本實用新型涉及一種軸承壓裝設備的自動上料裝置，屬于自動化設備技術領域。

背景技術：

目前，在機械裝配技術中，軸承的壓裝利用承載平臺放置產品并于產品裝置軸承處放置軸承，最后通過壓入體將軸承壓入產品需要軸承處。

壓裝過程中通過人工方式放置軸承，壓裝工藝效率低下，操作危險系數大，工人的工作強度大，難以實現批量裝配。

技術實現要素：

本實用新型的目的是克服現有技術存在的不足，提供一種軸承壓裝設備的自動上料裝置。

本實用新型的目的通過以下技術方案來實現：

軸承壓裝設備的自動上料裝置，特點是：包括機架以及安裝其上用于盛裝軸承的料斗，所述料斗包含依次銜接的背板、左側板、前側板和右側板，其底部設有傾斜布置的底板，形成用于盛裝軸承的容腔，緊挨背板的內側面設有可上下運動的軸承推板，設于機架上的氣缸與軸承推板驅動連接，可驅動軸承推板上下運動，軸承推板的上頂面為傾斜面，與其傾斜面低端相對的料斗側面上開有用于出料的軸承出料口，軸承出料口的外側設有與其銜接的用于輸送料的滑軌。

進一步地，上述的軸承壓裝設備的自動上料裝置，其中，所述可上下運動的軸承推板與背板的內側面呈貼合設置。

更進一步地，上述的軸承壓裝設備的自動上料裝置，其中，所述軸承出料口為方形開口。

更進一步地，上述的軸承壓裝設備的自動上料裝置，其中，所述方形開口的高度大于軸承的直徑，方形開口的寬度大于軸承的厚度。

更進一步地，上述的軸承壓裝設備的自動上料裝置，其中，所述軸承出料口處安裝有用于調節出料口高度大小的擋板以及用于調節出料口寬度大小的擋板。

再進一步地，上述的軸承壓裝設備的自動上料裝置，其中，所述底板的傾斜角度為20～60°。

再進一步地，上述的軸承壓裝設備的自動上料裝置，其中，所述軸承推板上頂面的傾斜角度為30～50°。

再進一步地，上述的軸承壓裝設備的自動上料裝置，其中，所述軸承推板的厚度大于軸承的厚度。

再進一步地，上述的軸承壓裝設備的自動上料裝置，其中，所述料斗有兩只，面面相對設置，兩料斗的前側板貼合在一起，相對應地，每一料斗背板的內側面均設一可上下運動的軸承推板。

再進一步地，上述的軸承壓裝設備的自動上料裝置，其中，所述滑軌上設有軸承檢測傳感器。

本實用新型與現有技術相比具有顯著的優點和有益效果，具體體現在以下方面：

該自動上料裝置實現全自動操作，為軸承壓裝設備持續上料，提供待壓裝的軸承，直接輸送到壓裝設備的工位，顯著降低工人的勞動強度，大大提高軸承壓裝效率。性能穩定，使用可靠，故障率低，提高安全性能，避免人工手動取放軸承的安全隱患；簡易適用，為一實用的新設計，市場應用前景廣闊。

附圖說明

圖1：單料斗形式的自動上料裝置示意圖；

圖2：單料斗形式的自動上料裝置另一角度示意圖；

圖3：雙料斗形式的自動上料裝置示意圖；

圖4：雙料斗形式的自動上料裝置另一角度示意圖；

圖5：自動上料裝置工作狀態示意圖。

圖中各附圖標記的含義見下表：

具體實施方式

為了對本實用新型的技術特征、目的和效果有更加清楚的理解，現對照附圖詳細說明具體實施方案。

如圖1、圖2所示，軸承壓裝設備的自動上料裝置，包括機架5以及安裝其上用于盛裝軸承的料斗3，料斗3包含依次銜接的背板31、左側板34、前側板35和右側板33，其底部設有傾斜布置的底板32，形成用于盛裝軸承的容腔，緊挨背板31的內側面設有可上下運動的軸承推板4，設于機架5上的氣缸與軸承推板4驅動連接，可驅動軸承推板4上下運動，軸承推板4的上頂面為傾斜面，與其傾斜面低端相對的料3側面上開有用于出料的軸承出料口7，軸承出料口7的外側設有與其銜接的用于輸送料的滑軌1，滑軌1上設有軸承檢測傳感器6。

其中，可上下運動的軸承推板4與背板31的內側面呈貼合設置。

軸承出料口7為方形開口，方形開口的高度大于軸承的直徑，方形開口的寬度大于軸承的厚度。另外，軸承出料口7處安裝有用于調節出料口高度大小的擋板以及用于調節出料口寬度大小的擋板。

底板32的傾斜角度為20～60°。軸承推板4上頂面的傾斜角度為30～50°。軸承推板4的厚度大于軸承的厚度。

具體應用時，如圖5，將軸承A放入料斗3中，軸承檢測傳感器6對滑軌1中進行軸承檢測，當檢測不到軸承時，氣缸2運動，氣缸2運動并帶動軸承推板4進行上下運動，軸承推板4的上頂面可承載到軸承，由于軸承推板4與背板31貼合，上頂面承載到的軸承A立起并貼于背板31隨軸承推板4上行，因軸承推板4的上頂面呈傾斜設計，當上頂面承載到的軸承A與軸承出料口7相對時，軸承A便從軸承出料口7滑落出進入滑軌1中，當滑軌1中的軸承到達軸承檢測傳感器6的檢測范圍時，軸承檢測傳感器6給氣缸發出信號，氣缸將停止運動，否則氣缸會不停的做來回運動。

如圖3、圖4所示，料斗3有兩只，面面相對設置，兩料斗的前側板貼合在一起，相對應地，每一料斗背板的內側面均設一可上下運動的軸承推板。

具體應用時，將軸承放入兩料斗3中，每一軸承檢測傳感器6對對應滑軌中進行軸承檢測，當檢測不到軸承時，氣缸2運動，氣缸2帶動兩塊軸承推板4進行上下運動。兩塊推板5分別將軸承分別推入到對于的滑軌中。

綜上所述，本實用新型設計獨特、結構新穎，該自動上料裝置可實現全自動操作，為軸承壓裝設備持續上料，直接輸送到壓裝設備的工位，提供待壓裝的軸承，顯著降低工人的勞動強度，大大提高軸承壓裝效率。性能穩定，使用可靠，故障率低，提高安全性能，避免人工手動取放軸承的安全隱患。

需要說明的是：以上所述僅為本實用新型的優選實施方式，并非用以限定本實用新型的權利范圍；同時以上的描述，對于相關技術領域的專門人士應可明了及實施，因此其它未脫離本實用新型所揭示的精神下所完成的等效改變或修飾，均應包含在申請專利范圍中。