本發明涉及凸輪軸技術領域，尤其涉及一種懸臂式凸輪軸數控裝配機。

背景技術：

凸輪軸是活塞發動機里的一個部件。它的作用是控制氣門的開啟和閉合動作，雖然在四沖程發動機里凸輪軸的轉速是曲軸的一半（在二沖程發動機中凸輪軸的轉速與曲軸相同），不過通常它的轉速依然很高，而且需要承受很大的扭矩，因此設計中對凸輪軸在強度和支撐方面的要求很高，其材質一般是優質合金鋼或合金鋼。由于氣門運動規律關系到一臺發動機的動力和運轉特性，因此凸輪軸設計在發動機的設計過程中占據著十分重要的地位，在凸輪軸的加工過程中需要對凸輪軸進行裝配，而目前在裝配的過程中配件的轉運以及成品曲軸的輸送都是靠人力完成，費時費力，不僅人工成本高，而且效率還低，為此，我們提出了一種懸臂式凸輪軸數控裝配機來解決上述問題。

技術實現要素：

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種懸臂式凸輪軸數控裝配機。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種懸臂式凸輪軸數控裝配機，包括操作臺，所述操作臺的上端設有多個支撐柱，且同一側的兩個支撐柱為一組，同一組的兩個支撐柱的上端固定有橫板，兩個橫板相對的一側均設有第一滑槽，兩個第一滑槽之間設有移動塊，所述移動塊內設有空腔，所述空腔中設有驅動裝置，所述驅動裝置的輸出軸末端設有第一齒輪，所述移動塊上貫穿設有兩根轉動桿，所述轉動桿的兩端均設有滾輪，且兩個滾輪分別位于兩個第一滑槽，位于空腔內的其中一根轉動桿上設有和第一齒輪對應的第二齒輪，且第一齒輪和第二齒輪相互嚙合，所述移動板的下端設有兩個相互平行的繞線器，所述繞線器上纏繞有拉繩，所述拉繩的末端固定有夾取裝置，所述操作臺的上端設有傳送帶，所述傳送帶的一側設有第二滑槽，所述第二滑槽內安裝有兩個第二滑塊，所述第二滑塊的上端均固定有弧形放置塊，所述第二滑槽內的兩端側壁上均固定有第一氣缸，所述第一氣缸的活塞桿末端固定在第二滑塊的一側，所述操作臺的一側設有兩個相互平行的電動滑軌，所述電動滑軌上安裝有第一滑塊，所述第一滑塊的上端固定有承載塊，所述承載塊的上端設有多個伸縮機構，所述伸縮機構的末端固定有放置板。

優選地，所述夾取裝置包括固定在拉繩末端的固定板，所述固定板的兩端均設有固定桿，所述固定桿上鉸接有連接桿，兩個連接桿的一端均設有相對的弧形夾持塊，所述固定板的兩端均鉸接有第二氣缸，所述第二氣缸的活塞桿末端鉸接在連接桿的一側。

優選地，其中兩個支撐柱的一側均固定有支撐桿，所述支撐桿遠離支撐柱的一端固定在橫板的下端。

優選地，所述驅動裝置為電機。

優選地，所述弧形夾持塊上均設有海綿墊。

本發明中，進行操作時，將需要裝配的凸輪軸放置在放置板上，電動滑軌通過第一滑塊的移動帶動承載塊以及放置板移動至操作臺的一側，驅動裝置通過輸出軸的轉動帶動第一齒輪轉動，第一齒輪的轉動帶動第二齒輪轉動，從而帶動轉動桿以及滾輪移動，進而將移動塊移動至放置板的上端，利用繞線器將拉繩降下，從而利用夾取裝置將需要裝配的凸輪軸夾住，再將其放置在兩個弧形放置塊上進行裝配，待操作人員裝配完畢后，再利用夾取裝置將裝配好的凸輪軸放置在傳送帶上輸送，本發明通過電動滑軌、升降裝置以及傳送帶的結合實現了對待裝配的凸輪軸的自動轉運和完成裝配的凸輪軸的自動轉運，第一氣缸、第二滑塊以及弧形放置塊的結合可根據凸輪軸的大小來調節，不僅降低了了工人的人工成本，還大大提高了工作效率，適宜推廣。

附圖說明

圖1為本發明提出的一種懸臂式凸輪軸數控裝配機的結構示意圖；

圖2為本發明提出的一種懸臂式凸輪軸數控裝配機的夾取裝置結構示意圖；

圖3為本發明提出的一種懸臂式凸輪軸數控裝配機的夾取裝置側視圖。

圖中：1電動滑軌、2放置板、3移動塊、4橫板、5支撐桿、6第一滑槽、7傳送帶、8弧形放置塊、9第二滑槽、10承載塊、11第一滑塊、12第一氣缸、13操作臺、14支撐柱、15拉繩、16固定板、17繞線器、18第二氣缸、19弧形夾持塊、20連接桿、21固定桿。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-3，一種懸臂式凸輪軸數控裝配機，包括操作臺13，操作臺13的上端設有多個支撐柱14，起支撐作用，且同一側的兩個支撐柱14為一組，同一組的兩個支撐柱14的上端固定有橫板4，兩個橫板4相對的一側均設有第一滑槽6，兩個第一滑槽6之間設有移動塊3，移動塊3內設有空腔，空腔中設有驅動裝置，可以提供動力，驅動裝置的輸出軸末端設有第一齒輪，移動塊3上貫穿設有兩根轉動桿，轉動桿的兩端均設有滾輪，驅動裝置通過輸出軸轉動帶動第一齒輪轉動，第一齒輪的轉動帶動第二齒輪轉動，從而帶動轉動桿轉動，進而帶動滾輪在第一滑槽6內滑動，且兩個滾輪分別位于兩個第一滑槽6，位于空腔內的其中一根轉動桿上設有和第一齒輪對應的第二齒輪，且第一齒輪和第二齒輪相互嚙合，移動板3的下端設有兩個相互平行的繞線器17，繞線器17上纏繞有拉繩15，拉繩15的末端固定有夾取裝置，操作臺13的上端設有傳送帶7，傳送帶7的一側設有第二滑槽9，第二滑槽9內安裝有兩個第二滑塊，第二滑塊的上端均固定有弧形放置塊8，第二滑槽9內的兩端側壁上均固定有第一氣缸12，第一氣缸12的活塞桿末端固定在第二滑塊的一側，操作臺13的一側設有兩個相互平行的電動滑軌1，電動滑軌1上安裝有第一滑塊11，第一滑塊11的上端固定有承載塊10，承載塊10的上端設有多個伸縮機構，伸縮機構的末端固定有放置板2。

本發明中，夾取裝置包括固定在拉繩15末端的固定板16，固定板16的兩端均設有固定桿21，固定桿21上鉸接有連接桿20，兩個連接桿20的一端均設有相對的弧形夾持塊19，固定板16的兩端均鉸接有第二氣缸18，第二氣缸18的活塞桿末端鉸接在連接桿20的一側，第二氣缸8通過活塞桿的伸縮帶動連接桿20運動，從而帶動弧形夾持塊19對凸輪軸進行夾持，其中兩個支撐柱14的一側均固定有支撐桿5，支撐桿5遠離支撐柱14的一端固定在橫板4的下端，起穩固作用，驅動裝置為電機，可以提供動力，弧形夾持塊19上均設有海綿墊，起保護作用。

本發明中，進行操作時，將需要裝配的凸輪軸放置在放置板2上，電動滑軌1通過第一滑塊11的移動帶動承載塊10以及放置板2移動至操作臺13的一側，驅動裝置通過輸出軸的轉動帶動第一齒輪轉動，第一齒輪的轉動帶動第二齒輪轉動，從而帶動轉動桿以及滾輪移動，進而將移動塊3移動至放置板2的上端，利用繞線器17將拉繩15降下，從而利用夾取裝置將需要裝配的凸輪軸夾住，再將其放置在兩個弧形放置塊8上進行裝配，待操作人員裝配完畢后，再利用夾取裝置將裝配好的凸輪軸放置在傳送帶7上輸送。

以上，僅為本發明較佳的具體實施方式，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術范圍內，根據本發明的技術方案及其發明構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。