桿，焊縫導(dǎo)桿由支撐桿14和焊縫壓板15構(gòu)成；支撐桿14為方桿體，支撐桿14的上端面呈弧形，支撐桿14的弧形上端面與桶身工件的內(nèi)壁弧形相對(duì)應(yīng)。將支撐桿14的上端面設(shè)置為弧形的目的在于:以使桶身工件移動(dòng)時(shí)，桶身工件的內(nèi)壁弧面與支撐桿14貼合連接，從而便于桶身工件受力收縮時(shí)，桶身工件的兩焊接邊沿支撐桿14的上端面移動(dòng)對(duì)接。

支撐桿14一端的上端設(shè)置有焊縫壓板15。焊縫壓板15與支撐桿14的之間對(duì)稱狀形成焊接邊導(dǎo)槽；焊接邊導(dǎo)槽之間的距離小于焊絲直徑；如此設(shè)置的目的在于：以使桶身工件的焊接邊在焊接邊導(dǎo)槽的引導(dǎo)下，焊接邊之間的間隙保持小于焊絲直徑的大小，以便于焊接頭6的焊接。

焊接邊導(dǎo)槽的高度與桶身工件的厚度相對(duì)應(yīng)，如此設(shè)置的目的在于：以便于工作時(shí)桶身工件的焊接邊能順利插入到焊接邊導(dǎo)槽中。

焊縫導(dǎo)桿的一端端頭依次穿過(guò)擠壓定位器和支撐架1后延伸至導(dǎo)軌2上方；焊縫導(dǎo)桿端頭上方的支撐架1上通過(guò)壓緊氣缸9對(duì)稱狀裝有壓緊滾輪10；兩壓緊滾輪10呈 “八”字形設(shè)置，如此設(shè)置的目的在于：以使呈“八”字形設(shè)置的兩壓緊滾輪10從上方擠壓桶身工件時(shí)，桶身工件受力后，焊接邊具有相互靠攏的趨勢(shì)。

焊縫導(dǎo)桿下方通過(guò)吸頭油缸7安裝有電磁吸頭8。支撐架1上設(shè)置有弧形支撐板16。弧形支撐板16的弧形與桶身工件圓周面弧形相對(duì)應(yīng)。

該桶身直縫焊機(jī)工作時(shí)，卷制成形的桶身工件以焊接邊朝上的姿勢(shì)放置在兩導(dǎo)軌2之間。隨后在程控裝置的控制下，推送油缸3拉動(dòng)推送桿4向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，推送桿4在移動(dòng)中，推送桿4在滾動(dòng)導(dǎo)輪17的配合下從底端推送桶身工件向焊接頭6的方向移動(dòng)。當(dāng)桶身工件的兩焊接邊插入焊接邊導(dǎo)槽時(shí)，壓緊氣缸9推動(dòng)壓緊滾輪10從上方壓緊桶身工件。桶身工件受力后，焊接邊具有相互靠攏的趨勢(shì)，使其焊接邊導(dǎo)槽貼合得更加緊密。

隨后在推送桿4推送下桶身工件的首端沿焊接邊導(dǎo)槽移動(dòng)至擠壓定位器之中時(shí)，各擠壓氣缸13同步動(dòng)作推動(dòng)定位滾輪11將桶身工件壓緊。而后吸頭油缸7推動(dòng)吸頭8將桶身工件吸住，同時(shí)推送油缸3帶動(dòng)推送桿4復(fù)位。

以上過(guò)程進(jìn)行完畢后，吸頭油缸7通過(guò)吸頭8拉動(dòng)桶身工件繼續(xù)向前移動(dòng)， 在這一過(guò)程中，桶身工件帶動(dòng)定位滾輪11滾動(dòng)，各定位滾輪11將桶身工件夾緊定位，使桶身工件始終保持向內(nèi)收縮的趨勢(shì)。當(dāng)桶身工件的焊接邊逐步與焊接邊導(dǎo)槽脫離接觸，移動(dòng)至焊接頭6的下方時(shí)，焊接頭6將桶身工件的兩焊接邊焊接在一起。吸頭8拉動(dòng)桶身工件逐步移動(dòng)到位后，焊接頭6也完成了焊接邊的焊接工作。而后焊接頭6停止工作，吸頭8推動(dòng)桶身工件歸位后，吸頭8、擠壓定位器，壓緊滾輪10復(fù)位。而后將焊接完成的桶身工件取走，放入新的桶身工件即可進(jìn)入下個(gè)工作循環(huán)。

該桶身直縫焊機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便，解決了現(xiàn)有直縫焊機(jī)工作時(shí)由于桶身焊接邊不能準(zhǔn)確對(duì)接而導(dǎo)致的“漏焊”、“錯(cuò)焊”的問(wèn)題，滿足了企業(yè)生產(chǎn)使用的需要。